The invention discloses a multi-stage cylinder intelligent manipulator, which comprises a top plate, a rotary cylinder box, a manipulator, a lifting cylinder and a lifting box. The bottom of the top plate is provided with a rotating cylinder box. A plurality of handrails are fixed on the top surface of the top plate. The rotating cylinder box is provided with a plurality of clamping cylinders, and the clamping cylinder is provided with a plurality of clamping cylinders. The driving end of the clamping telescopic rod is fixed with a clamping telescopic rod, the outer end of the clamping telescopic rod is connected with a manipulator, the bottom of the rotary cylinder box is provided with a lifting box, and the lifting device is arranged in the lifting box; the clamping operation of the workpiece is completed by a plurality of clamping cylinders and manipulators, and the workpiece is integrated by lifting cylinders and lifting boxes. The operation of height adjustment and movement greatly improves the efficiency and scope of workpiece handling, reduces the cost of manual handling and saves time and labor.
【技术实现步骤摘要】
一种多级气缸式智能机械手
本专利技术涉及一种机械手领域,具体是一种多级气缸式智能机械手。
技术介绍
在各种加工生产过程中,常常会涉及到对大型工件进行搬运和转移的工序,一般的小型工件的工位转化操作,通常利用人力进行操作,但是费时费力,而且容易产生误差,随着技术的不断发展,现在越来越多的工件转移工位都采用机械手的形式进行操作,机械手机械化程度较高,可以完成重复的机械夹持松放动作,而且动作迅速精准,可以长时间连续工作,大大提高了工位的转移效率,提高了生产力。但是目前的机械手臂大多通过设置多个伺服电机来实现机械手臂的夹持动作,机械手臂底部通常设有用于在各个工位进行转运的转动底座,但是由于转动底座的限制,传统的机械手臂智能在转动底座的四周对工件进行夹持搬运,但是对于一些大型工件,相隔的工位距离较远时,无法通过机械手进行大范围的转运,一般的搬运车,在装载工件时操作不便,而且各种工位之间,由于加工台的高度不一致,导装卸起来十分不便,因此针对这些问题,我们需要一种可以有效夹持住工件且可以进行大范围搬运的智能机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多级气缸式智能机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多级气缸式智能机械手,包括顶板、旋转气缸箱、机械手、升降气缸、升降箱,所述顶板的底部设有旋转气缸箱,所述顶板的顶面上圆周固定着多个扶手,所述旋转气缸箱设有的多个夹持气缸,所述夹持气缸的驱动端固定着夹持伸缩杆,所述夹持伸缩杆外侧端连接着机械手,旋转气缸箱的底部设有升降箱,所述升降箱内设有升降装置和行程装置。更进一步的方案:所 ...
【技术保护点】
1.一种多级气缸式智能机械手,包括顶板(1)、旋转气缸箱(2)、机械手(3)、升降气缸(4)、升降箱(5),其特征在于,所述顶板(1)的底部设有旋转气缸箱(2),所述顶板(1)的顶面上圆周固定着多个扶手(10),所述旋转气缸箱(2)设有的多个夹持气缸(20),所述夹持气缸(20)的驱动端固定着夹持伸缩杆(21),所述夹持伸缩杆(21)外侧端连接着机械手(3),旋转气缸箱(2)的底部设有升降箱(5),所述升降箱(5)内设有升降装置和行程装置。
【技术特征摘要】
1.一种多级气缸式智能机械手,包括顶板(1)、旋转气缸箱(2)、机械手(3)、升降气缸(4)、升降箱(5),其特征在于,所述顶板(1)的底部设有旋转气缸箱(2),所述顶板(1)的顶面上圆周固定着多个扶手(10),所述旋转气缸箱(2)设有的多个夹持气缸(20),所述夹持气缸(20)的驱动端固定着夹持伸缩杆(21),所述夹持伸缩杆(21)外侧端连接着机械手(3),旋转气缸箱(2)的底部设有升降箱(5),所述升降箱(5)内设有升降装置和行程装置。2.根据权利要求(1)所述的多级气缸式智能机械手,其特征在于,所述顶板(1)为金属圆板。3.根据权利要求1所述的多级气缸式智能机械手,其特征在于,所述机械手(3)包括活动夹板(30)、主夹杆(33)、连接杆(38)和驱动块(39),所述连接杆(38)与夹持气缸(20)固定相连,所述夹持气缸(20)的两侧转动固定着驱动块(39),所述驱动块(39)固定在夹杆转轴(35)的杆壁上,所述夹杆转轴(35)转动固定在夹杆转轴槽(34)内,所述夹杆转轴槽(34)开设在主夹杆(33)的杆壁上,所述主夹杆(33)的内侧端固定在夹杆固转轴(36)的杆壁上,所述夹杆固转轴(36)两端转动固定在固定支架(37)上,所述固定支架(37)固定在旋转气缸箱(2)的外侧壁上,所述主夹杆(33)的外侧端固定在夹板转轴(32)的杆壁上,所述夹板转轴(32)转动固定在夹板转轴槽(31)内,所述夹板转轴槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯发育,
申请(专利权)人:荆门它山之石电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。