一种转子轴承的一体化点胶组装机制造技术

技术编号:15687171 阅读:145 留言:0更新日期:2017-06-23 20:50
本发明专利技术涉及一种转子轴承的一体化点胶组装机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有两段与转子壳配合的输送装置,且两段输送装置之间设置有翻转装置,左输送装置上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置和打轴装置,右输送装置上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置、轴承组装装置和马托盘组装装置,翻转装置包括设置在机架上的翻转活动气缸,翻转活动气缸连接有翻转活动块,翻转活动块上设置有翻转气压马达,翻转气压马达连接有翻转夹料气缸,翻转夹料气缸连接有与转子壳配合的翻转夹料块;本发明专利技术采用两个分开的输送装置运送转子壳,在两个输送装置对接的部位设置翻转装置,实现了转子轴承一体化组装,极大的提高了组装效率。

Integrated dispensing and assembling machine for rotor bearing

The invention relates to an integrated dispensing rotor bearing assembly machine, which comprises a frame and a power control box, the frame is provided with two segments and the rotor shell with the conveying device, a turning device is arranged between the two section and conveying device, conveying device is arranged on the left is matched with the rotor shell sealing device and the right shaft device, conveying device is arranged on the shaft and the rotor with the gluing device, bearing assembling device and assembling device of horse tray, turning device comprises a turning moving cylinder arranged on the machine, turning the movable cylinder connected with turnover movable block is arranged on the movable block, flip flip flip pneumatic motor, pneumatic motor connected with flip the clamping cylinder, the clamping cylinder is connected with flip flip clip material with rotor shell block; the invention adopts two separate conveying device for transporting the rotor shell, in two A turning device is arranged at the butt joint part of the conveying device to realize the integral assembly of the rotor bearing, and the assembly efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种转子轴承的一体化点胶组装机
本专利技术涉及转子的加工设备领域,尤其涉及一种转子轴承的一体化点胶组装机。
技术介绍
随着发动机和电动机的广泛应用,转子的需求量也越来越大,转子是由多种零部件组装而成的,因此都会用到装配机。现有的转子大多都包括转子壳、转子轴、转子轴两端的轴承以及码盘托,现有的加工大多都是分步进行的,采用的是多台加工设备,需要先在转子轴上套接一个轴承,然后再将转子轴插入转子壳,之后再将整体翻转后给转子轴上套上另一个轴承以及马托盘,现有的装配设备需要频繁的搬运零件,消耗了大量的人力物力,装配的效率低下,因此亟需设计可以实现转子轴承一体化组装的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转子轴承的一体化点胶组装机,采用两个分开的输送装置运送转子壳,在两个输送装置对接的部位设置翻转装置,在前一个输送装置上依次设置外壳打胶装置、打轴装置,在后一个输送装置上设置轴打胶装置、轴承组装装置和码盘托组装装置,实现了转子轴承一体化组装,极大的提高了组装效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种转子轴承的一体化点胶组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有两段与转子壳配合的输送装置,且两段输送装置之间设置有翻转装置(8),左输送装置上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置(5)和打轴装置(6),右输送装置上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)和马托盘组装装置(11),所述的翻转装置(8)包括设置在机架(1)上的翻转活动气缸(64),所述的翻转活动气缸(64)连接有翻转活动块(65),所述的翻转活动块(65)上设置有翻转气压马达(66),所述的翻转气压马达(66)连接有翻转夹料气缸(67),所述的翻转夹料气缸(67)连接有与转子壳配合的翻转夹料块(68),所述的外壳打胶装置(5)、打轴装置(6)、翻转装置(8)、轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)、马托盘组装装置(11)、翻转活动气缸(64)、翻转气压马达(66)和翻转夹料气缸(67)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的输送装置包括相互配合的输送槽(3)和给进装置(4),所述的给进装置(4)包括设置在机架(1)上的给进座(21),所述的给进座(21)上设置有给进气缸(22),所述的给进气缸(22)上设置有给进活动座(23),且给进活动座(23)与给进座(21)上设置的给进活动导杆(24)配合,所述的给进活动座(23)上设置有给进升降气缸(25)、所述的给进升降气缸(25)连接有给进升降座(26),且给进升降座(26)与给进活动座(23)上设置的给进升降导杆(27)配合,所述的给进升降座(26)上设置有与输送槽(3)上的转子外壳配合的配合给进块(28),所述的给进活动气缸(22)和给进升降气缸(25)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的外壳点胶装置(5)包括设置在机架(1)上的外壳取料座(31)和外壳打胶座(38),所述的外壳取料座(38)上通过取料气压马达(32)连接有取料转动座(33),所述的取料转动座(33)上通过取料升降气缸(34)连接有取料升降座(35),所述的取料升降座(35)上设置有与输送槽(3)上的转子壳配合的外壳取料机械手(43),且外壳取料机械手(43)与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶载具(39)配合,所述的外壳打胶载具(39)的上方倾斜设置有外壳点胶头(41),所述的外壳点胶头(41)与机架(1)上的外壳点胶推进气缸(42)连接,所述的取料气压马达(32)、取料升降气缸(34)、外壳取料机械手(43)、外壳点胶头(41)和外壳点胶推进气缸(42)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的外壳打胶载具(39)的下端通过同步带与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶转动电机(40)连接,所述的外壳打胶转动电机(40)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的取料升降座(35)与取料转动座(33)上设置的取料升降导杆(36)配合,且取料升降导杆(36)的下端设置有取料限位块(37)。进一步的,所述的打轴装置(6)包括设置在机架(1)上的打轴座(51),所述的打轴座(51)上设置有相互配合的轴存放盒(58)和转子轴顶出气缸(59),所述的打轴座(51)上设置有打轴组装座(52),所述的打轴组装座(52)上设置有第一轴承存储筒(53),所述的第一轴承存储筒(53)的下方设置有与其配合的第一轴承上料气缸(54),且大轴组装座(52)上设置有第一轴承上料气缸(54)配合的第一轴承给进槽,所述的第一轴承给进槽配合有第一轴承给进气缸(55),所述的大轴组装座(52)上设置有取轴气缸(56),所述的取轴气缸(56)连接有与转子轴顶出气缸(59)上的转子轴(60)配合的取轴配合块(57),且取轴配合块(57)与第一轴承给进槽内的轴承配合,所述的取料配合块(57)与第一轴承给进槽配合的部位上方设置有压轴气缸(61),所述的机架(1)上设置有第一轴承给进槽配合的打轴取料机械手(63),且打轴取料机械手(63)与输送槽(3)内的外壳配合,所述的转子轴顶出气缸(59)、第一轴承上料气缸(54)、第一轴承给进气缸(55)、取轴气缸(56)、压轴气缸(61)和打轴取料机械手(63)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的轴打胶装置(9)包括轴打胶座(71),所述的轴打胶座(71)上设置有相互配合的轴打胶升降气缸(72)和轴打胶升降座(73),所述的轴打胶升降座(73)上设置有轴打胶电机(74),所述的轴打胶电机(74)的输出轴上连接有与输送槽(3)上的转子轴(60)配合的轴打胶海绵(75),所述的机架(1)上设置有轴打胶推进气缸(77),所述的轴打胶推进气缸(77)上设置有轴打胶海绵(75)配合的轴打胶点胶头(76),所述的轴打胶升降气缸(72)、轴打胶电机(74)、轴打胶推进气缸(77)和轴打胶点胶头(76)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的轴承组装装置(10)包括设置在机架(1)上的轴承组装座(81),所述的轴承组装座(81)上设置有第二轴承存储筒(82),所述的第二轴承存储筒(82)的下方配合有第二轴承上料气缸(83),且轴承组装座(81)上设置有第二轴承给进槽(84),所述的第二轴承给进槽(84)配合有第二轴承给进气缸(85),所述的第二轴承给进槽(84)上方配合有轴承点胶头(87)和轴承取料机械手(88),所述的轴承点胶头(87)与机架(1)上设置的轴承点胶推进气缸(96)配合,所述的轴承取料机械手(88)与输送槽(3)内的转子轴(60)配合,所述的第二轴承上料气缸(83)、第二轴承给进气缸(85)、轴承点胶推进气缸(86)、轴承点胶头(87)和轴承取料机械手(88)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的码盘托组装装置(11)包括设置在机架(1)上的码盘托组装座(91),所述的码盘托组装座(91)上设置有码盘托点胶载具(93),所述的码盘托点胶载具(93)的后侧连接有码盘托进料槽(92),下部设置有码盘托点胶升降气缸(94),上部设置有码盘托点胶头(97),侧部设置有码盘托推出气缸(95),所述的码盘托进料槽(92)连接有振动送料盘,所述的码盘托点胶头(97)连接有码盘托点胶本文档来自技高网...
一种转子轴承的一体化点胶组装机

【技术保护点】
一种转子轴承的一体化点胶组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有两段与转子壳配合的输送装置,且两段输送装置之间设置有翻转装置(8),左输送装置上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置(5)和打轴装置(6),右输送装置上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)和马托盘组装装置(11),所述的翻转装置(8)包括设置在机架(1)上的翻转活动气缸(64),所述的翻转活动气缸(64)连接有翻转活动块(65),所述的翻转活动块(65)上设置有翻转气压马达(66),所述的翻转气压马达(66)连接有翻转夹料气缸(67),所述的翻转夹料气缸(67)连接有与转子壳配合的翻转夹料块(68),所述的外壳打胶装置(5)、打轴装置(6)、翻转装置(8)、轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)、马托盘组装装置(11)、翻转活动气缸(64)、翻转气压马达(66)和翻转夹料气缸(67)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种转子轴承的一体化点胶组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有两段与转子壳配合的输送装置,且两段输送装置之间设置有翻转装置(8),左输送装置上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置(5)和打轴装置(6),右输送装置上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)和马托盘组装装置(11),所述的翻转装置(8)包括设置在机架(1)上的翻转活动气缸(64),所述的翻转活动气缸(64)连接有翻转活动块(65),所述的翻转活动块(65)上设置有翻转气压马达(66),所述的翻转气压马达(66)连接有翻转夹料气缸(67),所述的翻转夹料气缸(67)连接有与转子壳配合的翻转夹料块(68),所述的外壳打胶装置(5)、打轴装置(6)、翻转装置(8)、轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)、马托盘组装装置(11)、翻转活动气缸(64)、翻转气压马达(66)和翻转夹料气缸(67)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种转子轴承的一体化点胶组装机,其特征在于,所述的输送装置包括相互配合的输送槽(3)和给进装置(4),所述的给进装置(4)包括设置在机架(1)上的给进座(21),所述的给进座(21)上设置有给进气缸(22),所述的给进气缸(22)上设置有给进活动座(23),且给进活动座(23)与给进座(21)上设置的给进活动导杆(24)配合,所述的给进活动座(23)上设置有给进升降气缸(25)、所述的给进升降气缸(25)连接有给进升降座(26),且给进升降座(26)与给进活动座(23)上设置的给进升降导杆(27)配合,所述的给进升降座(26)上设置有与输送槽(3)上的转子外壳配合的配合给进块(28),所述的给进活动气缸(22)和给进升降气缸(25)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种转子轴承的一体化点胶组装机,其特征在于,所述的外壳点胶装置(5)包括设置在机架(1)上的外壳取料座(31)和外壳打胶座(38),所述的外壳取料座(38)上通过取料气压马达(32)连接有取料转动座(33),所述的取料转动座(33)上通过取料升降气缸(34)连接有取料升降座(35),所述的取料升降座(35)上设置有与输送槽(3)上的转子壳配合的外壳取料机械手(43),且外壳取料机械手(43)与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶载具(39)配合,所述的外壳打胶载具(39)的上方倾斜设置有外壳点胶头(41),所述的外壳点胶头(41)与机架(1)上的外壳点胶推进气缸(42)连接,所述的取料气压马达(32)、取料升降气缸(34)、外壳取料机械手(43)、外壳点胶头(41)和外壳点胶推进气缸(42)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种转子轴承的一体化点胶组装机,其特征在于,所述的外壳打胶载具(39)的下端通过同步带与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶转动电机(40)连接,所述的外壳打胶转动电机(40)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求4所述的一种转子轴承的一体化点胶组装机,其特征在于,所述的取料升降座(35)与取料转动座(33)上设置的取料升降导杆(36)配合,且取料升降导杆(36)的下端设置有取料限位块(37)。6.根据权利要求2所述的一种转子轴承的一体化点胶组装机,其特征在于,所述的打轴装置(6)包括设置在机架(1)上的打轴座(51),所述的打轴座(51)上设置有相互配合的轴存放盒(58)和转子轴顶出气缸(59),所述的打轴座(51)上设置有打轴组装座(52),所述的打轴组装座(52)上设置有第一轴承存储筒(53),所述的第一轴承存储筒(53)的下方设置有与其配合的第一轴承上料气缸(54),且大轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓君黄红梅邓凯李培
申请(专利权)人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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