一种带传送装置的移动机器人及其传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。一种带传送装置的移动机器人，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。本发明专利技术通过在机器人上设置传送装置，有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构，货物受力平衡，有利于货物运送，避免脱落。伸缩机构的伸缩运动，有利于将货物推送到货架或机器人上。本发明专利技术结构简单紧凑，有利于快速传送货物，也可以避免货物的脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种带传送装置的移动机器人及其传送系统
本专利技术涉及机器人，更具体地说是指一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。
技术介绍
在移动机器人领域，机器人的主要目的就是将货物从指定地点移送到另一指定地点，此时就需要一种对接传输系统来完成。机器人和其他设备的货物交接，往往由于对接不准确，而导致货物完成不了对接。还有对接过程中，单单靠传送带将货物移送，容易跌落，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带传送装置的移动机器人，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。其进一步技术方案为：所述传送机构包括与安装座旋转联接的主动轮，与安装座旋转联接的从动轮，及传动联接于主动轮与从动轮的传送带；所述主动轮与设有的传送动力件传动联接。其进一步技术方案为：所述伸缩机构包括第一伸缩组件，及设于第一伸缩组件的动力输出端的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件与第二伸缩组件相互滑动联接。其进一步技术方案为：所述第一伸缩组件包括第一动力件，及设于第一动力件的动力输出端的第一滑板；所述第一滑板与安装座滑动联接；所述第二伸缩组件设于第一滑板。其进一步技术方案为：所述第一动力件与第一滑板之间通过设有的丝杆件传动联接；所述第一滑板与丝杆件的传动螺母固定联接。其进一步技术方案为：所述第二伸缩组件包括固定于第一滑板的第二动力件，及与第一滑板滑动联接的第二滑板；所述第二动力件的动力输出端设有的动力带；所述第二滑板固定于动力带。其进一步技术方案为：所述第二滑板的末端设有阻挡组件；所述阻挡组件包括与垂直于第二滑板滑动联接的阻挡板，及设于阻挡板下端的弹性件。其进一步技术方案为：所述弹性件包括弹簧及气弹簧；所述弹簧垂直设于阻挡板的下端；所述气弹簧倾斜设于阻挡板的侧面。其进一步技术方案为：所述安装座的内侧设有光电检测件。一种机器人传送系统，包括货架及上述的移动机器人，及与机器人接驳的货架；所述货架设有容纳伸缩机构的容纳腔；所述容纳腔两侧设有滚轮。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过在机器人上设置传送装置，有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构，货物受力平衡，有利于货物运送，避免脱落。伸缩机构的伸缩运动，有利于将货物推送到货架或机器人上。本专利技术结构简单紧凑，有利于快速传送货物，也可以避免货物的脱落。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种带传送装置的移动机器人的立体结构图；图2为本专利技术一种带传送装置的移动机器人的传送机构立体结构图；图3为本专利技术一种带传送装置的移动机器人的伸缩机构立体结构图；图4为本专利技术一种机器人传送系统的立体结构图；图5为本专利技术一种机器人传送系统的侧视图；图6为本专利技术一种机器人传送系统的俯视图。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图6为本专利技术实施例的图纸。一种带传送装置的移动机器人，如图1—3所示，包括机器人本体10，及固定于机器人本体10上端的传送装置20。传送装置20包括固定于器人本体10上端的安装座21，设于安装座21的传送机构22及伸缩机构23。传送机构21与伸缩机构23平行设置。传送机构22包括与安装座21旋转联接的主动轮221，与安装座21旋转联接的从动轮222，及传动联接于主动轮221与从动轮222的传送带223。主动轮221与设有的传送动力件224传动联接。传送机构22可以将货物移动位置，以便于将货物从机器人上端挪动或移动到被的设备上。优选的，传送机构22为二个，分别对称设置在伸缩机构23两侧，对称设置有利于使货物平衡受力。其中，伸缩机构23包括第一伸缩组件231，及设于第一伸缩组件231的动力输出端的第二伸缩组件232。第一伸缩组件231与第二伸缩组件232相互滑动联接。通过第一伸缩组件231、第二伸缩组件232可以将货架上的货物推送至机器人本体上，也可以将机器人本体上的货物推送至货架上。第一伸缩组件231包括第一动力件(图中未标注)，及设于第一动力件的动力输出端的第一滑板2312。第一滑板2312与安装座21滑动联接。第二伸缩组件232设于第一滑板2312。第一动力件为电机。第一动力件与第一滑板2312之间通过设有的丝杆件2313传动联接。第一滑板2312与丝杆件2313的传动螺母固定联接。第一滑板2312与安装座21之间通过滑轨与滑座联接。其中，滑轨固定在安装座21上，滑轨固定在第一滑板2312上，增加滑动的稳定性。第二伸缩组件232包括固定于第一滑板2312的第二动力件2321，及与第一滑板2312滑动联接的第二滑板2322。第二动力件2321的动力输出端设有的动力带2323，且第二滑板2322固定于动力带2323。第二动力件2321为电机。具体的，第二滑板2322两侧通过滑轨与第一滑板2312联接。第二滑板2322的末端设有阻挡组件24。阻挡组件24包括与垂直于第二滑板2322滑动联接的阻挡板241，及设于阻挡板241下端的弹性件242。弹性件242包括弹簧2421及气弹簧2422。弹簧2421垂直设于阻挡板241的下端。气弹簧2422倾斜设于阻挡板241的侧面。优选的，安装座21上端设有的防护栏25，避免货物脱落。安装座21的内侧设有光电检测件26，用于检测传送装置20中的货物的状态。一种机器人传送系统，如图4—6所示，包括货架及上述的移动器人，及与器人接驳的货架30。货架30设有容纳伸缩机构23的容纳腔31，且容纳腔31两侧设有滚轮32。机器人通过自身的导航系统与货架30对接，然后伸缩机构23伸出将货物推送到货架上或从货架上将货物拉到机器人的传送装置20上。其中，货架30设有防撞栏杆33。优选的，货架30上设有检测件，以检测货物在货架上的状态。于其他实施例中，机器人本体10与传送装置20之间还设有升降机构。升降机构利用丝杆件升降，传送机构20固定在丝杆件的传动螺母，然后丝杆在电机的带动下旋转，以使传送机构20升降运动。综上所述，本专利技术通过在机器人上设置传送装置，有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构，货物受力平衡，有利于货物运送，避免脱落。伸缩机构的伸缩运动，有利于将货物推送到货架或机器人上。本专利技术结构简单紧凑，有利于快速传送货物，也可以避免货物的脱落。上述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本专利技术的实施方式仅限于此，任何依本专利技术所做的技术延伸或再创造，均受本专利技术的保护。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。2.根据权利要求1所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述传送机构包括与安装座旋转联接的主动轮，与安装座旋转联接的从动轮，及传动联接于主动轮与从动轮的传送带；所述主动轮与设有的传送动力件传动联接。3.根据权利要求1所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩组件，及设于第一伸缩组件的动力输出端的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件与第二伸缩组件相互滑动联接。4.根据权利要求3所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一动力件，及设于第一动力件的动力输出端的第一滑板；所述第一滑板与安装座滑动联接；所述第二伸缩组件设于第一滑板。5.根据权利要求4所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第一动力件与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，栾云博，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44