高空水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和驱动机构；所述采摘头为中空球形，包括固定爪和活动爪；所述固定爪固定在采摘杆顶端，为半球形，其上设有一斜开口；所述活动爪底部通过转轴安装在采摘杆顶端，活动爪外侧连接一复位弹簧，所述复位弹簧另一端固连在采摘杆上；所述活动爪和固定爪之间设有一弹性件，所述弹性件连接钢丝绳，所述钢丝绳穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构，通过驱动机构联动钢丝绳和活动爪实现采摘头的开合。本申请的采摘器使用方便灵活、切割准确快捷，可适时调节电动或手动操作。

High-altitude fruit picker

The utility model discloses a high-altitude fruit picker, which comprises a picking head, a picking rod and a driving mechanism; the picking head is hollow spherical, including a fixed claw and a movable claw; the fixed claw is fixed at the top of the picking rod, is hemispherical, and has an oblique opening on it; the bottom of the movable claw is installed on the picking rod through a rotating shaft. At the top, the outer side of the movable claw is connected with a reset spring, and the other end of the reset spring is fixed on the picking rod; between the movable claw and the fixed claw, there is an elastic member which connects the wire rope, the wire rope is inserted in the picking rod, and the other end is connected with the driving mechanism, and the wire rope and the movement are linked through the driving mechanism. The claw realizes the opening and closing of the picking head. The picking device of this application is convenient and flexible in use, accurate and fast in cutting, and can adjust electric or manual operation in time.

【技术实现步骤摘要】
高空水果采摘器
本技术属于农业机械，特别是涉及一种高空水果采摘器。
技术介绍
常见类似采摘装置为纯手动操作采摘，通过握住连接绳索的按压手柄，由绳索控制固定采摘杆头部采摘爪头，抓住水果，强行拉拽采摘，单个收集(例如CN103797972A、CN2514634Y、以及市场上常见的一种名为三爪摘果器的装置等)。完全人力操作，费力，不适合长时间作业和大量采摘。长度固定，高处范围采摘不到，过低处采摘，操作起来别扭，不方便。拉拽采摘会导致果树损伤，也不能保证水果无伤痕，对水果美观和果树再生产有影响。没有收集装置，单个收集，效率很低。部分常见采摘装置由采摘杆，拉绳和杆子头部弹簧剪刀组成。通过手拉绳索采摘，拉绳控制剪刀剪切树枝。使带着树枝的水果掉到地上，再进行收集。(例如市场上常见的一种名为高空剪树摘果器的装置等)即使加装网袋，网袋只能悬挂在杆头剪刀下的位置(例如CN107231887A以及市场上常见的一种名为枇杷桃子采摘器的带布袋的采摘装置等)，待收集一定数量后再停止作业，从网袋倒出水果。但是存在的缺点是：拉绳剪切采摘同样很费人力；剪切树枝采摘明显很伤果树，伤了果实保证不了来年收成；无网兜情况下落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空水果采摘器，其特征在于，包括采摘头(1)、采摘杆(2)和驱动机构(3)；所述采摘头(1)为中空球形，包括固定爪(4)和活动爪(5)；所述固定爪(4)固定在采摘杆(2)顶端，为半球形，其上设有一斜开口(401)；所述活动爪(5)底部通过转轴安装在采摘杆(2)顶端，活动爪(5)外侧连接一复位弹簧(501)，所述复位弹簧(501)另一端固连在采摘杆上；所述活动爪(5)和固定爪(4)之间设有一弹性件(6)，所述弹性件(6)连接钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构(3)，通过驱动机构(3)联动钢丝绳(7)和活动爪(5)实现采摘头的开合。

【技术特征摘要】
1.一种高空水果采摘器，其特征在于，包括采摘头(1)、采摘杆(2)和驱动机构(3)；所述采摘头(1)为中空球形，包括固定爪(4)和活动爪(5)；所述固定爪(4)固定在采摘杆(2)顶端，为半球形，其上设有一斜开口(401)；所述活动爪(5)底部通过转轴安装在采摘杆(2)顶端，活动爪(5)外侧连接一复位弹簧(501)，所述复位弹簧(501)另一端固连在采摘杆上；所述活动爪(5)和固定爪(4)之间设有一弹性件(6)，所述弹性件(6)连接钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构(3)，通过驱动机构(3)联动钢丝绳(7)和活动爪(5)实现采摘头的开合。2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述驱动机构(3)为电动推杆或者机械手柄。3.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述驱动机构(3)包括一设置在采摘杆内的推杆组件(9)，所述推杆组件(9)包括上滑动片(901)、下滑动片(902)、电动推杆(903)、导线(904)、开孔挡板(905)、压簧(906)，所述钢丝绳(7)与上滑动片(901)固定连接，电动推杆(903)固定在上滑动片(901)和下滑动片(902)之间，压簧(906)固定在下滑动片(902)和开孔挡板(905)之间，所述开孔挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润泽，宋树权，袁旭，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32