一种荔枝辅助采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种荔枝辅助采摘装置，包括切割头、夹持装置、运输小车、支撑架和伸缩杆；切割头固定在伸缩杆的末端，通过圆盘锯片对果梗进行切割；夹持装置用于将果实拉近切割头，从而实现果梗切断；运输小车用于整个装置的承载以及果实的输送；支撑架用于支撑伸缩杆，减轻人工负担；伸缩杆由上杆和下杆两节杆组成，下杆的底端设有圆盘锯片的启停开关，顶端设有伸缩调节卡槽，能够根据不同果实的高度进行杆长伸缩，对果实进行全方位采摘；使用起来简单快捷，能够有效提高荔枝的采摘效率，增加果农的经济效益。

An Auxiliary Picking Device for Litchi

The utility model relates to a litchi assistant picking device, which comprises a cutting head, a clamping device, a transport trolley, a support frame and a telescopic rod; a cutting head is fixed at the end of the telescopic rod and is cut through a disc saw blade; a clamping device is used to draw the fruit closer to the cutting head, thereby realizing the cutting of the fruit stalk; and a transport trolley is used for cutting the fruit stalk. The load-carrying capacity of the whole device and the transportation of fruits; the support frame is used to support the telescopic pole to reduce the artificial burden; the telescopic pole is composed of the upper pole and the lower pole, the bottom of the lower pole is equipped with the start-stop switch of the disc saw blade, and the top is equipped with the telescopic adjusting chute, which can expand and contract the pole according to the height of different fruits. All-round picking; simple and fast to use, can effectively improve the efficiency of litchi picking, increase the economic benefits of fruit farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝辅助采摘装置
：本技术涉及一种荔枝辅助采摘装置。
技术介绍
：我国的荔枝树较多种植于山地和丘陵，地形狭小，地势崎岖，故中、大型机器无法进入果园有效工作。目前大部分的荔枝采摘工作仍然依靠人工，采摘效率低、劳动强度大、采摘成本高。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用起来简单快捷，能够有效提高荔枝的采摘效率，增加果农的经济效益的荔枝辅助采摘装置。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种荔枝辅助采摘装置，包括：切割头、夹持装置、运输小车、支撑架和伸缩杆；切割头固定在伸缩杆的末端，通过圆盘锯片对果梗进行切割；夹持装置用于将果实拉近切割头，从而实现果梗切断；运输小车用于整个装置的承载以及果实的输送；支撑架用于支撑伸缩杆，减轻人工负担；伸缩杆由上杆和下杆两节杆组成，下杆的底端设有圆盘锯片的启停开关，顶端设有伸缩调节卡槽，能够根据不同果实的高度进行杆长伸缩，对果实进行全方位采摘。所述夹持装置包括左手爪、右手爪、左传动板、右传动板、滑动板、约束扣环和连杆架，左手爪和右手爪通过同一销连接左右对称设置在滑动板顶部；左传动板和右传动板的顶部分别与左手爪和右手爪进行槽连接，底部与连杆架顶部进行同一销连接；滑动板穿过两个约束扣环，在连杆架上进行上下滑动；约束扣环固定设置在连杆架上；连杆架底部与伸缩杆连接。所述滑动板通过其底部圆孔外接拉线与弹簧后靠人力拉动实现滑动，从而最终与左传动板和右传动板一起带动左手爪和右手爪开合，实现夹持装置对果实的夹取。所述支撑架底部固定在运输小车上，顶部与伸缩杆通过销连接实现伸缩杆竖直平面内角度变化，增大了伸缩杆的作业范围。附图说明：下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的总体结构示意图。图2为所述夹持装置结构示意图。其中：1-切割头，2-夹持装置，3-运输小车，4-支撑架，5-伸缩杆，21-左手爪，22-右手爪，23-右传动板，24-左传动板，25-滑动板，26-约束扣环，27-连杆架。具体实施方式：以下结合附图和实施例对本技术作进一步的详细阐述。如图1和图2所示：一种荔枝辅助采摘装置，包括：切割头、夹持装置、运输小车、支撑架和伸缩杆；切割头固定在伸缩杆的末端，通过圆盘锯片对果梗进行切割；夹持装置用于将果实拉近切割头，从而实现果梗切断；运输小车用于整个装置的承载以及果实的输送；支撑架用于支撑伸缩杆，减轻人工负担；伸缩杆由上杆和下杆两节杆组成，下杆的底端设有圆盘锯片的启停开关，顶端设有伸缩调节卡槽，能够根据不同果实的高度进行杆长伸缩，对果实进行全方位采摘。所述夹持装置包括左手爪、右手爪、左传动板、右传动板、滑动板、约束扣环和连杆架，左手爪和右手爪通过同一销连接左右对称设置在滑动板顶部；左传动板和右传动板的顶部分别与左手爪和右手爪进行槽连接，底部与连杆架顶部进行同一销连接；滑动板穿过两个约束扣环，在连杆架上进行上下滑动；约束扣环固定设置在连杆架上；连杆架底部与伸缩杆连接。所述滑动板通过其底部圆孔外接拉线与弹簧后靠人力拉动实现滑动，从而最终与左传动板和右传动板一起带动左手爪和右手爪开合，实现夹持装置对果实的夹取。所述支撑架底部固定在运输小车上，顶部与伸缩杆通过销连接实现伸缩杆竖直平面内角度变化，增大了伸缩杆的作业范围。该荔枝辅助采摘装置的使用方法为：通过运输小车将装置运送到荔枝树下，安装与滑动板连接的弹簧与拉线，按动圆盘锯片开关并将夹持装置移动至果实旁，拉紧拉线使夹持装置的左手爪和右手爪闭合，将果实拉取至切割头附近后切断果梗，实现果实的采摘，当采摘完毕后，通过运输小车实现果实的输送。以上所述仅为本技术的优选方案，并非作为本技术的进一步限定，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝辅助采摘装置，包括切割头、夹持装置、运输小车、支撑架和伸缩杆；切割头固定在伸缩杆的末端，通过圆盘锯片对果梗进行切割；夹持装置用于将果实拉近切割头，从而实现果梗切断；运输小车用于整个装置的承载以及果实的输送；支撑架用于支撑伸缩杆，减轻人工负担；伸缩杆由上杆和下杆两节杆组成，下杆的底端设有圆盘锯片的启停开关，顶端设有伸缩调节卡槽，能够根据不同果实的高度进行杆长伸缩，对果实进行全方位采摘。

【技术特征摘要】
1.一种荔枝辅助采摘装置，包括切割头、夹持装置、运输小车、支撑架和伸缩杆；切割头固定在伸缩杆的末端，通过圆盘锯片对果梗进行切割；夹持装置用于将果实拉近切割头，从而实现果梗切断；运输小车用于整个装置的承载以及果实的输送；支撑架用于支撑伸缩杆，减轻人工负担；伸缩杆由上杆和下杆两节杆组成，下杆的底端设有圆盘锯片的启停开关，顶端设有伸缩调节卡槽，能够根据不同果实的高度进行杆长伸缩，对果实进行全方位采摘。2.根据权利要求1所述的一种荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述夹持装置包括左手爪、右手爪、左传动板、右传动板、滑动板、约束扣环和连杆架，左手爪和右手爪通过同一销连接左右对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝朔，谭长乐，李斌，李辉，王乐，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42