一种AGV小车卸货结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV小车卸货结构，涉及运输技术领域。它包括机架、托架和AGV小车，机架上端设有导轨，导轨与AGV小车顶面形成α夹角，导轨设有滑槽，托架设有底板，底板上表面连接有滑条，滑条与滑槽相匹配，底板与AGV小车的顶面可拆装连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中AGV小车卸货速度慢、效率低，行驶速度不均匀影响使用寿命的技术问题。本实用新型专利技术有益效果为：本实用新型专利技术的有益效果是：AGV小车到达卸货点，不需要停车就能自动卸货。AGV小车保持连续匀速运动，耗电小，使用寿命长。AGV小车周转快，利用率高。卸货速度快，提高物流速度。结构简单合理，制造方便，节约成本。

A Unloading Structure of AGV Car

The utility model provides an unloading structure of an AGV trolley, which relates to the field of transportation technology. It includes frame, bracket and AGV trolley. The upper end of the frame is equipped with guide rail, which forms an alpha angle with the top surface of AGV trolley. The guide rail is equipped with sliding groove, the bracket is equipped with bottom plate, the surface of the bottom plate is connected with sliding strip, and the sliding strip matches with sliding groove. The top surface of the bottom plate and AGV trolley can be disassembled and connected. The utility model solves the technical problems in the prior art that the unloading speed of the AGV trolley is slow, the unloading efficiency is low, and the driving speed is not uniform, which affects the service life of the AGV trolley. The utility model has the beneficial effect that the AGV trolley can automatically unload goods without stopping when it reaches the unloading point. AGV trolley keeps continuous and uniform motion with low power consumption and long service life. AGV car has fast turnover and high utilization rate. The unloading speed is fast and the logistics speed is improved. The structure is simple and reasonable, the manufacture is convenient and the cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车卸货结构
本技术涉及运输
，尤其是涉及一种物流仓库用AGV小车卸货用的结构。
技术介绍
AGV小车，采用全自动控制方式，代替人工搬运，使用方便，已广泛应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合。在物流搬运中，AGV小车配有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运的全过程自动化。目前AGV小车卸货机构的工作是这样：当AGV小车将货物运送到达目的地，顶升装置升起，顶升装置连接的托架翻转，将放置在托架上的货物卸掉。这种结构的AGV小车在卸货时需要停车，然后还要升起顶升装置、翻转托架，卸货后又要恢复托架、降下顶升装置才能再行驶。AGV小车不断地停开，不但速度不均匀，影响使用寿命，而且运送效率也不高，影响物流速度。
技术实现思路
为了解决AGV小车卸货速度慢、效率低，行驶速度不均匀影响使用寿命的技术问题，本技术提供一种AGV小车连续匀速运动，卸货快的AGV小车卸货结构。本技术的技术方案是：一种AGV小车卸货结构，它包括机架、托架和AGV小车，机架上端设有导轨，导轨与AGV小车顶面形成α夹角，导轨设有滑槽，托架设有底板，底板上表面连接有滑条，滑条与滑槽相匹配，底板与AGV小车的顶面可拆装连接。AGV小车到达卸货点，不需要停车就能卸货。AGV小车连续匀速运动，能量消耗小，周转快，利用率高，使用寿命长。卸货速度快，提高物流速度。作为优选，滑槽为凹槽，滑槽的槽底设有长槽，滑条通过设置的连接条与底板固定，连接条与长槽相匹配；托架自动脱离AGV小车。作为优选，导轨的侧面连接有翻转机构，翻转机构与机架固定；自动卸货。作为优选，α夹角为1°—3°；方便托架与AGV小车脱开。与现有技术相比，本技术的有益效果是：AGV小车到达卸货点，不需要停车就能自动卸货。AGV小车保持连续匀速运动，耗电小，使用寿命长。AGV小车周转快，利用率高。卸货速度快，提高物流速度。结构简单合理，制造方便，节约成本。附图说明附图1为本技术剖面示意图；附图2为图1的俯视图；附图3为图2中A-A剖视图；附图4为AGV小与托架连接示意图；附图5为图4的俯视图。图中：1-机架；2-托架；3-AGV小车；11-导轨；12-翻转机构；21-滑条；22-连接条；23-底板；111-长槽；112-滑槽。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1—5所示，一种AGV小车卸货结构，它包括机架1、托架2和AGV小车3。托架2包括：滑条21、连接条22、底板23。底板23为矩形。底板23下表面与AGV小车3的顶面可拆卸连接。底板23与AGV小车3的顶面连接的方法可以是磁吸，也可将底板23嵌入AGV小车3的顶面等。本实施例图示的是磁吸形式（磁吸形式为现有技术，图中未示）。连接条22有两条，位于底板23上表面靠近长边的两侧。连接条22呈矩形条状，长度方向与底板23长边伸展的方向一致。滑条21呈条状，截面可以是圆也可以是矩形，本实施例以滑条21的截面为矩形说明。滑条21的宽度大于连接条22的宽度。连接条22上端与滑条21固定。连接条22下端与底板23固定。机架1位于AGV小车轨道两侧，呈条状，有若干条，图中以一侧两条表示，垂直设置。机架1上端设有导轨11。导轨11有两条，呈条状，大致水平方向设置。两条导轨11分别位于AGV小车轨道两侧，机架1上端。导轨11长度方向与AGV小车轨道伸展的方向一致。导轨11与AGV小车3顶面形成α夹角。α夹角为2°。导轨11设有滑槽112。滑槽112为凹槽，截面成U形。滑槽112的槽宽大于滑条21的宽度。滑槽112的槽底设有长槽111。长槽的槽宽大于连接条22的宽度。导轨11的侧面连接有翻转机构12。翻转机构12可以是气缸、油缸、伸缩弹性件等。翻转机构12有两套，分别与两条导轨11连接。翻转机构12一端与导轨11固定，另一端与机架1固定。分拣出来的货物放入AGV小车3上的托架2中。AGV小车3载着货物运输到卸货点。翻转机构12动作，将导轨11置于机架1的顶端。AGV小车3继续行驶，位于AGV小车3顶面的托架2的滑条21插入滑槽112，同时连接条22插入长槽111。由于磁力的作用，AGV小车3继续行驶且带动滑条21继续插入滑槽112。由于导轨11与AGV小车3顶面形成α夹角为2°，滑条21与滑槽112重叠越多，底板23距离AGV小车3顶面越远。最终，AGV小车3继续行驶，底板23及置于底板23上的货物脱离AGV小车3留在机架1处。翻转机构12动作，顶起导轨11将底板23由水平翻转为垂直，货物离开底板23，卸货完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车卸货结构，它包括机架（1）、托架（2）和AGV小车（3），其特征在于：所述机架（1）上端设有导轨（11），导轨（11）与AGV小车（3）顶面形成α夹角，导轨（11）设有滑槽（112），所述托架（2）设有底板（23），底板（23）上表面连接有滑条（21），滑条（21）与滑槽（112）相匹配，所述底板（23）与AGV小车（3）的顶面可拆装连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车卸货结构，它包括机架（1）、托架（2）和AGV小车（3），其特征在于：所述机架（1）上端设有导轨（11），导轨（11）与AGV小车（3）顶面形成α夹角，导轨（11）设有滑槽（112），所述托架（2）设有底板（23），底板（23）上表面连接有滑条（21），滑条（21）与滑槽（112）相匹配，所述底板（23）与AGV小车（3）的顶面可拆装连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车卸货...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆介朗，
申请(专利权)人：杭州厚通网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33