【技术实现步骤摘要】
装配于机械手臂上的研磨套件
本技术涉及一种机械手臂的应用组件,尤指一种装配于机械手臂上的研磨套件。
技术介绍
现今机械手臂上的研磨工具机普遍是以电动马达实施,就如JP2000-216124、JP2007-152502、JP2007-260850、JP2018-1328A、JP2012-121133、JP特开平5-16065以及CN204195518U所揭,而少有以气动马动实施者。承上,CN206632836U专利案虽揭露了机械手臂上有以气动马达实施的研磨工具机,但该专利只是将其他业者贩卖的现成研磨工具机直接装载于机械手臂之上而已。如此虽可令机械手臂得以进行研磨作业,但该机械手臂上用以安装研磨工具机的结构却影响该机械手臂的工作,使该机械手臂的研磨作业受限于部份动作之上,无法灵活运动。除此之外,由于研磨工具机非机械手臂的原生结构或应用结构,纵然使用其他结构辅助安装,仍然存在结构是否稳定的疑虑。
技术实现思路
本技术的主要目的,在于解决习用结构令机械手臂动作受限的问题。为达上述目的,本技术提供一种装配于机械手臂上的研磨套件,包含一本体、一气动马达、一桥接件以及一研磨工具。该本体 ...
【技术保护点】
1.一种装配于机械手臂上的研磨套件,其特征在于,包含:一本体,成形一第一空间,一第二空间,一连通该第一空间与该第二空间的连通孔,一设于该第一空间内并分隔该第一空间为一进气区域与一工作区域的连接壁,一连通该进气区域的进气通道,一连通该工作区域的排气通道,该第一空间与该第二空间的开口分别位于该本体二平行侧的其中之一,该连接壁设有一连通该进气区域与该工作区域的通气孔;一气动马达,包含一设置于该工作区域内的马达本体,以及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸于该第二空间内的传动轴;一桥接件,与该本体及该机械手臂组装,该桥接件封闭该第一空间,令从该进气通道进入的一工作气体,仅能经该进气 ...
【技术特征摘要】
1.一种装配于机械手臂上的研磨套件,其特征在于,包含:一本体,成形一第一空间,一第二空间,一连通该第一空间与该第二空间的连通孔,一设于该第一空间内并分隔该第一空间为一进气区域与一工作区域的连接壁,一连通该进气区域的进气通道,一连通该工作区域的排气通道,该第一空间与该第二空间的开口分别位于该本体二平行侧的其中之一,该连接壁设有一连通该进气区域与该工作区域的通气孔;一气动马达,包含一设置于该工作区域内的马达本体,以及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸于该第二空间内的传动轴;一桥接件,与该本体及该机械手臂组装,该桥接件封闭该第一空间,令从该进气通道进入的一工作气体,仅能经该进气区域及该工作区域而由该排气通道排出;以及一研磨工具,面对该第二空间并组接于该传动轴上,该研磨工具转动于该马达本体受该工作气体推动而转动该传动轴。2.如权利要求1所述的装配于机械手臂上的研磨套件,其特征在于,该本体包含可选择性拆解的一第一部件及一第二部件,该第一部件成形有该第一空间、该连接壁、该进气通道与该排气通道,该第二部件上则成形有该第二空间及该连通孔。3.如权利要求2所述的装配于机械手臂上的研磨套件,其特征在于,该第一部件具有至少一第一螺孔,该第二部件具有一于该第二部件与该第一部件组接后可面对该第一螺孔的第二螺孔。4.如权利要求2或3所述的装配于机械手臂上的研磨套件,其特征在于,该第二部件具有一组装于该第一空...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖怡容,
申请(专利权)人:鼎朋企业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
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