一种自适应行走探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）。本发明专利技术可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。

An Adaptive Walking Detection Robot

The invention discloses an adaptive walking detection robot, which comprises a combined telescopic vane wheel (1), a chassis (2), a manipulator arm (3), a rotating platform (4), a camera (5) and an auxiliary supporting wheel device (6). The invention can realize the walking of the robot under different terrain and road conditions, and detect the terrain encountered. The robot has the ability to cope with the terrain with larger pits or steps, and can climb steep rock walls through the manipulator arm, and can enter dangerous areas for detection. The structure is simple and reliable. Sex is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应行走探测机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体是一种附有支撑轮和机械手臂的自适应行走探测机器人。
技术介绍
现在的探测机器人大部分采用固定的普通轮子作为行走装置，在特殊的环境中比如有较大凹坑的地面时无法达到快速行走的工作要求，并且对于陡峭的岩壁无法攀爬，阻碍正常工作，无法实现危险地带的探测。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种附有支撑轮和机械手臂的自适应行走探测机器人，可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自适应行走探测机器人，能够实现各种地形的移动和探测，其特征在于，它包括组合式伸缩叶片轮、底盘、机械手臂、旋转平台、摄像头以及辅助支撑轮装置。所述的组合式伸缩叶片轮包括橡胶轮胎基体、轴承、电磁弹簧以及橡胶叶片；橡胶轮胎基体通过轴承安装在底盘上；橡胶叶片通过电磁弹簧与橡胶轮胎基体连接，通过控制电磁铁的通断电，可以实现橡胶叶片的弹出和收缩，当橡胶叶片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）;可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。

【技术特征摘要】
1.一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）;可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。2.根据权利要求1所述的一种自适应行走探测机器人，其特征在于，所述的组合式伸缩叶片轮（1）包括橡胶轮胎基体（1.1）、轴承（1.2）、电磁弹簧（1.3）以及橡胶叶片（1.4）；橡胶轮胎基体（1.1）通过轴承（1.6）安装在底盘（2）上；橡胶叶片（1.4）通过电磁弹簧（1.3）与橡胶轮胎基体（1.1）连接，通过控制电磁铁的通断电，可以实现橡胶叶片（1.4）的弹出和收缩，当橡胶叶片（1.4）收缩时叶片轮形成一个圆形有利于在平地上移动，当遇到有较大的坑洞时，叶片弹出，可以跳出坑洞，扩大轮胎直径，对较难行走的石子路和阶梯也能应付。3.根据权利要求1所述的一种自适应行走探测机器人，其特征在于，所述的机械手臂（3）包括机械臂（3.1）和机械手（3.2），机械臂（3.1）采用6轴机械臂，安装在底盘上的机架上，并且位于整个机器人的中心位置，手臂的长度要达到能够在任何角度都超出机器人机身范围，保证能够在任何位置抓住地面，机械手（3.2）安装在机械臂（3.1）的末端，采用4爪式机械手。4.根据权利要求1所述的一种自适应行走探测机器人，其特征在于，所述的旋转平台（4）包括支架（4.1）、伺服电机（4.2）以及圆形平台（4.3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃，
申请(专利权)人：宁波科邦华诚技术转移服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33