一种自平衡的物流运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自平衡的物流运输装置，包括锁座、锁销、升降式自动推进运输装置、锁盘、合页、货车门、脚垫板，所述升降式自动推进运输装置包括触发推动机构、物流箱固定机构、上层运输机构、垂直运输机构、联动保护机构、下层运输机构、主动力输出机构、车厢外壳，所述触发推动机构上端设有物流箱固定机构，升降式自动推进运输装置的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器。本发明专利技术采用全自动化装卸，物流在装箱运输与卸除，通过传输带运至目标区域进行固定，能够保障物品的安全，使装箱与卸除时间最短化，也能够保证装置整体的稳定，防止因装置的倾斜造成其内放置物品的散落。

A Self-Balanced Logistics Transportation Device

The invention discloses a self-balancing logistics transport device, which comprises a lock seat, a lock pin, a lifting automatic propulsion transport device, a lock plate, a hinge, a truck door and a footpad. The lifting automatic propulsion transport device comprises a trigger driving mechanism, a logistics box fixing mechanism, an upper transport mechanism, a vertical transport mechanism and a linkage mechanism. Protective mechanism, lower transport mechanism, active power output mechanism and carriage shell, the upper end of the trigger mechanism is provided with a fixed mechanism of logistics box, and the bottom of the lifting automatic propulsion transport device is provided with four symmetrical shock-absorbing bottom columns, including a single-chip computer. The bottom of the shock-absorbing bottom column is provided with a pressure sensor connected to the single-chip computer. \u3002 The invention adopts fully automatic loading and unloading, and the logistics is transported and unloaded in the container and fixed in the target area through the transmission belt, which can ensure the safety of the goods, shorten the loading and unloading time, ensure the overall stability of the device, and prevent the scattering of the articles placed in the device due to the inclination of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡的物流运输装置
本专利技术是一种自平衡的物流运输装置，属于物流领域。
技术介绍
目前，随着互联网以及经济的不断发展，网购成了很多人的选择，网购也方便了很多人，同时物流行业随着网购的发展也迅速发展，人们网购的物品通过物流运输后才能分发到用户手上，然而物流运输中，一般都是将物流柜装载在物流车厢中，从而可防止日晒雨淋，有利于对物品的运输和保存。现有技术物流在装箱运输与卸除，通常采用人工装箱，这期间工作强度高，且工人在搬运过程中难以杜绝磕磕碰碰，从而导致物品容易损伤，且装箱与卸除时间较长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自平衡的物流运输装置，以解决现有技术中的技术问题的全部或者之一。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座、锁销、升降式自动推进运输装置、锁盘、合页、货车门、脚垫板，所述锁座背部与升降式自动推进运输装置前端相焊接，所述锁销下端嵌入安装在锁盘转动并且相互垂直，所述锁盘下表面与锁座上表面贴合，所述货车门通过合页与升降式自动推进运输装置相连接，所述脚垫板背部通过销杆与升降式自动推进运输装置下端相连接；所述升降式自动推进运输装置包括触发推动机构、物流箱固定机构、上层运输机构、垂直运输机构、联动保护机构、下层运输机构、主动力输出机构、车厢外壳，所述触发推动机构上端设有物流箱固定机构，所述流箱固定机构设有上层运输机构，所述车厢外壳下端内表面与主动力输出机构下端相连接，所述下层运输机构设于主动力输出机构上端，所述上层运输机构右端设有垂直运输机构，所述联动保护机构设于上层运输机构下端；升降式自动推进运输装置的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。进一步的，工作时，单片机首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，单片机输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，防止装置倾斜。进一步的，所述触发推动机构包括复位弹簧、折勾型推拉杆、限位导滑条、V型连接活动杆、连接条，所述连接条转动通过销钉与V型连接活动杆左端相连接，所述限位导滑条下端嵌入安装在折勾型推拉杆上端，所述折勾型推拉杆左端与复位弹簧右端相焊接。进一步的，所述物流箱固定机构包括固定小齿轮、锁紧扣、固定绑带、物流箱、限位盒，所述固定小齿轮背部与限位盒前端相焊接，所述锁紧扣背部与限位盒前端相焊接，所述物流箱下端嵌入安装在限位盒上端，所述固定绑带下端安装在限位盒上端，所述物流箱上表面与固定绑带下表面贴合，所述限位盒下端与上层运输机构相连接。进一步的，所述上层运输机构包括上层运输轮、上层限位条、上层固定滑轨、上层运输带、上层从动轮，所述上层运输轮通过上层运输带与上层从动轮相连接，所述上层从动轮上端嵌入安装在限位盒下端，所述上层从动轮轴心通过销钉与上层限位条相连接，所述上层固定滑轨上端与物流箱下端贴合，所述上层从动轮与垂直运输机构相连接。进一步的，所述垂直运输机构包括第二直齿轮、第二传动皮带、第三传动皮带、第三直齿轮、第一定滑轮、凹齿带、伞齿联动轮、T字固定架、蜗轮，所述第二直齿轮通过第二传动皮带与第三直齿轮相连接，所述第三直齿轮右端与第一定滑轮左端相啮合，所述伞齿联动轮右端与凹齿带内表面贴合，所述T字固定架上端通过通过销钉与蜗轮相连接，所述第三直齿轮通过第三传动皮带与上层从动轮相连接，所述蜗轮与联动保护机构相连接。进一步的，所述联动保护机构包括固定小支杆、第一活动连接轮、大V字活动杆、第二活动连接轮、第二定滑轮、定距拉线、扭簧轮、第四传动皮带、固定蜗杆轮，所述固定小支杆左下端与大V字活动杆右端相焊接，所述大V字活动杆下端通过销钉与第一活动连接轮轴心相连接，所述第二活动连接轮通过定距拉线与第二定滑轮相连接，所述扭簧轮通过第四传动皮带与固定蜗杆轮相连接，所述固定蜗杆轮右端与蜗轮左端相啮合。进一步的，所述下层运输机构包括下层运输轮、下层运输带、下层从动轮、第一直齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴杆、第三伞齿轮，所述轴杆上端嵌入安装在第三伞齿轮下端并且相互垂直，所述轴杆上端贯穿于第一直齿轮中间并且处于同一轴心，所述轴杆下端嵌入安装在第二伞齿轮上端，所述第二伞齿轮左端与第一伞齿轮上端相啮合，所述、第一直齿轮背部与下层从动轮下端相啮合并且相互垂直，所述下层运输轮通过下层运输带与下层从动轮相连接，所述第一伞齿轮与主动力输出机构相连接。进一步的，所述主动力输出机构包括电动机、信号接收器、外接电源线、长转轴、转轴支撑筒、隔板、支撑座，所述长转轴左端嵌入安装在电动机右端，所述外接电源线上端嵌入安装在电动机下端，所述长转轴贯穿于转轴支撑筒左端，所述支撑座上端与隔板下端相焊接，所述合页背部与车厢外壳前端相焊接，所述脚垫板背部通过销杆与车厢外壳下端相焊接。有益效果本专利技术采用全自动化装卸，物流在装箱运输与卸除，通过传输带运至目标区域进行固定，这期间工作强度低只需人工启动，且杜绝运输品发生磕磕碰碰的情况，从而保障物品的安全，且使装箱与卸除时间最短化，另外，也能够保证装置整体的稳定，防止因装置的倾斜造成其内放置物品的散落。说明书附图通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种自平衡的物流运输装置的结构示意图。图2为本专利技术一种自平衡的物流运输装置的内部结构示意图。图3为本专利技术一种自平衡的物流运输装置的详细内部结构示意图。图4为本专利技术一种自平衡的物流运输装置的工作状态详细内部结构示意图。图中：锁座-1、锁销-2、升降式自动推进运输装置-3、锁盘-4、合页-5、货车门-6、脚垫板-7、触发推动机构-31、物流箱固定机构-32、上层运输机构-33、垂直运输机构-34、联动保护机构-35、下层运输机构-36、主动力输出机构-37、车厢外壳-38、复位弹簧-311、折勾型推拉杆-312、限位导滑条-313、V型连接活动杆-314、连接条-315、固定小齿轮、固定小齿轮-321、锁紧扣-322、固定绑带-323、物流箱-324、限位盒-325、上层运输轮-331、上层限位条-332、上层固定滑轨-333、上层运输带-334、上层从动轮-335、第二直齿轮-341、第二传动皮带-342、第三传动皮带-343、第三直齿轮-344、第一定滑轮-345、凹齿带-346、伞齿联动轮-347、T字固定架-348、蜗轮-349、固定小支杆-351、第一活动连结论-352、大V字活动杆-353、第二活动连接轮-354、第二定滑轮-355、定距拉线-356、扭簧轮-357、第四传动皮带-358、固定蜗杆轮-359、下层运输轮-361、下层运输带-362、下层从动轮-363、第一直齿轮-364、第一伞齿轮-365、第二伞齿轮-366、轴杆-367、第三伞齿轮-368、电动机-371、信号接收器-372、外接电源线-373、长转轴-374、转轴支撑筒-375、隔板-376、支撑座-377。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座(1)、锁销(2)、升降式自动推进运输装置(3)、锁盘(4)、合页(5)、货车门(6)、脚垫板(7)，其特征在于：所述锁座(1)背部与升降式自动推进运输装置(3)前端相焊接，所述锁销(2)下端嵌入安装在锁盘(4)转动并且相互垂直，所述锁盘(4)下表面与锁座(1)上表面贴合，所述货车门(6)通过合页(5)与升降式自动推进运输装置(3)相连接，所述脚垫板(7)背部通过销杆与升降式自动推进运输装置(3)下端相连接；所述升降式自动推进运输装置(3)包括触发推动机构(31)、物流箱固定机构(32)、上层运输机构(33)、垂直运输机构(34)、联动保护机构(35)、下层运输机构(36)、主动力输出机构(37)、车厢外壳(38)，所述触发推动机构(31)上端设有物流箱固定机构(32)，所述流箱固定机构(32)设有上层运输机构(33)，所述车厢外壳(38)下端内表面与主动力输出机构(37)下端相连接，所述下层运输机构(36)设于主动力输出机构(37)上端，所述上层运输机构(33)右端设有垂直运输机构(34)，所述联动保护机构(35)设于上层运输机构(33)下端；升降式自动推进运输装置(3)的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置(3)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座(1)、锁销(2)、升降式自动推进运输装置(3)、锁盘(4)、合页(5)、货车门(6)、脚垫板(7)，其特征在于：所述锁座(1)背部与升降式自动推进运输装置(3)前端相焊接，所述锁销(2)下端嵌入安装在锁盘(4)转动并且相互垂直，所述锁盘(4)下表面与锁座(1)上表面贴合，所述货车门(6)通过合页(5)与升降式自动推进运输装置(3)相连接，所述脚垫板(7)背部通过销杆与升降式自动推进运输装置(3)下端相连接；所述升降式自动推进运输装置(3)包括触发推动机构(31)、物流箱固定机构(32)、上层运输机构(33)、垂直运输机构(34)、联动保护机构(35)、下层运输机构(36)、主动力输出机构(37)、车厢外壳(38)，所述触发推动机构(31)上端设有物流箱固定机构(32)，所述流箱固定机构(32)设有上层运输机构(33)，所述车厢外壳(38)下端内表面与主动力输出机构(37)下端相连接，所述下层运输机构(36)设于主动力输出机构(37)上端，所述上层运输机构(33)右端设有垂直运输机构(34)，所述联动保护机构(35)设于上层运输机构(33)下端；升降式自动推进运输装置(3)的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置(3)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。2.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：工作时，单片机首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，单片机输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，防止装置倾斜。3.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述触发推动机构(31)包括复位弹簧(311)、折勾型推拉杆(312)、限位导滑条(313)、V型连接活动杆(314)、连接条(315)，所述连接条(315)转动通过销钉与V型连接活动杆(314)左端相连接，所述限位导滑条(313)下端嵌入安装在折勾型推拉杆(312)上端，所述折勾型推拉杆(312)左端与复位弹簧(311)右端相焊接。4.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述物流箱固定机构(32)包括固定小齿轮(321)、锁紧扣(322)、固定绑带(323)、物流箱(324)、限位盒(325)，所述固定小齿轮(321)背部与限位盒(325)前端相焊接，所述锁紧扣(322)背部与限位盒(325)前端相焊接，所述物流箱(324)下端嵌入安装在限位盒(325)上端，所述固定绑带(323)下端安装在限位盒(325)上端，所述物流箱(324)上表面与固定绑带(323)下表面贴合，所述限位盒(325)下端与上层运输机构(33)相连接。5.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述上层运输机构(33)包括上层运输轮(331)、上层限位条(332)、上层固定滑轨(333)、上层运输带(334)、上层从动轮(335)，所述上层运输轮(331)通过上层运输带(334)与上层从动轮(335)相连接，所述上层从动轮(335)上端嵌入安装在限位盒(325)下端，所述上层从...

【专利技术属性】
技术研发人员：王露露，
申请(专利权)人：利辛县风雅颂机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34