一种移动稳定的智能语音机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动稳定的智能语音机器人，包括支撑板，支撑板的顶端设有机器人本体，机器人本体的内部设有控制器和电源，机器人本体的底端设有固定筒，固定筒为底端开口的空腔结构，固定筒的内部设有移动机构，支撑板的底端两侧对称设有气缸，气缸的输出端均设有伸缩杆，伸缩杆的底端均设有衔接板，衔接板的底端均设有对称设置的万向轮，机器人本体的一侧设有光伏板，其中，移动机构包括位于固定筒内部的支撑柱一和支撑柱二，支撑柱一和支撑柱二的底端均设有移动脚板。有益效果：有效的提高了机器人本体移动的稳定性，本设计简单合理，通过改变行走方式和路径来改变机器人本体的状态，有效的提高了机器人本体的灵活性。

A Mobile and Stable Intelligent Speech Robot

The invention discloses a mobile and stable intelligent voice robot, which comprises a support plate, a robot body at the top of the support plate, a controller and a power supply inside the robot body, a fixed barrel at the bottom of the robot body, a cavity structure with an opening at the bottom, and a mobile mechanism inside the fixed barrel. The bottom of the support plate is symmetrically equipped with cylinders on both sides, the output end of the cylinder is equipped with expansion rods, the bottom end of the expansion rod is equipped with a connecting plate, the bottom end of the connecting plate is equipped with symmetrically arranged universal wheels, and the side of the robot body is equipped with photovoltaic panels, in which the mobile mechanism includes a support column 1 and a support column 2 located in the inner part of the fixed cylinder. The bottom ends of the support column 1 and the support column 2 are provided with movable footboards. Beneficial effect: It effectively improves the stability of the robot body movement. The design is simple and reasonable. The state of the robot body can be changed by changing the way of walking and path, and the flexibility of the robot body can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的智能语音机器人
本专利技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种移动稳定的智能语音机器人。
技术介绍
目前，机器人在行走的过程中，功能单一，机器人只能通过滚轮滚动的方式进行移动，通过步行移动的方式，导致机器人移动稳定性较差，会导致机器人摔倒外表出现划痕，严重影响美观，甚至造成机器人的毁坏，同时机器人使用时需要消耗电量，导致电力资源浪费严重。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种移动稳定的智能语音机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种移动稳定的智能语音机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶端设有机器人本体，所述机器人本体的内部设有控制器和电源，所述机器人本体的底端设有固定筒，所述固定筒为底端开口的空腔结构，所述固定筒的内部设有移动机构，所述支撑板的底端两侧对称设有气缸，所述气缸的输出端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端均设有衔接板，所述衔接板的底端均设有对称设置的万向轮，所述机器人本体的一侧设有光伏板，其中，所述移动机构包括位于所述固定筒内部的支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一和所述支撑柱二的底端均设有移动脚板，所述支撑柱一上设有支撑轴一和位于所述支撑轴一下方的支撑轴二，所述支撑轴一上套设有齿轮一，所述支撑轴二上套设有齿轮二，所述支撑轴一上套设有位于所述齿轮一两侧的衔接板一和衔接板二，所述衔接板一和所述衔接板二之间设有与所述齿轮一相啮合的齿轮三，所述支撑轴二上设有位于所述齿轮二两侧的衔接板三和衔接板四，所述衔接板三和所述衔接板四之间设有与所述齿轮二相啮合的齿轮四，所述支撑柱二上设有支撑轴三和位于所述支撑轴三下方的支撑轴四，所述支撑轴三上套设有齿轮五，所述支撑轴三上套设有位于所述齿轮五两侧的衔接板五和衔接板六，所述衔接板五和所述衔接板六之间设有与所述齿轮五相啮合的齿轮六，所述支撑轴四上套设有齿轮七，所述支撑轴四上套设有位于所述齿轮七两侧的衔接板七和衔接板八，所述衔接板七和所述衔接板八之间设有与所述齿轮七相啮合的齿轮八，所述齿轮三与所述齿轮六之间通过转动轴一连接，所述齿轮八与所述齿轮四之间通过与所述转动轴一平行设置的转动轴二连接，所述转动轴一和所述转动轴二上套设有卡板一和位于所述卡板一一侧的卡板二，所述卡板一与所述卡板二的底端之间通过卡板三连接，所述卡板一远离所述支撑柱一的一侧中间位置设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴上套设有主旋转轮，所述转动轴一上套设有与所述主旋转轮相啮合的从旋转轮一，所述转动轴二上套设有与所述主旋转轮相啮合的从旋转轮二，所述支撑柱一和所述支撑柱二的顶端均设有与所述固定筒内壁顶端连接的拉杆，所述控制器与所述电源、所述旋转电机、所述气缸和所述光伏板电连接。进一步的，所述转动轴二上套设有位于所述齿轮八和所述齿轮四内部的套环一，所述转动轴一上套设有位于所述齿轮三和所述齿轮六内部的套环二。进一步的，所述衔接板一、所述衔接板二、所述衔接板三、所述衔接板四、所述衔接板五、所述衔接板六、所述衔接板七和所述衔接板八的内部均设有轴承。进一步的，所述卡板一和所述卡板二的内部均设有与所述转动轴一和所述转动轴二相适配的通槽。进一步的，所述支撑轴二和所述支撑轴一的一端均设有位于所述支撑柱一一侧的固定块一，所述支撑轴三和所述支撑轴四的一端均设有位于所述支撑柱二一侧的固定块二。进一步的，所述拉杆为弹性板。进一步的，所述齿轮三、所述齿轮四、所述齿轮六和所述齿轮四的齿顶圆的直径相等，所述齿轮一、所述齿轮二、所述齿轮七和所述齿轮五的齿顶圆的直径相等。进一步的，所述机器人本体远离所述光伏板的一侧设有若干个音量键。本专利技术的有益效果：当光照较好时，通过设置的光伏板，使得光伏板发电，为机器人本体提供了电量，有效的节约了电力资源，同时启动气缸，使得气缸带动伸缩杆伸缩，进而使得万向轮进行滚动，进而使得机器人本体进行移动，有效的提高了机器人本体移动的平稳性，关闭气缸，使得伸缩杆带动衔接板和万向轮向上移动，并启动旋转电机正转，使得旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动主旋转轮旋转，主旋转轮带动从旋转轮一和从旋转轮二转动，进而使得转动轴一和转动轴二同向转动，使得衔接板二和衔接板一随着转动轴一的转动进行摆动，进而使得齿轮三以齿轮一为圆心进行旋转，使得衔接板三和衔接板四随着转动轴二的转动进行摆动，进而使得齿轮四以齿轮二为圆心进行旋转，同时使得衔接板六和衔接板五随着转动轴一的转动进行摆动，进而使得齿轮六以齿轮五为圆心进行旋转，使得衔接板七和衔接板八随着转动轴二的转动进行摆动，进而使得齿轮八以齿轮七为圆心进行旋转，使得支撑柱一和支撑柱二的位置出现高低起伏状态，进而使得移动脚板进行移动，通过启动旋转电机反转，最终使得移动脚板的行走反向相反，有效的改变了机器人本体的行走路径，同时通过设置的移动脚板，有效的提高了机器人本体移动的稳定性，本设计简单合理，通过改变行走方式和路径来改变机器人本体的状态，有效的提高了机器人本体的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种移动稳定的智能语音机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种移动稳定的智能语音机器人的后视图；图3是根据本专利技术实施例的一种移动稳定的智能语音机器人的移动机构示意图。图中：1、支撑板；2、机器人本体；3、控制器；4、固定筒；5、移动机构；6、气缸；7、伸缩杆；8、衔接板；9、万向轮；10、光伏板；11、电源；12、支撑柱一；13、支撑柱二；14、移动脚板；15、支撑轴一；16、支撑轴二；17、齿轮二；18、衔接板一；19、衔接板二；20、齿轮三；21、衔接板三；22、衔接板四；23、齿轮四；24、支撑轴三；25、支撑轴四；26、齿轮五；27、衔接板五；28、衔接板六；29、齿轮六；30、齿轮七；31、衔接板七；32、衔接板八；33、齿轮八；34、转动轴一；35、转动轴二；36、卡板一；37、卡板二；38、卡板三；39、旋转电机；40、旋转轴；41、主旋转轮；42、从旋转轮一；43、从旋转轮二；44、拉杆；45、齿轮一。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种移动稳定的智能语音机器人。如图1-3所示，根据本专利技术实施例的移动稳定的智能语音机器人，包括支撑板1，所述支撑板1的顶端设有机器人本体2，所述机器人本体2的内部设有控制器3和电源11，所述机器人本体2的底端设有固定筒4，所述固定筒4为底端开口的空腔结构，所述固定筒4的内部设有移动机构5，所述支撑板1的底端两侧对称设有气缸6，所述气缸6的输出端均设有伸缩杆7，所述伸缩杆7的底端均设有衔接板8，所述衔接板8的底端均设有对称设置的万向轮9，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动稳定的智能语音机器人，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的顶端设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的内部设有控制器（3）和电源（11），所述机器人本体（2）的底端设有固定筒（4），所述固定筒（4）为底端开口的空腔结构，所述固定筒（4）的内部设有移动机构（5），所述支撑板（1）的底端两侧对称设有气缸（6），所述气缸（6）的输出端均设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的底端均设有衔接板（8），所述衔接板（8）的底端均设有对称设置的万向轮（9），所述机器人本体（2）的一侧设有光伏板（10），其中，所述移动机构（5）包括位于所述固定筒（4）内部的支撑柱一（12）和支撑柱二（13），所述支撑柱一（12）和所述支撑柱二（13）的底端均设有移动脚板（14），所述支撑柱一（12）上设有支撑轴一（15）和位于所述支撑轴一（15）下方的支撑轴二（16），所述支撑轴一（15）上套设有齿轮一（45），所述支撑轴二（16）上套设有齿轮二（17），所述支撑轴一（15）上套设有位于所述齿轮一（45）两侧的衔接板一（18）和衔接板二（19），所述衔接板一（18）和所述衔接板二（19）之间设有与所述齿轮一（45）相啮合的齿轮三（20），所述支撑轴二（16）上设有位于所述齿轮二（17）两侧的衔接板三（21）和衔接板四（22），所述衔接板三（21）和所述衔接板四（22）之间设有与所述齿轮二（17）相啮合的齿轮四（23），所述支撑柱二（13）上设有支撑轴三（24）和位于所述支撑轴三（24）下方的支撑轴四（25），所述支撑轴三（24）上套设有齿轮五（26），所述支撑轴三（24）上套设有位于所述齿轮五（26）两侧的衔接板五（27）和衔接板六（28），所述衔接板五（27）和所述衔接板六（28）之间设有与所述齿轮五（26）相啮合的齿轮六（29），所述支撑轴四（25）上套设有齿轮七（30），所述支撑轴四（25）上套设有位于所述齿轮七（30）两侧的衔接板七（31）和衔接板八（32），所述衔接板七（31）和所述衔接板八（32）之间设有与所述齿轮七（30）相啮合的齿轮八（33），所述齿轮三（20）与所述齿轮六（29）之间通过转动轴一（34）连接，所述齿轮八（33）与所述齿轮四（23）之间通过与所述转动轴一（34）平行设置的转动轴二（35）连接，所述转动轴一（34）和所述转动轴二（35）上套设有卡板一（36）和位于所述卡板一（36）一侧的卡板二（37），所述卡板一（36）与所述卡板二（37）的底端之间通过卡板三（38）连接，所述卡板一（36）远离所述支撑柱一（12）的一侧中间位置设有旋转电机（39），所述旋转电机（39）的输出轴与旋转轴（40）连接，所述旋转轴（40）上套设有主旋转轮（41），所述转动轴一（34）上套设有与所述主旋转轮（41）相啮合的从旋转轮一（42），所述转动轴二（35）上套设有与所述主旋转轮（41）相啮合的从旋转轮二（43），所述支撑柱一（12）和所述支撑柱二（13）的顶端均设有与所述固定筒（4）内壁顶端连接的拉杆（44），所述控制器（3）与所述电源（11）、所述旋转电机（39）、所述气缸（6）和所述光伏板（10）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的智能语音机器人，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的顶端设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的内部设有控制器（3）和电源（11），所述机器人本体（2）的底端设有固定筒（4），所述固定筒（4）为底端开口的空腔结构，所述固定筒（4）的内部设有移动机构（5），所述支撑板（1）的底端两侧对称设有气缸（6），所述气缸（6）的输出端均设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的底端均设有衔接板（8），所述衔接板（8）的底端均设有对称设置的万向轮（9），所述机器人本体（2）的一侧设有光伏板（10），其中，所述移动机构（5）包括位于所述固定筒（4）内部的支撑柱一（12）和支撑柱二（13），所述支撑柱一（12）和所述支撑柱二（13）的底端均设有移动脚板（14），所述支撑柱一（12）上设有支撑轴一（15）和位于所述支撑轴一（15）下方的支撑轴二（16），所述支撑轴一（15）上套设有齿轮一（45），所述支撑轴二（16）上套设有齿轮二（17），所述支撑轴一（15）上套设有位于所述齿轮一（45）两侧的衔接板一（18）和衔接板二（19），所述衔接板一（18）和所述衔接板二（19）之间设有与所述齿轮一（45）相啮合的齿轮三（20），所述支撑轴二（16）上设有位于所述齿轮二（17）两侧的衔接板三（21）和衔接板四（22），所述衔接板三（21）和所述衔接板四（22）之间设有与所述齿轮二（17）相啮合的齿轮四（23），所述支撑柱二（13）上设有支撑轴三（24）和位于所述支撑轴三（24）下方的支撑轴四（25），所述支撑轴三（24）上套设有齿轮五（26），所述支撑轴三（24）上套设有位于所述齿轮五（26）两侧的衔接板五（27）和衔接板六（28），所述衔接板五（27）和所述衔接板六（28）之间设有与所述齿轮五（26）相啮合的齿轮六（29），所述支撑轴四（25）上套设有齿轮七（30），所述支撑轴四（25）上套设有位于所述齿轮七（30）两侧的衔接板七（31）和衔接板八（32），所述衔接板七（31）和所述衔接板八（32）之间设有与所述齿轮七（30）相啮合的齿轮八（33），所述齿轮三（20）与所述齿轮六（29）之间通过转动轴一（34）连接，所述齿轮八（33）与所述齿轮四（23）之间通过与所述转动轴一（34）平行设置的转动轴二（35）连接，所述转动轴一（34）和所述转动轴二（35）上套设有卡板一（36）和位于所述卡板一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亦奇，
申请(专利权)人：安徽省勤业科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34