一种联动式三轴桁架抓取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及抓取设备领域，具体来说是一种联动式三轴桁架抓取装置及其使用方法，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。本发明专利技术公开了一种新型的零件抓取装置，通过夹紧气缸和转动气缸配合，可以实现抓取装置多方向上料，使得本发明专利技术公开的抓取装置可以多方向上料，提高本发明专利技术的适用范围。

A linkage three-axis truss grabbing device and its application method

The invention relates to the field of grabbing equipment, in particular to a linkage three-axis truss grabbing device and its use method. The grabbing device comprises a support frame, and a mobile mechanism is arranged on the support frame. The mobile mechanism is connected with a grabbing component for parts grabbing. The grabbing component includes a clamping cylinder and a clamping device. The tightening cylinder is connected with a rotating cylinder for clamping the rotation of the cylinder. The invention discloses a new type of parts grabbing device, which can realize multi-direction feeding of the grabbing device through the cooperation of the clamping cylinder and the rotating cylinder, so that the grabbing device disclosed by the invention can multi-direction feeding, and improves the application scope of the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种联动式三轴桁架抓取装置及其使用方法
本专利技术涉及抓取设备领域，具体来说是一种联动式三轴桁架抓取装置及其使用方法。
技术介绍
传统抓取设备大多数都是单一夹紧气缸进行零部件的夹取，当上料工位不是垂直方向或者竖直方向时，单个夹紧气缸不能实现零件的上料操作，传统需要设置两个夹紧气缸，才能实现零件的上料操作，为了避免过多夹紧气缸的设置，一种新型的抓取装置是现在所需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，方便夹取的抓取装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种联动式三轴桁架抓取装置，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。所述移动机构包括用于与抓取组件相连接的纵向延伸轴，所述纵向延伸轴连接有用于改变抓取组件的三维模组机构。所述三维模组机构包括设置在支撑框架上的两个第一横梁，两个所述第一横梁对称分布在支撑框架上；两个所述第一横梁之间设有第二横梁，所述第二横梁端部通过第一连接部与第一横梁相连接；所述第一横梁上设有用于驱动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。2.根据权利要求1所述的一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括用于与抓取组件相连接的纵向延伸轴，所述纵向延伸轴连接有用于改变抓取组件的三维模组机构。3.根据权利要求1所述的一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述三维模组机构包括设置在支撑框架上的两个第一横梁，两个所述第一横梁对称分布在支撑框架上；两个所述第一横梁之间设有第二横梁，所述第二横梁端部通过第一连接部与第一横梁相连接；所述第一横梁上设有用于驱动第二横梁在第一横梁上移动的第一驱动部；所述第二横梁上设有联动块，所述联动块上设有驱动抓取组件上下移动的第三驱动部；所述联动块通过第二连接部与第二横梁相连接，所述第二横梁上设有用于驱动联动块沿着第二横梁移动的第二驱动部。4.根据权利要求3所述的一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接板，所述第一连接板通过滑动机构与第一横梁相连接；所述第一驱动部包括设置在第一横梁上的第一驱动齿条，所述第一驱动齿条沿第一横梁长度方向延伸；所述第一驱动齿条啮合有第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一驱动电机；所述第一传动轴穿过第一连接板与第一驱动电机相连接。5.根据权利要求4所述的一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述第二连接部包括第二连接板，所述第二连接板通过滑动机构与第二横梁相连接；所述第二驱动部包括设置在第二横梁上的第二驱动齿条，所述第二驱动齿条沿第二横梁长度方向延伸；所述第二驱动齿条啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮连接有第二传动轴，所述第二传动轴连接有第二驱动电机；所述第二传动轴穿过第二连接板与第二驱动电机相连接。6.根据权利要求4所述的一种联动式三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述第三驱动部包括驱动气缸，所述驱动气缸与第二连接板相连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏超，廖华俊，汪睿，
申请(专利权)人：芜湖全程智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34