一种新型的运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的运输机器人，涉及运输机器人领域。所述机器人分为运输部和底盘两部分，所述运输部包括有：推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构；所述推拉机构设置在底盘前后两端；所述抬升运输机构固定于底盘中央，并从机器人前端伸出；所述高空运输机构固定于底盘中央并向上延伸；本发明专利技术除对地面物品进行推拉的传统运输以外，还可以抬升体面物品，和对一定高度的物品运输；实现机器人的多功能化运输。

A New Transport Robot

The invention discloses a new type of transportation robot, which relates to the field of transportation robot. The robot is divided into two parts: a push-pull transport mechanism, a lifting transport mechanism and a high-altitude transport mechanism; the push-pull mechanism is arranged at both ends of the chassis; the lifting transport mechanism is fixed in the center of the chassis and extended from the front end of the robot; and the high-altitude transport mechanism is fixed. In addition to the traditional transportation of ground objects, the invention can also lift decent objects and transport goods of a certain height, and realize the multi-functional transportation of robots.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的运输机器人本专利技术是申请号：2017104853007，申请日：2017-06-23，专利技术名称：一种多功能运输机器人的分案申请。
本专利技术涉及运输机器人领域，尤其涉及一种新型的运输机器人。
技术介绍
随着人类社会的不断发展，各种替代人类劳动力的机器人孕育而生，尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中，但是目前的传统运输机器人功能单一，且结构复杂，如中国专利技术专利CN104386494A所公开的一种运输机器人，该运输机器人包括平台；所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序；只能简单的对单一物品的运输，运用范围较小；又如中国专利技术专利CN105059411A所公开的一种负载式物流运输机器人，它涉及一种运输机器人，以解决现有用于物流仓储的运输车机器人结构复杂，而且不能原地旋转，货架和运输车不能调整方向，货物搬运仍然不能满足实际需要，适应性差的问题。它包括驱动机构、升降机构和蓄电池；驱动机构包括架体、两套差速驱动机构和四个脚轮；两套差速驱动机构并列布置在架体上，每套差速驱动机构包括行走轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，行走轮转动安装在架体上，第一齿轮安装在行走轮上，驱动电机的输出轴水平布置，第二齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合；升降机构包括动力电机、电机架、小齿轮、中齿轮、大齿轮、丝杠、丝母和升降架；但上述运输机器人结构复杂，生产成本高。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单的新型的运输机器人，以克服现有技术中运输机器人使用范围窄，结构复杂，生产成本高的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种新型的运输机器人包括由运输部和底盘两部分组成；其中，运输部包括有推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构，推拉运输机构分别设置底盘前后两端，主要负责对地面的物品进行推拉运输；抬升运输机构固定于底盘中央，并且向机器人前端伸出，主要负责将地面物品抬升到一定高度；高空运输机构固定于所述底盘中央，主要对运输机器人附近一定高度的物品进行运输；其中，底盘包括：底板、驱动电机、车轮、巡线板、和控制器；驱动电机通过电机架与底板固定；车轮固定于所述驱动电机的前出轴；巡线板分别设置在底板前、中、后三处地方，控制器设置于底板中央，并且与驱动电机和巡线板实现电连接。其中，车轮包括有轮毂和包裹于轮毂外径的橡胶胎皮；橡胶胎皮直接压铸于轮毂外径上，并且压铸成一体。其中，为了更好的与地面产生最合适的摩擦力，将橡胶胎皮的硬度调至37度。其中，推拉运输机构包括：舵机、主动轮、从动轮、主轴、轴承座、联轴器和运输框；主动轮套设于舵机转轴上；从动轮与主动轮啮合；主轴贯穿从动轮；主轴两边套设有轴承，轴承上套设轴承座，而轴承座与底盘固定后；联轴器与主轴两端过盈配合并抵靠轴承座；联轴器端部固定运输框。其中，抬升运输机构包括：蜗轮蜗杆电机、连接轴、连接轴支撑座、传动臂、从动臂、缓冲器、缓冲器固定板、抬升板、从动臂电机；连接轴套设于蜗轮蜗杆电机两侧输出轴上；连接轴上套设有轴承，轴承上套设连接轴支撑座；传动臂安装于连接轴支撑座外侧的连接轴上；从动臂电机安装于所述传动臂前端；从动臂安装于从动臂电机前出轴上；缓冲器固定板安装于从动臂底部；缓冲器安装于缓冲器固定板上；抬升板与缓冲器连接，并且缓冲器能给抬升板起到缓冲作用。其中，高空运输机构包括：支撑梁、纵向舵机架、纵轴、纵向舵机、横向舵机架、横轴、横向舵机、横向轴承座、立杆、货架；支撑梁支撑纵向舵机架；纵向舵机架固定纵向舵机；纵轴穿过纵向舵机架与横向舵机架固定，并且横向舵机架受纵向舵机驱动；横向舵机固定于横向舵机架上；横向轴承座固定于横向舵机架上；横轴贯穿横向轴承座与横向舵机连接；立杆和货架均固定于横轴上。其中，纵向舵机架上设有U型轴承座，U型轴承座内安装有轴承，纵轴从轴承内圈贯穿与横向轴承座固定。其中，横轴包括：内轴、第一外轴、第二外轴、立杆固定轴；内轴贯穿横向轴承座；第一外轴和第二外轴从内轴两端套入并抵靠横向轴承座两侧；货架与第一外轴和第二外轴端部固定；立杆固定轴从内轴一端套入并压住货架货架和第二外轴的固定部，且立杆固定轴与第二外轴通过长螺丝连接。其中，立杆固定轴侧边钻有固定孔，立杆插入所述固定孔内并用粘合剂固定。其中，支撑梁底部钻有通孔；在安装过程中连接轴从通孔中穿过。三、本专利技术的有益效果与现有技术相比，本专利技术的一种新型的运输机器人具有如下诸多优点：(1)通过程序编程，设定工作要求，实现无人化操作；(2)利用四轮驱动，使机器人在运输过程中更加灵活方便；(3)通过多种运输机构，实现不同要求的运输需求，使机器人的运用范围更加广泛。附图说明图1为本专利技术的新型的运输机器人整体结构示意图；图2为本专利技术的新型的运输机器人的底盘结构示意图；图3为本专利技术的新型的运输机器人的推拉运输机构结构示意图；图4为本专利技术的新型的运输机器人的抬升运输机构结构示意图；图5为本专利技术的新型的运输机器人的高空运输机构结构示意图；图6为本专利技术的新型的运输机器人的横轴结构示意图；图7为本专利技术的新型的运输机器人的纵向舵机架外观示意图；图中：1为底盘；2为推拉运输机构；3为抬升运输机构；4为高空运输机构；11为底板；12为驱动电机；13为车轮；14为巡线板；15为控制器；21为舵机；22为主动轮；23为从动轮；24为主轴；25为轴承座；26为联轴器；27为运输框；31为蜗轮蜗杆电机；32为连接轴；33为连接轴支撑座；34为传动臂；35为从动臂；36为缓冲器；37为缓冲器固定板；38为抬升板；39为从动臂电机；41为支撑梁；42为纵向舵机架；43为纵轴；44为纵向舵机；45为横向舵机架；46为横轴；47为横向舵机；48为横向轴承座；49为立杆；50为货架；411为通孔；461为内轴；462为第一外轴；463为第二外轴；464为立杆固定轴。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。本专利技术实施例的一种新型的运输机器人的结构如图1至图7所示，包括运输部和底盘1两部分；其中，运输部包括：推拉运输机构2、抬升运输机构3和高空运输机构4，推拉运输机构2分别设置在底盘1前后两端，主要功能为推拉地面物品；由于运输机器人前后两端都设有推拉运输机构2，所以运输机器人可以对处于运输机器人前后两端的物品同时推拉或者通过底盘1原地转弯将地面物品进行原地位置互换；抬升运输机构3固定于底盘1中央，并且向机器人前端伸出，主要功能是将地面物品抬升到一定高度或将一定高度是物品卸下；高空运输机构4固定于底盘中央，主要对运输机器人附近一定高度的物品进行运输；其中，底盘为四轮驱动底板包括有：底板11、四个驱动电机12、四个车轮13、三个巡线板14和控制器15；驱动电机12通过电机架固定在底板11四周；车轮13安装于驱动电机12的前出轴；巡线板14分别设置在底板11前、中、后三处地方并与控制器15相连，控制器15位于底板11中央，并且控制驱动电机12，通过控制器15控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的运输机器人，其特征在于，所述机器人包括由运输部和底盘(1)两部分组成，其中所述运输部包括有推拉运输机构(2)、抬升运输机构(3)和高空运输机构(4)，所述推拉运输机构(2)分别设置在所述底盘(1)前后两端，能够同时推拉运输机器人前后两端的物品；所述抬升运输机构(3)固定于所述底盘(1)中央，并且向所述机器人前端伸出，能够将物品进行垂直方向运输；所述高空运输机构(4)固定于所述底盘(1)中央，能够对处于运输机器人附近一定高度的物品进行运输；所述底盘包括：底板(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、巡线板(14)、和控制器(15)；所述驱动电机(12)通过电机架与所述底板(11)固定；所述车轮(13)固定于所述驱动电机(12)的前出轴；所述巡线板(14)分别设置在所述底板(11)前、中、后三处地方，所述控制器(15)设置于所述底板(11)中央，并且与所述驱动电机(12)和所述巡线板(14)实现电连接；所述车轮(13)包括有轮毂(131)和包裹于轮毂(131)外径的橡胶胎皮(132)；所述橡胶胎皮(132)直接压铸于所述轮毂(131)外径上，并且压铸成一体；所述推拉运输机构包括：舵机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、主轴(24)、轴承座(25)、联轴器(26)和运输框(27)；所述主动轮套设于所述舵机(21)转轴上；所述从动轮(23)与所述主动轮(22)啮合；所述主轴(24)贯穿所述从动轮(23)；所述主轴(24)两边套设有轴承，所述轴承上套设所述轴承座(25)；所述联轴器(26)与所述主轴(24)两端过盈配合；所述联轴器(26)端部固定运输框(27)；所述抬升运输机构包括：蜗轮蜗杆电机(31)、连接轴(32)、连接轴支撑座(33)、传动臂(34)、从动臂(35)、缓冲器(36)、缓冲器固定板(37)、抬升板(38)、从动臂电机(39)；所述连接轴(32)套设于所述蜗轮蜗杆电机(31)两侧输出轴上；所述连接轴上套设有轴承，所述轴承上套设所述连接轴支撑座(33)；所述传动臂(34)安装于所述连接轴支撑座(33)外侧的连接轴(32)上；所述从动臂电机(39)安装于所述传动臂(34)前端；所述从动臂(35)安装于所述从动臂电机(39)前出轴上；所述缓冲器固定板(37)安装于所述从动臂(35)底部；所述缓冲器(36)安装于所述缓冲器固定板(37)上；所述抬升板(38)与所述缓冲器连接；所述高空运输机构包括：支撑梁(41)、纵向舵机架(42)、纵轴(43)、纵向舵机(44)、横向舵机架(45)、横轴(46)、横向舵机(47)、横向轴承座(48)、立杆(49)、货架(50)；所述支撑梁(41)支撑所述纵向舵机架(42)；所述纵向舵机架(42)固定所述纵向舵机(44)；所述纵轴(43)穿过所述纵向舵机架(42)与所述横向舵机架(45)固定；所述横向舵机(47)固定于所述横向舵机架(45)上；所述横向轴承座(48)固定于所述横向舵机架(45)上；所述横轴(46)贯穿横向轴承座(48)与所述横向舵机(47)连接；所述立杆(49)和货架(50)均固定于所述横轴(46)上；所述纵向舵机架(42)上设有U型轴承座，所述U型轴承座内安装有轴承，所述纵轴(43)从所述轴承内圈贯穿并固定；所述横轴(46)包括：内轴(461)、第一外轴(462)、第二外轴(463)、立杆固定轴(464)；所述内轴(461)贯穿所述横向轴承座(48)；所述第一外轴(462)和第二外轴(463)从所述内轴(461)两端套入并抵靠所述横向轴承座(48)两侧；所述货架(50)与所述第一外轴(462)和第二外轴(463)端部固定；所述立杆固定轴(464)从所述内轴(461)一端套入并压住所述货架(50)，且所述立杆固定轴(464)与所述第二外轴(463)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的运输机器人，其特征在于，所述机器人包括由运输部和底盘(1)两部分组成，其中所述运输部包括有推拉运输机构(2)、抬升运输机构(3)和高空运输机构(4)，所述推拉运输机构(2)分别设置在所述底盘(1)前后两端，能够同时推拉运输机器人前后两端的物品；所述抬升运输机构(3)固定于所述底盘(1)中央，并且向所述机器人前端伸出，能够将物品进行垂直方向运输；所述高空运输机构(4)固定于所述底盘(1)中央，能够对处于运输机器人附近一定高度的物品进行运输；所述底盘包括：底板(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、巡线板(14)、和控制器(15)；所述驱动电机(12)通过电机架与所述底板(11)固定；所述车轮(13)固定于所述驱动电机(12)的前出轴；所述巡线板(14)分别设置在所述底板(11)前、中、后三处地方，所述控制器(15)设置于所述底板(11)中央，并且与所述驱动电机(12)和所述巡线板(14)实现电连接；所述车轮(13)包括有轮毂(131)和包裹于轮毂(131)外径的橡胶胎皮(132)；所述橡胶胎皮(132)直接压铸于所述轮毂(131)外径上，并且压铸成一体；所述推拉运输机构包括：舵机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、主轴(24)、轴承座(25)、联轴器(26)和运输框(27)；所述主动轮套设于所述舵机(21)转轴上；所述从动轮(23)与所述主动轮(22)啮合；所述主轴(24)贯穿所述从动轮(23)；所述主轴(24)两边套设有轴承，所述轴承上套设所述轴承座(25)；所述联轴器(26)与所述主轴(24)两端过盈配合；所述联轴器(26)端部固定运输框(27)；所述抬升运输机构包括：蜗轮蜗杆电机(31)、连接轴(32)、连接轴支撑座(33)、传动臂(34)、从动臂(35)、缓冲器(36)、缓冲器固定板(37)、抬升板(38)、从动臂电机(39)；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：华柳钧，
申请(专利权)人：宁波恒进自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33