下载一种多级气缸式智能机械手的技术资料

文档序号:19641934

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本发明公开了一种多级气缸式智能机械手,包括顶板、旋转气缸箱、机械手、升降气缸、升降箱,所述顶板的底部设有旋转气缸箱,所述顶板的顶面上圆周固定着多个扶手,所述旋转气缸箱设有的多个夹持气缸,所述夹持气缸的驱动端固定着夹持伸缩杆,所述夹持伸缩杆外...
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