【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及禽蛋检测领域，尤其涉及一种种蛋性别无损检测方法及装置。
技术介绍
1、种蛋性别检测，指的是通过特定的方法和技术确定蛋内胚胎的性别。通过对种蛋性别进行检测，可以更具有针对性的进行饲养，从而提高饲养的经济效益。例如，种蛋中种鸡蛋的性别与其生产力息息相关，在商品鸡蛋生产中，母鸡是唯一的生产工具，公鸡不具备生产能力需要淘汰。在受精蛋的生产中，公鸡只作为受精蛋的生产工具之一，数量极少，只有鸡总数量的3％，其余公鸡也需要淘汰。在商品肉鸡生产中，由于公鸡比母鸡需要的饲料少，生产母鸡肉鸡的成本要比公鸡高5％以上，大型的肉鸡厂会将小母鸡淘汰。很多具有孵化能力的蛋鸡场在小公鸡出雏后即出售，大部分作为生产原料被宰杀。
2、常规的针对种蛋的性别检测，通常需要对种蛋进行破碎，从种蛋中提取种蛋内的物质进行检测，从而完成对种蛋性别的辨别。但该方式易损坏种蛋，从而增加后续对种蛋的孵化难度，并且若进行批量检测时，采用破损种蛋的方式进行性别检测易增加工作量，从而降低工作效率。目前也有通过光谱成像等技术进行种蛋性别检测的方法，然而这些方法极易受到环境的影响，如光源的稳定性，不同大小形状的样品透射率差异等等，从而导致检测结果的可靠性不高。同时，光谱仪价格高昂，不利于在一些小型化的养殖场进行应用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种种蛋性别无损检测方法及装置。
2、本专利技术提供一种种蛋性别无损检测方法，包括：获取待检种蛋表面的红外图像，以及获取待检种蛋超声波
3、根据本专利技术提供的一种种蛋性别无损检测方法，所述红外图像和所述声波图像在恒温恒湿的环境中获取。
4、根据本专利技术提供的一种种蛋性别无损检测方法，所述恒温恒湿的温度为25℃，湿度为50-60％。
5、根据本专利技术提供的一种种蛋性别无损检测方法，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型，输出待检种蛋的性别类型，包括：将所述红外图像输入所述检测模型的第一特征提取网络得到第一特征图，所述声波图像输入所述检测模型的第二特征提取网络得到第二特征图；将所述第一特征图和所述第二特征图进行融合，输入检测模型的分类网络，输出待检种蛋的性别类型。
6、根据本专利技术提供的一种种蛋性别无损检测方法，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型之前，还包括：获取训练样本种蛋表面的红外图像，以及获取所述训练样本种蛋超声波检测的声波图像；对所述样本腌制蛋进行生化检测或直接孵化检测，确定性别类型；以训练样本种蛋的红外图像和声波图像作为输入，对应的性别类别作为标签，对基于卷积神经网络构建的所述检测模型进行训练，得到所述训练后的检测模型。
7、本专利技术还提供一种种蛋性别无损检测装置，包括：红外检测模块，用于获取待检种蛋表面的红外图像；超声检测模块，用于获取待检种蛋超声波检测的声波图像；整合识别模块，用于将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型，输出待检种蛋的性别类型；其中，所述预设的检测模型，根据已知性别类型的样本种蛋，将对应的红外图像和声波图像作为输入，对应的性别类型作为标签，进行训练得到。
8、本专利技术还提供一种种蛋性别无损检测系统，包括：承蛋托盘、传送带、红外线成像仪器、超声波检测仪、打码装置和权利要求7所述的种蛋性别无损检测装置；所述红外线成像仪和所述超声波检测仪设置在所述传送带两侧；所述承蛋托盘用于放置待检种蛋，所述传送带用于将放置好种蛋的承蛋托盘依次传输至所述红外线成像仪、所述超声波检测仪、所述打码装置直至到达承蛋托盘收纳区；所述红外线成像仪，用于采集传送带上整个承蛋托盘的待检种蛋表面的红外图像；所述超声波检测仪，用于采集传送带上整个承蛋托盘的待检种蛋的声波图像；所述种蛋性别无损检测装置，用于将所述红外线成像仪输入的红外图像划分为单个种蛋的目标红外图像，以及将所述超声波检测仪输入的声波图像划分为单个种蛋的目标声波图像，并根据单个种蛋的红外图像和声波图像，输出每个待检种蛋的性别类型；所述打码装置，根据每个待检种蛋的性别类型，对每个待检种蛋表面印制与性别类型一一对应的编码。
9、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述种蛋性别无损检测方法。
10、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述种蛋性别无损检测方法。
11、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述种蛋性别无损检测方法。
12、本专利技术提供的种蛋性别无损检测方法及装置，无需对种蛋进行损坏，不仅保证了对种蛋性别的检测准确度，同时在对种蛋进行后孵化的过程中，无需增加孵化的难度，从而减少了工作量，提高了工作效率。同时，该方法相比目前的光谱成像等技术，由于避免了光源稳定性以及不同大小形状样品透射率差异导致的误差问题，从而检测结果更稳定，并且通过对种蛋进行红外线检测以及超声波检测共同协作完成对种蛋性别的判断，从而检测结果更准确。
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1.一种种蛋性别无损检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述红外图像和所述声波图像在恒温恒湿的环境中获取。
3.根据权利要求2所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述恒温恒湿的温度为25℃，湿度为50-60％。
4.根据权利要求1所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型，输出待检种蛋的性别类型，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型之前，还包括：
6.一种种蛋性别无损检测装置，其特征在于，包括：
7.一种种蛋性别无损检测系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述种蛋性别无损检测方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述种蛋性别无损检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种种蛋性别无损检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述红外图像和所述声波图像在恒温恒湿的环境中获取。
3.根据权利要求2所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述恒温恒湿的温度为25℃，湿度为50-60％。
4.根据权利要求1所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型，输出待检种蛋的性别类型，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的种蛋性别无损检测方法，其特征在于，所述将所述红外图像和所述声波图像输入预设的检测模型之前，还包括：
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巧华，鄢钱，常钰隆，顾梦圆，陈远哲，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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