The invention discloses a multi-rotor electric cruise UAV, including an UAV body. The bottom of the UAV body is fixedly connected with a hanger rod, the bottom end of the hanger rod is provided with a through hole, the inner top wall of the through hole is fixed with a first bearing, the inner ring of the first bearing is fixedly connected with a rotating shaft, and the inner bottom wall of the through hole is fixedly connected with a second one. Bearing, the end of the rotating shaft away from the first bearing runs through the second bearing and extends to the lower part of the boom. The multi-rotor electric cruise UAV is fixed with the first motor through the right side of the suspender, and the output end of the first motor is fixed with the second belt pulley, which can drive the second belt pulley to rotate. The first belt pulley can rotate through the second belt pulley and the first belt pulley through the belt drive connection. The first belt pulley is fixed with the rotating shaft, which can drive the rotating shaft to rotate, thus can drive the camera to rotate in the horizontal direction, and is convenient to adjust the shooting angle of the camera in the horizontal direction.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼电力巡航无人机
本专利技术涉及无人机
,具体为多旋翼电力巡航无人机。
技术介绍
无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,特别是多旋翼无人机,其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中,目前的多旋翼类无人机绝大多数都是采用电池提供能源。多旋翼无人机是通过自身配带的摄像头把拍摄的信息通过无线技术传递给控制中心,通过对多旋翼无人机的控制能够控制摄像头的拍摄位置,但是把摄像头固定安装在多旋翼无人机上由于摄像机的拍摄角度不方便调节而不能对拍摄对象全方位的拍摄,使得到的信息不完整不精确。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了多旋翼电力巡航无人机,解决了对于多旋翼无人机摄像头的拍摄角度调节不方便的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:多旋翼电力巡航无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底面固定连接有吊杆,所述吊杆的底端开设有通孔,所述通孔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定连接有转动轴,所述通孔的内底壁固定连接有第二轴承,所述转动轴远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并延伸至吊杆的下方,所述转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮位于第一轴承和第二轴承之间,所述吊杆的右侧面固定连接有第一电动机,所述转动轴远离第一轴承的一端固定连接有横杆,所述横杆的右侧面固定连接有第一立杆,所述第一立杆的右侧面固定连接有第二电动机,所述第二电动机的输出端固定连接有第一转动杆,所述第一立杆的右侧面固定镶嵌有第三轴承,所述第一转动杆远离第二电动机的 ...
【技术保护点】
1.多旋翼电力巡航无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底面固定连接有吊杆(2),所述吊杆(2)的底端开设有通孔(15),所述通孔(15)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(11),所述第一轴承(11)的内圈固定连接有转动轴(3),所述通孔(15)的内底壁固定连接有第二轴承(14),所述转动轴(3)远离第一轴承(11)的一端贯穿第二轴承(14)并延伸至吊杆(2)的下方,所述转动轴(3)的外表面固定连接有第一皮带轮(12),所述第一皮带轮(12)位于第一轴承(11)和第二轴承(14)之间,所述吊杆(2)的右侧面固定连接有第一电动机(10),所述转动轴(3)远离第一轴承(11)的一端固定连接有横杆(4),所述横杆(4)的右侧面固定连接有第一立杆(9),所述第一立杆(9)的右侧面固定连接有第二电动机(17),所述第二电动机(17)的输出端固定连接有第一转动杆(18),所述第一立杆(9)的右侧面固定镶嵌有第三轴承(19),所述第一转动杆(18)远离第二电动机(17)的一端贯穿第三轴承(19)并延伸至第一立杆(9)的左侧,且第一转动杆(18)的外表面与第三轴承(19)的内圈固定 ...
【技术特征摘要】
1.多旋翼电力巡航无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底面固定连接有吊杆(2),所述吊杆(2)的底端开设有通孔(15),所述通孔(15)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(11),所述第一轴承(11)的内圈固定连接有转动轴(3),所述通孔(15)的内底壁固定连接有第二轴承(14),所述转动轴(3)远离第一轴承(11)的一端贯穿第二轴承(14)并延伸至吊杆(2)的下方,所述转动轴(3)的外表面固定连接有第一皮带轮(12),所述第一皮带轮(12)位于第一轴承(11)和第二轴承(14)之间,所述吊杆(2)的右侧面固定连接有第一电动机(10),所述转动轴(3)远离第一轴承(11)的一端固定连接有横杆(4),所述横杆(4)的右侧面固定连接有第一立杆(9),所述第一立杆(9)的右侧面固定连接有第二电动机(17),所述第二电动机(17)的输出端固定连接有第一转动杆(18),所述第一立杆(9)的右侧面固定镶嵌有第三轴承(19),所述第一转动杆(18)远离第二电动机(17)的一端贯穿第三轴承(19)并延伸至第一立杆(9)的左侧,且第一转动杆(18)的外表面与第三轴承(19)的内圈固定连接,所述第一转动杆(18)远离第二电动机(17)的一端固定连接有摄像头(8),所述摄像头(8)远离第一转动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟,
申请(专利权)人:扬州飞虎航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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