本发明专利技术公开了一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，涉及磁性材料装置技术领域，包括：震动进料部、传输分栏部、姿态调整部和整装部，磁性材料通过震动进料部传输至传输分栏部；震动进料部底部设有震动装置；传输分栏部上设有若干分栏挡块和若干单行槽，磁性材料在传输分栏部上通过分栏挡块进入不同的单行槽；姿态调整部设置在每个单行槽尾端，根据磁性材料传输方向，姿态调整部上依次设有顶出转向装置和分形装置；整装部用于接收完成姿态调整的磁性材料；本发明专利技术实现了对磁性材料依据其面进行分拣，实现了对尺寸较小的异形磁性材料的自动化分拣工作，整个过程自动化程度高，并且螺旋式的传输结构更加方便，实用性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置
本专利技术涉及磁性材料装置
，尤其是一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置。
技术介绍
磁性材料已经广泛的应用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达、应用于变压器中的铁心材料、作为存储器使用的磁光盘、计算机用磁记录软盘等；磁体材料在得到广泛应用的同时，对磁性材料的质量要求也越来越高，在磁性材料进行加工之后，需要对其质量进行检测，并且进行分拣，这个过程中往往需要花费较多的人工成本，在产品合格率要求较高且需要全部检测的情况下，该检测方式还存在需要耗费大量的人力和时间，并且效率不够高，特别是对于异形磁性材料，人工分拣也会存在较多的分拣不当的情况。如中国专利技术专利CN103817088B所公开的一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构；该专利技术专利的分料装置应用范围较小，不能适用于磁性材料的分拣。又如中国技术专利CN207507651U所公开的一种磁性材料检测及分料装置，用于对磁性材料进行自动检测和分拣，包括机架，机架上设有用于传送磁性材料的传送装置、用于检测磁性材料的检测装置，以及在检测完成后对磁性材料进行分拣的分料装置。传送装置包括第一检测传送机构和第二检测传送机构，第一检测传送机构的传送方向与第二检测传送机构的传送方向垂直，第一检测传送机构与第二检测传送机构之间通过透明材料连接，检测装置包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、以及第六检测工位，分别用于对磁性材料的六个面进行检测；该技术专利的磁性材料检测及分料装置结构较为复杂。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，解决了现有通过人工进行磁性材料分拣的效率不高的问题，同时还解决了如何在分拣过程中进行有效的质量检查的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，包括：震动进料部、传输分栏部、姿态调整部和整装部，磁性材料通过震动进料部传输至传输分栏部，姿态调整部用于将经过传输分栏部的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；震动进料部底部设有震动装置，震动装置用于调整磁性材料的传输姿态，使得磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；传输分栏部上设有若干分栏挡块和若干单行槽，磁性材料在传输分栏部上通过分栏挡块进入不同的单行槽；姿态调整部设置在每个单行槽尾端，根据磁性材料传输方向，姿态调整部上依次设有顶出转向装置和分形装置，分形装置包括横向分向块、第一分槽和第二分槽，顶出转向装置包括顶出气缸、调头传输部和感应装置；当磁性材料倒角斜面在传输方向前端时，横向分向块将倒角斜面位于磁性材料顶部的磁性材料引导传输至第一分槽，横向分向块将倒角斜面位于磁性材料底部的磁性材料引导传输至第二分槽；当磁性材料面在传输方向后端时，通过感应装置的后端倒角斜面信号，顶出气缸将磁性材料顶出至调头传输部，磁性材料在调头传输部上调头转向后重新进入姿态调整部；整装部用于接收完成姿态调整的磁性材料。其中，震动进料部上设有压低盖，压低盖与震动进料部之间的高度沿传输方向逐渐减小，直至压低盖与震动进料部之间的高度略高于磁性材料的厚度。其中，震动进料部、传输分栏部和姿态调整部形成螺旋上升的柱状，震动进料部位于底层，传输分栏部位于中层，姿态调整部位于顶层，磁性材料通过螺旋上升的柱状中心投入震动进料部。其中，震动装置采用偏心电动机。其中，单行槽、第一分槽和第二分槽的槽宽略大于磁性材料的宽度。其中，震动进料部、传输分栏部和姿态调整部采用传送带进行传输。其中，整装部上设有若干条形收纳槽，条形收纳槽宽度略大于磁性材料宽度。其中，姿态调整部和整装部之间还设有称重提醒部，称重提醒装置包括称重传感器和提醒装置，当称重传感器检测到磁性材料质量数值在预设数值范围之外，提醒装置发出提醒，提醒装置采用报警灯。三、有益效果与现有技术相比，本专利技术提供的一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，使磁性材料依次通过震动进料部对磁性材料进行初步姿态调整、通过传输分栏部使磁性材料在传输中按队列依次传输、最后通过姿态调整部实现了对磁性材料依据其面进行分拣，实现了对尺寸较小的异形磁性材料的自动化分拣工作，整个过程自动化程度高，并且螺旋式的传输结构使得本专利技术的分料装置使用更加方便，整体占地面积更小，实用性更高；称重提醒部的设计进一步对磁性材料的合格性进行检测，大大提高了磁性材料的分拣合格率。附图说明图1为本专利技术一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置的立体图；图2为本专利技术一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置的主视图；图3为本专利技术分形装置和顶出转向装置的示意图1；图4为本专利技术分形装置和顶出转向装置的示意图2；图5为本专利技术分形装置和顶出转向装置的示意图3；图6为本专利技术分栏挡块和单行槽的示意图；图7为本专利技术磁性材料的立体图；图中：1为震动进料部；2为传输分栏部；3为姿态调整部；4为整装部；8为分栏挡块；9为单行槽；10为分形装置；11为顶出转向装置；12为横向分向块；13为第一分槽；14为顶出气缸；15为调头传输部；16为第二分槽；17为压低盖；18为条形收纳槽；19为称重提醒部。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。实施例1：本专利技术实施例的一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括：震动进料部1、传输分栏部2、姿态调整部3和整装部4，磁性材料通过震动进料部1传输至传输分栏部2，姿态调整部3用于将经过传输分栏部2的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；震动进料部1、传输分栏部2和姿态调整部3形成螺旋上升的柱状，震动进料部1位于底层，传输分栏部2位于中层，姿态调整部3位于顶层，磁性材料通过螺旋上升的柱状中心投入震动进料部1；本专利技术的磁性材料大体上为矩形，其长度、宽度和厚度尺寸依次减少，通过震动进料部1底部所设置的震动装置，具体来说，震动装置采用偏心电动机对磁性材料的传输姿态进行调整，即使得磁性材料在震动进料部1的传送带上呈平躺状态，即磁性材料的最大面与震动进料部1接触，使得所述磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；如图6所示，在传输分栏部2上设有若干分栏挡块8和若干单行槽9，即对数量较多的磁性材料进行分流，为后续的磁性材料队列式传输做准备，磁性材料在传输分栏部2上通过分栏挡块8进入不同的单行槽9，通过分栏挡块8将磁性材料进入单行槽9的开口设为喇叭口形状，并且在各拐角处都进行圆角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，其特征在于，所述带倒角的磁性材料的自动化分料装置包括：震动进料部(1)、传输分栏部(2)、姿态调整部(3)和整装部(4)，磁性材料通过所述震动进料部(1)传输至所述传输分栏部(2)，所述姿态调整部(3)用于将经过所述传输分栏部(2)的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；所述震动进料部(1)底部设有震动装置，所述震动装置用于调整磁性材料的传输姿态，使得所述磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；所述传输分栏部(2)上设有若干分栏挡块(8)和若干单行槽(9)，磁性材料在所述传输分栏部(2)上通过分栏挡块(8)进入不同的单行槽(9)；所述姿态调整部(3)设置在每个所述单行槽(9)尾端，根据磁性材料传输方向，所述姿态调整部(3)上依次设有顶出转向装置(11)和分形装置(10)，所述分形装置(10)包括横向分向块(12)、第一分槽(13)和第二分槽(16)，所述顶出转向装置(11)包括顶出气缸(14)、调头传输部(15)和感应装置；当所述磁性材料倒角斜面在传输方向前端时，所述横向分向块(12)将倒角斜面位于磁性材料顶部的磁性材料引导传输至第一分槽(13)，所述横向分向块(12)将倒角斜面位于磁性材料底部的磁性材料引导传输至第二分槽(16)；当所述磁性材料面在传输方向后端时，通过所述感应装置的后端倒角斜面信号，所述顶出气缸(14)将磁性材料顶出至所述调头传输部(15)，所述磁性材料在所述调头传输部(15)上调头转向后重新进入姿态调整部(3)；所述整装部(4)用于接收完成姿态调整的磁性材料。...
【技术特征摘要】
1.一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，其特征在于，所述带倒角的磁性材料的自动化分料装置包括：震动进料部(1)、传输分栏部(2)、姿态调整部(3)和整装部(4)，磁性材料通过所述震动进料部(1)传输至所述传输分栏部(2)，所述姿态调整部(3)用于将经过所述传输分栏部(2)的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；所述震动进料部(1)底部设有震动装置，所述震动装置用于调整磁性材料的传输姿态，使得所述磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；所述传输分栏部(2)上设有若干分栏挡块(8)和若干单行槽(9)，磁性材料在所述传输分栏部(2)上通过分栏挡块(8)进入不同的单行槽(9)；所述姿态调整部(3)设置在每个所述单行槽(9)尾端，根据磁性材料传输方向，所述姿态调整部(3)上依次设有顶出转向装置(11)和分形装置(10)，所述分形装置(10)包括横向分向块(12)、第一分槽(13)和第二分槽(16)，所述顶出转向装置(11)包括顶出气缸(14)、调头传输部(15)和感应装置；当所述磁性材料倒角斜面在传输方向前端时，所述横向分向块(12)将倒角斜面位于磁性材料顶部的磁性材料引导传输至第一分槽(13)，所述横向分向块(12)将倒角斜面位于磁性材料底部的磁性材料引导传输至第二分槽(16)；当所述磁性材料面在传输方向后端时，通过所述感应装置的后端倒角斜面信号，所述顶出气缸(14)将磁性材料顶出至所述调头传输部(15)，所述磁性材料在所述调头传输部(15)上调头转向后重新进入姿态调整部(3)；所述整装部(4)用于接收完成姿态调整的磁性材料。2.如权利要求1所述的一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆金枝，
申请(专利权)人：宁波恒进自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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