一种自动喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷药机，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走机构，所述行走机构上挂装有药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走机构和所述喷雾机均与电控单元相连。在工作中，电控单元控制行走机构在导轨上行走，在行走的过程中，电控单元控制高压喷雾机完成对药液的雾化和喷洒工作，实现了自动行走和喷药工作，大大提高了工作效率，同时，整个喷药过程无需人为参与，解决了传统喷药工作中工作人员劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。

An Automatic Spraying Machine

The utility model discloses an automatic spraying machine, comprising a guide rail, wherein a sliding mechanism is arranged on the guide rail, and a medicine box is hung on the walking mechanism. The medicine box is provided with an electric control unit and a high-pressure sprayer. The high-pressure sprayer and the electric control unit are arranged at two ends of the medicine box. The sprayer is connected with the electronic control unit. In the work, the electronic control unit controls the walking mechanism to walk on the guide rail. In the course of walking, the electronic control unit controls the high-pressure sprayer to finish the atomization and spray work of the medicine liquid, realizes the automatic walking and spraying work, and greatly improves the work efficiency. At the same time, the whole spraying process does not need human participation, and solves the traditional problem. The problem of high labor intensity of staff in spraying work and the harm caused by liquid medicine to human body.

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷药机
本技术属于农业设备
，尤其涉及一种自动喷药机。
技术介绍
目前，温室大棚越来越普及，温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的，现阶段，对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药，而喷药的形式是：工作人员背着喷雾器进行喷药，工作效率低，劳动强度大，且药液会对人体造成伤害，为了避免上述情况的发生，需设计一自动喷药设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动喷药机，以解决现有技术中工作效率、劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动喷药机，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走装置，所述行走装置上挂装有药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机与所述药箱连通；所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走装置和所述高压喷雾机均与所述电控单元相连。作为一种改进，所述高压喷雾机包括高压包，所述高压包内设有高压风机和高压气腔，所述高压包的外壁上设有与所述高压气腔连通的安装筒，所述安装筒内安装有雾化机构；所述高压包通过气管与所述药箱连通，所述雾化机构与所述药箱之间连通有延伸至所述药箱底部的液体输送管；所述安装筒设有镜像设置的两个，每个所述安装筒内均安装有所述雾化机构；每个所述安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，所述辅助喷头向所述雾化机构的喷出方向倾斜设置。作为进一步的改进，所述雾化机构包括一侧顶靠于所述安装筒端部的支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺帽紧固于所述安装筒上，所述支撑板还设有排出孔；位于所述安装筒内的所述支撑板上顶靠有导气套，所述导气套远离所述支撑板的一侧顶靠有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有至少两个连接元件；所述连接板上设有排液管，所述排液管的一端与所述液体输送管相连，所述排液管的另一端穿过所述导气套、并延伸至所述排出孔内；所述导气套靠近所述连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根所述导流凸棱环形阵列设置，且每根所述导流凸棱沿所述导气套的径向弧形延伸，相邻两所述导流凸棱之间形成导流通道；所述导气套靠近所述支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个所述导流板环形阵列设置，且每个所述导流板在所述导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个所述导流板相互靠近的一侧均延伸至所述排出孔内。作为再进一步的改进，所述支撑板靠近所述导流板的一侧设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述排出孔相互连通、并同心设置，所述导流板靠近所述支撑板的一端约束于所述弧形限位槽内；所述导气套上还设有至少一个进气孔，所述进气孔沿所述导气套的径向进行设置；所述连接板还设有调节管，所述调节管与所述排液管相互连通，所述调节管内螺纹安装有调节螺栓；所述调节管、所述排液管和所述连接板为一体成型结构。作为更进一步的改进，所述辅助喷头包括设置于所述安装筒上、并倾斜设置的喷管，所述喷管内设有与所述喷管同心设置、并与所述液体输送管相连的辅助排液管，所述辅助排液管的外壁与所述喷管的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板，相邻两所述筋板之间设有气孔。作为又进一步的改进，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体的两端设有折边部，位于两所述折边部之间的所述导轨本体上设有凸起，所述折边部和所述凸起的延伸方向与所述导轨本体的延伸方向一致；其中一所述折边部上加工有齿条；每个所述折边部与所述凸起之间均设有导向通道；所述导轨本体上还设有减重空腔，所述减重空腔与所述凸起对应位置、并向所述凸起方向延伸。作为又进一步的改进，所述行走装置包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，所述竖向滚动支撑机构与所述导向通道对应设置，且所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距；所述支撑架上还设有驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。作为又进一步的改进，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并位于所述导向通道内；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有第二间距，所述第二间距的宽度大于所述折边部的厚度；所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支撑架之间；所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并均与所述凸起顶靠。作为又进一步的改进，所述导轨本体上滑动安装有线体自动收放装置；所述线体自动收放装置包括多个用于承载线体的滑块，每个所述滑块上均设有容纳所述导轨本体的凹槽，位于所述凹槽内的所述滑块上转动安装有滚轮，所述滚轮设有多个、并分布于所述滑块的两侧，每个所述滚轮均滑动安装于所述导向通道内，且每个所述滚轮与所述滑块的侧壁之间设有所述第二间距。作为又进一步的改进，所述导轨上设有多个与所述减重空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨上安装有挂环；每个所述滑块上设有两个通孔，两所述通孔内绕经有用于绑扎线体的绑绳。由于采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种自动喷药机的有益效果是：由于该自动喷药机包括导轨，导轨上滑动安装有行走装置，行走装置上挂装有药箱，药箱上设有电控单元和高压喷雾机，高压喷雾机与药箱连通；高压喷雾机和电控单元设置于药箱的两端，行走装置和高压喷雾机均与电控单元相连，从而在工作中，电控单元控制行走装置在导轨上行走，在行走的过程中，电控单元控制高压喷雾机完成对药液的雾化和喷洒工作。综上所述，采用该自动喷药机，实现了自动行走和喷药工作，大大提高了工作效率，同时，整个喷药过程无需人为参与，解决了传统喷药工作中工作人员劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。由于高压喷雾机包括高压包，高压包内设有高压风机和高压气腔，高压包的外壁上设有与高压气腔连通的安装筒，安装筒内安装有雾化机构；高压包通过气管与药箱连通，雾化机构与药箱之间连通有延伸至药箱底部的液体输送管，从而在工作中，高压风机产生高压气体、并排放至高压气腔内，之后，高压气体通过气管进入药箱内，之后，通过液体输送管的输送，药液被高压气体压入雾化机构内、并进行排放，在排放的过程中，经过安装筒的高压气体随药液同步排放，进而药液被打碎，实现雾化和对雾化后药液的喷洒，结构简单、雾化效果好，且喷洒的面积大，覆盖范围广，为高效的完成自动喷药工作奠定了基础。由于安装筒设有镜像设置的两个，每个安装筒内均安装有所述雾化机构，从而在工作，使用该自动喷药机单行程便可完成喷药工作(由于大棚的宽度一定，该自动喷药机的喷洒范围能覆盖整个大棚的宽度，因此自动喷药机沿大棚长度方向单行程行走便可完成喷药工作)，进一步提高了工作效率；由于每个安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，辅助喷头向雾化机构的喷出方向倾斜设置，从而通过辅助喷头和雾化机构的配合来保证喷药时的覆盖面积。由于雾化机构包括一侧顶靠于安装筒端部的支撑板，支撑板的另一侧通过螺帽紧固于安装筒上，支撑板还设有排出孔；位于安装筒内的支撑板上顶靠有导气套，导气套远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷药机，其特征在于，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走装置，所述行走装置上挂装有药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机与所述药箱连通；所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走装置和所述高压喷雾机均与所述电控单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷药机，其特征在于，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走装置，所述行走装置上挂装有药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机与所述药箱连通；所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走装置和所述高压喷雾机均与所述电控单元相连。2.根据权利要求1所述的自动喷药机，其特征在于，所述高压喷雾机包括高压包，所述高压包内设有高压风机和高压气腔，所述高压包的外壁上设有与所述高压气腔连通的安装筒，所述安装筒内安装有雾化机构；所述高压包通过气管与所述药箱连通，所述雾化机构与所述药箱之间连通有延伸至所述药箱底部的液体输送管；所述安装筒设有镜像设置的两个，每个所述安装筒内均安装有所述雾化机构；每个所述安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，所述辅助喷头向所述雾化机构的喷出方向倾斜设置。3.根据权利要求2所述的自动喷药机，其特征在于，所述雾化机构包括一侧顶靠于所述安装筒端部的支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺帽紧固于所述安装筒上，所述支撑板还设有排出孔；位于所述安装筒内的所述支撑板上顶靠有导气套，所述导气套远离所述支撑板的一侧顶靠有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有至少两个连接元件；所述连接板上设有排液管，所述排液管的一端与所述液体输送管相连，所述排液管的另一端穿过所述导气套、并延伸至所述排出孔内；所述导气套靠近所述连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根所述导流凸棱环形阵列设置，且每根所述导流凸棱沿所述导气套的径向弧形延伸，相邻两所述导流凸棱之间形成导流通道；所述导气套靠近所述支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个所述导流板环形阵列设置，且每个所述导流板在所述导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个所述导流板相互靠近的一侧均延伸至所述排出孔内。4.根据权利要求3所述的自动喷药机，其特征在于，所述支撑板靠近所述导流板的一侧设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述排出孔相互连通、并同心设置，所述导流板靠近所述支撑板的一端约束于所述弧形限位槽内；所述导气套上还设有至少一个进气孔，所述进气孔沿所述导气套的径向进行设置;所述连接板上还设有调节管，所述调节管与所述排液管相互连通，所述调节管内螺纹安装有调节螺栓；所述调节管、所述排液管和所述连接板为一体成型结构。5.根据权利要求4所述的自动喷药机，其特征在于，所述辅助喷头包括设置于所述安装筒上、并倾斜设置的喷管，所述喷管内设有与所述喷管同心设置、并与所述液体输送管相连的辅助排液管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景增，张洪国，刁希强，
申请(专利权)人：青州兴农节水灌溉设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37