一种植保机器人用搅拌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶，搅拌桶的顶端中心位置固定有电机，电机的输出轴连接有竖直设置的转杆，转杆上固定有均匀分布的搅拌杆，且搅拌杆均位于搅拌桶的内部，转杆的侧壁上固定有水平设置的固定杆，且固定杆位于搅拌杆的上方，固定杆的一端固定有竖直设置的固定板，固定板远离固定杆的一侧侧壁边缘固定有刮板，且刮板与搅拌桶的内壁滑动连接，所述转杆上滑动连接有水平设置的圆盘，圆盘的底端靠近固定板的一侧铰接有清洗设置的联动杆。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，保证了药物全部利用，避免药物浪费，并且具有清洗方便，快速的优点，实用性强，适合推广。

A Mixing Device for Plant Protection Robot

The utility model discloses a stirring device for plant protection robot, which comprises a stirring barrel, a motor fixed at the central position of the top of the stirring barrel, a vertical rotating rod connected with the output shaft of the motor, a uniformly distributed stirring rod fixed on the rotating rod, and the stirring rod is located inside the stirring barrel, and water is fixed on the side wall of the rotating rod. The fixed rod is located on the top of the stirring rod, one end of the fixed rod is fixed with a vertical fixed plate, the fixed plate is fixed with a scraper at the edge of the side wall far from the fixed rod, and the scraper is sliding connected with the inner wall of the stirring barrel. The rotating rod is sliding connected with a horizontally arranged disc, and the bottom end of the disc is close to the inner wall of the stirring barrel. One side of the near fixed plate is articulated with a linkage rod which is cleaned and set. The device has the advantages of simple structure, reasonable design and ingenious design, guarantees the full utilization of drugs, avoids waste of drugs, and has the advantages of convenient cleaning, fast speed, strong practicability, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种植保机器人用搅拌装置
本技术涉及搅拌装置
，尤其涉及一种植保机器人用搅拌装置。
技术介绍
植保机器人主要是用于农业喷洒化肥农药的智能机器人，植保机器人内部设有搅拌装置，然而现有的搅拌装置也存在一定的缺点，例如，当粉末状样品在搅拌进料时，往往存在大量粉末样品堆积在水面上，这就造成了部分药品粘附在搅拌装置水面以上的内壁上，造成药品浪费的现象，并且搅拌装置在使用后需要对搅拌装置进行清洗，现有的清洗方式一般都为人工清洗，费时费力，效率低，存在清洗不便的现象，为此我们提出一种植保机器人用搅拌装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机器人用搅拌装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶，搅拌桶的顶端中心位置固定有电机，电机的输出轴连接有竖直设置的转杆，转杆上固定有均匀分布的搅拌杆，且搅拌杆均位于搅拌桶的内部，转杆的侧壁上固定有水平设置的固定杆，且固定杆位于搅拌杆的上方，固定杆的一端固定有竖直设置的固定板，固定板远离固定杆的一侧侧壁边缘固定有刮板，且刮板与搅拌桶的内壁滑动连接，所述转杆上滑动连接有水平设置的圆盘，圆盘的底端靠近固定板的一侧铰接有清洗设置的联动杆，联动杆的底端铰接有水平设置的活动杆，且活动杆滑动连接在固定板上，活动杆的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆，L形杆的一端固定有竖直设置的清洗刷。优选的，所述搅拌桶的侧壁顶端焊接有环形的密封壳，密封壳的顶端设有进液口，搅拌桶的侧壁开设有成环形阵列分布的导流口，且导流口与密封壳的内部相连通。优选的，所述搅拌桶的顶端螺纹连接有竖直设置的调节螺栓，调节螺栓的顶端设有旋转把手，调节螺栓的底端转动连接有弧形滑块，且弧形滑块滑动连接在圆盘上。优选的，所述圆盘的顶端中心位置开设有第一通孔，第一通孔的侧壁上固定有对称设置的限位块，转杆的侧壁上开设有对称分布的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内。优选的，所述活动杆的一端开设有限位孔，且L形杆滑动连接在限位孔内。优选的，所述圆盘的顶端开设有环形滑槽，且环形滑槽与弧形滑块的竖截面均为“T”形，弧形滑块滑动连接在环形滑槽内。优选的，所述搅拌桶的顶端开设有矩形开口，矩形开口处铰接有密封门，且矩形开口位于清洗刷的正上方。本技术中的有益效果：1、本技术通过固定杆和刮板的设置，可将粘附在搅拌装置液面以上的内壁上粘附的粉末状药品刮下，提高药品的利用率，防止药品浪费；2、通过调节螺杆、密封壳、圆盘、电机、转轴、固定杆、活动杆、固定板、L形杆和清洗刷的设置，通过向密封壳内注入清洗液，使得清洗液均匀流至搅拌装置的内壁上，通过转杆带动清洗刷转动对搅拌装置的内壁进行清洗，方便快速，并且清洗刷便于取出和安装，便于对清洗刷进行清洗和更换。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，保证了药物全部利用，避免药物浪费，并且具有清洗方便，快速的优点，实用性强，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种植保机器人用搅拌装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种植保机器人用搅拌装置的局部结构示意图；图3为本技术提出的一种植保机器人用搅拌装置的俯视剖面图。图中：1搅拌杆、2转轴、3搅拌桶、4密封壳、5圆盘、6电机、7调节螺杆、8弧形滑块、9联动杆、10刮板、11活动杆、12L形杆、13固定杆、14固定板、15清洗刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶3，搅拌桶3的顶端中心位置固定有电机6，电机6的输出轴连接有竖直设置的转杆2，转杆2上固定有均匀分布的搅拌杆1，且搅拌杆1均位于搅拌桶3的内部，转杆2的侧壁上固定有水平设置的固定杆13，且固定杆13位于搅拌杆1的上方，固定杆13的一端固定有竖直设置的固定板14，固定板14远离固定杆13的一侧侧壁边缘固定有刮板10，且刮板10与搅拌桶3的内壁滑动连接，转杆2上滑动连接有水平设置的圆盘5，圆盘5的底端靠近固定板14的一侧铰接有清洗设置的联动杆9，联动杆9的底端铰接有水平设置的活动杆11，且活动杆11滑动连接在固定板14上，活动杆11的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆12，L形杆12的一端固定有竖直设置的清洗刷15，搅拌桶3的侧壁顶端焊接有环形的密封壳4，密封壳4的顶端设有进液口，搅拌桶3的侧壁开设有成环形阵列分布的导流口，且导流口与密封壳4的内部相连通，搅拌桶3的顶端螺纹连接有竖直设置的调节螺栓7，调节螺栓7的顶端设有旋转把手，调节螺栓7的底端转动连接有弧形滑块8，且弧形滑块8滑动连接在圆盘5上，圆盘5的顶端中心位置开设有第一通孔，第一通孔的侧壁上固定有对称设置的限位块，转杆2的侧壁上开设有对称分布的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内，活动杆11的一端开设有限位孔，且L形杆12滑动连接在限位孔内，圆盘5的顶端开设有环形滑槽，且环形滑槽与弧形滑块8的竖截面均为“T”形，弧形滑块8滑动连接在环形滑槽内，搅拌桶3的顶端开设有矩形开口，矩形开口处铰接有密封门，且矩形开口位于清洗刷15的正上方。工作原理：本技术在使用时,当加入粉末状药品在进行搅拌时，转杆2转动的同时带动固定杆13一端固定板14上的刮板10做圆周运动，使得将粘附在搅拌装置内壁上的药品刮下，避免药品浪费，当需要对搅拌装置进行清洗时，将清洗刷15通过L形杆12安装在活动杆11一端的限位孔内，通过旋转调节螺杆7一端的旋转把手，使得带动整个圆盘5向下运动，通过联动杆9带动活动杆11推动清洗刷15与搅拌装置的内壁紧密接触，然后将清洗液通入密封壳4内，通过导液口流至搅拌装置的内壁上，然后通过电机6驱动转杆2带动清洗刷15转动，对搅拌装置的内壁进行清洗，清洗方便快速，并且清洗刷15便于取出，具有一定的便利性，本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，保证了药物全部利用，避免药物浪费，并且具有清洗方便，快速的优点，实用性强，适合推广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶(3)，其特征在于，所述搅拌桶(3)的顶端中心位置固定有电机(6)，电机(6)的输出轴连接有竖直设置的转杆(2)，转杆(2)上固定有均匀分布的搅拌杆(1)，且搅拌杆(1)均位于搅拌桶(3)的内部，转杆(2)的侧壁上固定有水平设置的固定杆(13)，且固定杆(13)位于搅拌杆(1)的上方，固定杆(13)的一端固定有竖直设置的固定板(14)，固定板(14)远离固定杆(13)的一侧侧壁边缘固定有刮板(10)，且刮板(10)与搅拌桶(3)的内壁滑动连接，所述转杆(2)上滑动连接有水平设置的圆盘(5)，圆盘(5)的底端靠近固定板(14)的一侧铰接有清洗设置的联动杆(9)，联动杆(9)的底端铰接有水平设置的活动杆(11)，且活动杆(11)滑动连接在固定板(14)上，活动杆(11)的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆(12)，L形杆(12)的一端固定有竖直设置的清洗刷(15)。

【技术特征摘要】
1.一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶(3)，其特征在于，所述搅拌桶(3)的顶端中心位置固定有电机(6)，电机(6)的输出轴连接有竖直设置的转杆(2)，转杆(2)上固定有均匀分布的搅拌杆(1)，且搅拌杆(1)均位于搅拌桶(3)的内部，转杆(2)的侧壁上固定有水平设置的固定杆(13)，且固定杆(13)位于搅拌杆(1)的上方，固定杆(13)的一端固定有竖直设置的固定板(14)，固定板(14)远离固定杆(13)的一侧侧壁边缘固定有刮板(10)，且刮板(10)与搅拌桶(3)的内壁滑动连接，所述转杆(2)上滑动连接有水平设置的圆盘(5)，圆盘(5)的底端靠近固定板(14)的一侧铰接有清洗设置的联动杆(9)，联动杆(9)的底端铰接有水平设置的活动杆(11)，且活动杆(11)滑动连接在固定板(14)上，活动杆(11)的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆(12)，L形杆(12)的一端固定有竖直设置的清洗刷(15)。2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶(3)的侧壁顶端焊接有环形的密封壳(4)，密封壳(4)的顶端设有进液口，搅拌桶(3)的侧壁开设有成环形阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建伟，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33