The utility model discloses an apple picking device, which comprises a picking device, a collecting box, a conveying network and a supporting rod. The top and side walls of the collecting box are provided with openings. The picking device is installed on the top opening of the collecting box, the conveying network is connected with the side wall opening of the collecting box, and the supporting rod is connected with the receiving. The pick-up device comprises an installation ring, two installers symmetrically arranged on both sides of the installation ring, several arc bars and elastic connectors connecting adjacent arc bars. The two sides of the arc bars are centrally rotatable to be installed on both sides of the installation ring, and the installation ring is movably installed. On the installation device, it can move up and down relatively. The installation device is equipped with arc grooves, the upper groove edge of the arc groove is equipped with a number of dentate chucks, the two sides of the arc strips are equipped with outward cylinders, and a number of cylinders are inserted into the arc groove, which move upward with the installation ring, and can be inserted into the chuck. The utility model has the characteristics of easy picking and high picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘装置
本技术涉及一种苹果采摘装置,属于苹果采摘
技术介绍
苹果采摘器主要分为机电辅助采摘器和纯机械辅助采摘器。两种采摘器最终的目的都是为了实现对苹果的自动采摘和收集,方便农民减轻他们的工作负担。机电结合式辅助采摘器成本高,结构复杂,出现问题时不宜修复,对于广大农村用户不宜推广普及。纯机械式采摘辅助器主要是通过机械结构和人为操作实现对苹果的采摘和收集。结构简单,易上手和修理,成本也不高,它是目前市场上主流的类型。但市场上目前的纯机械苹果采摘器主要是通过剪刀手、机械手等机械手结构人为的对苹果进行抓取,这种方式需要人为准确的判断和操作才可以做到拾取成功,操作不方便,采摘效率低且易采摘失败。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种容易拾取、采摘效率高的苹果采摘装置。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种苹果采摘装置,包括拾取装置、收集盒、输送网以及支撑杆,所述收集盒顶部与侧壁设有开口,所述拾取装置安装在所述收集盒顶部开口上,所述输送网与所述收集盒侧壁开口连接,所述支撑杆与所述收集盒底部连接,所述拾取装置包括安装环、位于所述安装环两边对称设置的两个安装器、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件,若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环两侧上,所述安装环活动安装在所述安装器上,可相对其上下移动,所述安装器上设有弧形槽,所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽,若干所述弧形条两边设有向外的圆柱,若干所述圆柱插入所述弧形槽内,随所述安装环向上移动,可卡入所述卡槽内。所述安装环上设有固定轴,所述安装器上设有竖向滑槽,所述固定轴 ...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置,其特征是,包括拾取装置、收集盒(6)、输送网(7)以及支撑杆,所述收集盒(6)顶部与侧壁设有开口,所述拾取装置安装在所述收集盒(6)顶部开口上,所述输送网(7)与所述收集盒(6)侧壁开口连接,所述支撑杆与所述收集盒(6)底部连接,所述拾取装置包括安装环(5)、位于所述安装环(5)两边对称设置的两个安装器(1)、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件(3),若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环(5)两侧上,所述安装环(5)活动安装在所述安装器(1)上,可相对其上下移动,所述安装器(1)上设有弧形槽,所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽,若干所述弧形条两边设有向外的圆柱,若干所述圆柱插入所述弧形槽内,随所述安装环(5)向上移动,可卡入所述卡槽内。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置,其特征是,包括拾取装置、收集盒(6)、输送网(7)以及支撑杆,所述收集盒(6)顶部与侧壁设有开口,所述拾取装置安装在所述收集盒(6)顶部开口上,所述输送网(7)与所述收集盒(6)侧壁开口连接,所述支撑杆与所述收集盒(6)底部连接,所述拾取装置包括安装环(5)、位于所述安装环(5)两边对称设置的两个安装器(1)、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件(3),若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环(5)两侧上,所述安装环(5)活动安装在所述安装器(1)上,可相对其上下移动,所述安装器(1)上设有弧形槽,所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽,若干所述弧形条两边设有向外的圆柱,若干所述圆柱插入所述弧形槽内,随所述安装环(5)向上移动,可卡入所述卡槽内。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征是,所述安装环(5)上设有固定轴,所述安装器(1)上设有竖向滑槽,所述固定轴在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉辉,晏涛,贺星星,焦东东,段博,张天宇,
申请(专利权)人:湖北文理学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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