一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机转子轴加工技术领域，具体涉及一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，包括步进式中转台、卸料电缸和四个承托部，步进式中转台的顶部设有四个绕之周向等夹角分布的固定座，所有承托部分别安装在一个固定座上，承托部的一端与通过第一定位轴与固定座旋转连接，第一定位轴的一端设有一个定位扭簧，并且其另一端设有传动结构，定位扭簧在常态下用以限定承托部朝上倾斜，承托部上设有定位部，步进式中转台的下方设有两个调整部，每个调整部分别能够和所有承托部逐个相对应，调整部能够与传动结构传动连接，并用以驱动第一定位轴逆时针转动，本实用结构简单、明了，可以适应不同长度和直径的电机转子轴的中转输送工作。

An automatic loading and unloading device for machining rotor shaft of motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置
本专利技术涉及电机转子轴加工
，具体涉及一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置。
技术介绍
电机转子轴在生产过程中，需要对其分段车铣和打磨，该过程中，电机转子轴需要输送到不同加工设备区域，传统的电机转子轴是由机械手进行输送，机械手一般的卡爪夹持力度需要反复调节才能够达到绝对的稳定精度；但是一般电机转子轴上会具有多个梯距，会影响夹持效果，更重要的是，电机转子轴的长度和直径都会有不同的变化，夹持力度难以保证；另外输送量如果过大则需要多个机械手的相互配合，但是机械手的投入成本不低，数量过多会导致维护成本和投入成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，包括步进式中转台、卸料电缸和四个承托部，所述步进式中转台的顶部设有四个绕之周向等夹角分布的固定座，所有承托部分别安装在一个所述固定座上，并且承托部的一端与通过第一定位轴与所述固定座旋转连接，每个所述承托部均用以放置转子轴，每个所述第一定位轴的一端分别设有一个定位扭簧，并且其另一端设有传动结构，所述定位扭簧在常态下用以限定承托部远离第一定位轴的一端朝上倾斜，所述承托部上设置有定位部，所述定位部的一端通过拉伸部与所述承托部对应第一定位轴的一端弹性连接，所述步进式中转台的下方设有两个调整部，并且每个所述调整部分别能够和所有承托部逐个相对应，所述调整部能够与传动结构传动连接，并通过传动结构驱动对应的第一定位轴转动以迫使承托部逆时针转动，所述卸料电缸固定在步进式中转台上方，并且其输出端设置有呈水平的顶料杆，所述顶料杆能够与所有承托部逐个相对应，经卸料电缸驱动所述顶料杆能够径直移动并贯通对应的承托部。进一步地，所述承托部包括连接板和两个承托板，连接板的背侧安装有联动块，所述第一定位轴固定在联动块上，两个所述承托板对称设置在连接板的前侧面，所述承托板为长条形板，两个所述承托板的同一端分别通过一个第二定位轴与连接板铰接配合，两个所述承托板的另一端朝远离连接板的方向径直向外延伸，每个所述第二定位轴上分别设有一个缓冲扭簧，两个所述承托板之间构成一个开口朝上的V形腔道。进一步地，所述承托板远离连接板的一端设有圆弧过渡。进一步地，所述定位部包括三个沿一弧线方向分布在V形腔道上方的夹定辊，所述夹定辊的轴向与承托板的长边方向相平行，所有所述夹定辊的轴向相平行，所述拉伸部为多个，并且分别与所有夹定辊一对一式的安装，所述拉伸部包括拉伸弹簧和动滑块，所述连接板为圆盘状，并且其上部开设有多个导向槽，所述导向槽的一端朝向连接板的圆心方向延伸，所有所述动滑块分别能够活动的设置在一个导向槽内，所述拉伸弹簧的一端固定在动滑块上，并且动滑块通过拉伸弹簧与导向槽远离动滑块的一端弹性连接。进一步地，所述夹定辊的长度与承托板的长度相等，并且夹定辊的外表面设置有柔性接触层。进一步地，所述夹定辊远离连接板的一端设置有L形结构的强筋板，所述强筋板的短边端与夹定辊的端部固定连接，所述强筋板的长边端的端部朝向连接板方向延伸，并且该一端还设置有与之呈直角配合的活塞管，所述活塞管由连接板的外表面贯穿至导向槽内，并且与动滑块固定连接。进一步地，所述夹定辊远离连接板的一端设置有导入球头。进一步地，所述传动结构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定套设在第一定位轴上，所述齿条呈竖直设于齿轮的旁侧，并且该齿条与固定座竖直活动配合，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述步进式中转台上开设有用以供齿条的端部贯穿至步进式中转台下方的开口，所述调整部包括薄型气缸和传动顶杆，所述传动顶杆呈竖直设置，并且其一端与薄型气缸的输出轴连接，所述传动顶杆的另一端竖直向上延伸，当所述步进式中转台步进式转动时，所有所述开口均能够逐个行进至所述传动顶杆的正上方，经所述薄型气缸驱动所述传动顶杆能够竖直活动，且传动顶杆的上端能够抵触与之对应的齿条下端以使齿条向上运动并啮合齿轮逆时针转动。进一步地，所述连接板上开设有能够供所述顶料杆通过的轴孔，所述轴孔正对V形腔道。本专利技术的有益效果：四个承托部，始终有两个承托部内装有转子轴(待打磨和打磨完毕的)，另外两个内不具有转子轴，即该二者分别构成上料用接纳待加工转子轴的上料作用和构成下料用接纳加工完毕的转子轴的下料作用；将转子轴的端部从上料区域送入某个承托部中的V形腔道内，因为当转子轴处于V形腔道内的时候，该转子轴在通过步进式中转台的驱使发生位移过程中，防止转子轴由于窜动脱离V形腔道内，所以承托部(V形腔道)会依靠定位扭簧的弹性作用力构成朝上倾斜的姿态，即确保转子轴不会发生窜动而脱落；但是进一步防止转子轴由于承托部的倾斜，而掉落，因此设置了夹定辊，即夹定辊的作用主要是防止转子轴在V形腔道内发生掉落的问题；当把转子轴的端部送入V形腔道内的时候，转子轴端部会接触夹定辊的端部，接触力会迫使夹定辊通过动滑块压迫拉伸弹簧向上运动，实现转子轴挤入V形腔道；此后的夹定辊的外表面与转子轴接触，但是该接触力并不是很大，另外的是，加工不同的转子轴，它们的外径并不相同，轴向长度也不相同，另外考虑装置的大小问题，承托部和夹定辊的长度必然小于转子轴的长度，所以转子轴在处于承托部内的时候，至少有部分是悬置在V形腔道外部的，所以单单依靠V形腔道内壁夹持力以及夹定辊的外表面的夹持力，是很难确保转子轴的稳定性，所以需要将承托部设置成倾斜姿态进行送料，一来节省了装置投入材料，以及装置占用空间大小，另外可以适应不同长度的转子轴的中转输送；当上下料的时候，为了配合上下料动作，对应位置的调整部(一个调整部对应待加工区域，另外一个调整部对应上下料区域)会通过驱动对应位置的传动结构，迫使对应位置的承托部发生逆势针转动，即由倾斜姿态转动至水平姿态，以迫使转子轴也构成水平姿态，这样利于上下料；当加工完毕后的转子轴，需要输送至设定区域下料，因此加工机械手会将加工完毕的转子轴送入一个空闲的承托部内，该承托部通过步进式中转台的转动，到达下料区域，此时该承托部上的传动结构通过与对应的调整部的传动连接，会促使该承托部转动至水平姿态，然后卸料电缸工作，驱动顶料杆水平运动，该顶料杆会通过前述的承托部中的连接板上的轴孔，从而进入V形腔道内，并接触转子轴，达到抵触推动下料目的，这样可以节省一个机械手夹持下料的动作，采用卸料电缸搭配顶料杆下料速度会比较快，本专利技术结构简单、明了，投入成本低，可以适应不同长度和直径的电机转子轴的中转输送工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是图1中A处放大图；图3是本专利技术的立体结构示意图一；图4是图3中B处放大图；图5是本专利技术的立体结构示意图二；图6是图5中C处放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：包括步进式中转台(1)、卸料电缸(1b)和四个承托部，所述步进式中转台(1)的顶部设有四个绕之周向等夹角分布的固定座(2y)，所有承托部分别安装在一个所述固定座(2y)上，并且承托部的一端与通过第一定位轴(2g)与所述固定座(2y)旋转连接，每个所述承托部均用以放置转子轴(6)，每个所述第一定位轴(2g)的一端分别设有一个定位扭簧(2q)，并且其另一端设有传动结构，所述定位扭簧(2q)在常态下用以限定承托部远离第一定位轴(2g)的一端朝上倾斜，所述承托部上设置有定位部，所述定位部的一端通过拉伸部与所述承托部对应第一定位轴(2g)的一端弹性连接，所述步进式中转台(1)的下方设有两个调整部，并且每个所述调整部分别能够和所有承托部逐个相对应，所述调整部能够与传动结构传动连接，并通过传动结构驱动对应的第一定位轴(2g)转动以迫使承托部逆时针转动，所述卸料电缸(1b)固定在步进式中转台(1)上方，并且其输出端设置有呈水平的顶料杆(1c)，所述顶料杆(1c)能够与所有承托部逐个相对应，经卸料电缸(1b)驱动所述顶料杆(1c)能够径直移动并贯通对应的承托部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：包括步进式中转台(1)、卸料电缸(1b)和四个承托部，所述步进式中转台(1)的顶部设有四个绕之周向等夹角分布的固定座(2y)，所有承托部分别安装在一个所述固定座(2y)上，并且承托部的一端与通过第一定位轴(2g)与所述固定座(2y)旋转连接，每个所述承托部均用以放置转子轴(6)，每个所述第一定位轴(2g)的一端分别设有一个定位扭簧(2q)，并且其另一端设有传动结构，所述定位扭簧(2q)在常态下用以限定承托部远离第一定位轴(2g)的一端朝上倾斜，所述承托部上设置有定位部，所述定位部的一端通过拉伸部与所述承托部对应第一定位轴(2g)的一端弹性连接，所述步进式中转台(1)的下方设有两个调整部，并且每个所述调整部分别能够和所有承托部逐个相对应，所述调整部能够与传动结构传动连接，并通过传动结构驱动对应的第一定位轴(2g)转动以迫使承托部逆时针转动，所述卸料电缸(1b)固定在步进式中转台(1)上方，并且其输出端设置有呈水平的顶料杆(1c)，所述顶料杆(1c)能够与所有承托部逐个相对应，经卸料电缸(1b)驱动所述顶料杆(1c)能够径直移动并贯通对应的承托部。


2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述承托部包括连接板(2)和两个承托板(2c)，连接板(2)的背侧安装有联动块，所述第一定位轴(2g)固定在联动块上，两个所述承托板(2c)对称设置在连接板(2)的前侧面，所述承托板(2c)为长条形板，两个所述承托板(2c)的同一端分别通过一个第二定位轴(2r)与连接板(2)铰接配合，两个所述承托板(2c)的另一端朝远离连接板(2)的方向径直向外延伸，每个所述第二定位轴(2r)上分别设有一个缓冲扭簧(2f)，两个所述承托板(2c)之间构成一个开口(1a)朝上的V形腔道。


3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述承托板(2c)远离连接板(2)的一端设有圆弧过渡(2d)。


4.根据权利要求2所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述定位部包括三个沿一弧线方向分布在V形腔道上方的夹定辊(3)，所述夹定辊(3)的轴向与承托板(2c)的长边方向相平行，所有所述夹定辊(3)的轴向相平行，所述拉伸部为多个，并且分别与所有夹定辊(3)一对一式的安装，所述拉伸部包括拉伸弹簧(3c)和动滑块(3d)，所述连接板(2)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尼云，
申请(专利权)人：利辛县风雅颂机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34