一种多头自动抽屉焊接机制造技术

本发明专利技术涉及焊接机领域，公开了一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固定有焊接机构，所述机架上设置有上下料机构和精确定位模组，所述机架内部设置有位于所述焊接机构下方的粗定位升降模组，所述机架的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨，所述精确定位模组安装在所述滑轨上，所述滑轨端部固定有驱动所述精确定位模组沿所述滑轨滑动的精确定位驱动装置；本发明专利技术的优点是：取消人工，提高速度，抽屉的平均焊接速度由原来的30秒每个提到15秒每个，而对于尺寸不同的抽屉，可同时兼容，不需要更换工装。

A Multi-head Automatic Drawer Welding Machine

The invention relates to the field of welding machines, and discloses a multi-head automatic drawer welding machine, which comprises a frame and a support frame fixed on the frame. The support frame is fixed with a welding mechanism. The frame is provided with a feeding and unloading mechanism and an accurate positioning module, and the frame is internally provided with a welding mechanism located below the welding mechanism. The coarse positioning lifting module is fixed with parallel sliding rails on both sides of the frame, and the precise positioning module is installed on the sliding rail. The end of the sliding rail is fixed with a precise positioning driving device that drives the precise positioning module to slide along the sliding rail. The advantages of the present invention are: canceling manual work and improving the performance of the sliding rail. Speed, the average welding speed of drawers from the original 30 seconds to 15 seconds each. For drawers of different sizes, it can be compatible at the same time without changing tooling.

【技术实现步骤摘要】
一种多头自动抽屉焊接机
本专利技术涉及焊接机领域，具体涉及一种多头自动抽屉焊接机。
技术介绍
当前的焊接机种类很多，但单点焊接机占多数，为提高焊接效率，目前也出现了多头焊接机，但这些多头焊接机焊接速度慢，设备整体占地面积大，且不方便实现自动上下料。工装种类繁多只能针对同一规格的工件进行焊接，对于不同尺寸的抽屉需要更换不同的工装，而且不能对工件进行准确定位。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种多头自动抽屉焊接机。本专利技术的技术方案是：一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固定有焊接机构，所述机架上设置有上下料机构和精确定位模组，所述机架内部设置有位于所述焊接机构下方的粗定位升降模组，所述机架的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨，所述精确定位模组安装在所述滑轨上，所述滑轨端部固定有驱动所述精确定位模组沿所述滑轨滑动的精确定位驱动装置。进一步的：所述粗定位升降模组包括竖直安装在所述机架内部的安装板，所述安装板表面竖向固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有水平设置的滑座，所述滑座上穿设有升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆和滑座由升降驱动装置驱动，所述升降驱动装置固定在所述安装板底部并位于所述滑座下方。进一步的：所述滑座顶端安装有与所述安装板)端面相平行的若干线性滑轨，所述线性滑轨之间平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性滑轨上安装有可滑动的支撑臂，所述支撑臂为U形支撑臂，所述U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销和真空吸盘，所述支撑臂底部与所述正反向滚珠丝杆相接，所述正反向滚珠丝杆和支撑臂由安装在所述滑座端部的横向移动驱动装置驱动。进一步的：所述粗定位升降模组还包括与所述滑座平行的支撑杆，所述支撑杆的两侧固定在所述机架上，所述支撑杆顶部沿其轴向固定有线性滑轨，该线性滑轨一侧平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性滑轨上可滑动安装有导正随动轴承，每个导正随动轴承的端头底部都安装有外包胶随动轴承，所述支撑杆的一端固定有驱动所述导正随动轴承与正反向滚珠丝杆的水平移动驱动装置。进一步的：所述支撑臂之间连接有与所述安装板端面相垂直的支撑块，所述支撑块内沿其轴向开设有凹槽，所述凹槽侧壁上安装有线性导轨，所述线性导轨上沿其轴向设置有滚珠丝杆，所述线性导轨上安装有可滑动的升降阻挡驱动装置，所述支撑块端部固定有驱动所述升降阻挡驱动装置与滚珠丝杆的驱动器。进一步的：所述精确定位模组包括固定在所述滑轨上的支撑柱，所述支撑柱端部之间连接有连接板，所述连接板一侧沿其轴向固定有若干线性导轨，所述线性导轨之间平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性导轨上安装有竖直设置的固定杆，所述固定杆底部与所述正反向滚珠丝杆相接，所述固定杆底部安装有通用正电极，所述连接板顶部安装有驱动固定杆沿线性导轨轴向滑动的驱动装置，所述固定杆上还固定有油缸，所述油缸连接有对抽屉进行吸附固定的吸盘块。进一步的：所述连接板的另一侧还固定有沿其轴向设置的第一线性导轨，第一线性导轨上安装有固定座，所述固定座上安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨水平设置且与所述第一线性导轨相垂直，第二线性导轨上安装有连接块，所述连接块底部连接有与所述第二线性导轨相平行的通用负电极，所述支撑柱的顶端垂直固定有定位杆，所述定位杆上固定有水平穿设于两个固定座顶端以限制固定座移动方向的导向轴。进一步的：所述通用负电极包括固定在连接块上的中空通水电极棒，还包括套在所述中空通水电极棒端头的可拆换电极帽，所述固定座一端固定有驱动所述连接块上下移动的电极预压驱动装置。进一步的：所述上下料机构包括设置于所述机架顶部的动力滚筒线，所述动力滚筒线运动方向与所述滑轨平行。进一步的：所述机架内部还设置有用于控制各模组与机构运行的控制柜，所述支撑架上则设置有控制所述控制柜的人机界面。与现有技术相比，本专利技术的优点是：取消人工，提高速度，抽屉的平均焊接速度由原来的30秒每个提到15秒每个，而对于尺寸不同的抽屉，定位模组能够沿滑轨移动调整位置，可同时兼容，不需要更换工装。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的粗定位升降结构结构示意图；图3为本专利技术的粗定位升降结构侧视图；图4为图2中A处放大图；图5为图2中B处放大图；图6为图2中C处放大图；图7为本专利技术中精确定位模组的左上等轴测视图；图8为图7中D处放大图；图9为本专利技术中精确定位模组的右上等轴测视图；图10为图9中E处放大图；图11为图9中F处放大图；其中：1、机架；2、支撑架；3、焊接机构；4、上下料机构；5、精确定位模组；6、粗定位升降模组；7、安装板；8、线性滑轨；9、滑座；10、升降滚珠丝杆；11、伺服马达；12、线性滑轨；13、正反向滚珠丝杆；14、支撑臂；15、锥形定位销；16、真空吸盘；17、伺服马达；18、支撑杆；19、线性滑轨；20、正反向滚珠丝杆；21、导正随动轴承；22、外包胶随动轴承；23、伺服马达；24、支撑块；25、线性导轨；26、滚珠丝杆；27、气缸；28、伺服电机；29、支撑柱；30、连接板；31、线性导轨；32、正反向滚珠丝杆；33、固定杆；34、通用正电极；35、伺服马达；36、油缸；37、吸盘块；38、第一线性导轨；39、固定座；40、第二线性导轨；41、连接块；42、通用负电极；43、中空通水电极棒；44、可拆换电极帽；45、气缸；46、定位杆；47、导向轴；48、动力滚筒线；49、控制柜；50、人机界面；51、滑轨；52、伺服电机；53、抽屉。具体实施方式实施例：结合图1至图11所示：一种多头自动抽屉焊接机，包括机架1、固定在该机架1上的支撑架2，所述支撑架2上固定有焊接机构3，所述机架1上设置有上下料机构4和精确定位模组5，所述机架1内部设置有位于所述焊接机构3下方的粗定位升降模组6。如图2和图3所示，所述粗定位升降模组6包括竖直安装在所述机架1内部的安装板7，所述安装板7表面竖向固定有线性滑轨8，所述线性滑轨8上装配有水平设置的滑座9，所述滑座9上穿设有升降滚珠丝杆10，所述升降滚珠丝杆10和滑座9由升降驱动装置驱动，本实施例中升降驱动装置为伺服马达11，所述升降驱动装置固定在所述安装板7底部并位于所述滑座9下方。所述滑座9顶端安装有与所述安装板7端面相平行的若干线性滑轨12，线性滑轨12之间平行设置有正反向滚珠丝杆13，所述线性滑轨12上安装有可滑动的支撑臂14，所述支撑臂14为U形支撑臂，U形支撑臂为两个且互相平行，如图4所示，U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销15和一个真空吸盘16。所述支撑臂14底部与所述正反向滚珠丝杆13相接，所述正反向滚珠丝杆13和支撑臂14由安装在所述滑座9端部的横向移动驱动装置驱动，本实施例中横向移动驱动装置为伺服马达17。所述粗定位升降模组6还包括与所述滑座9平行的支撑杆18，所述支撑杆18的两侧固定在所述机架上1上，如图5所示：所述支撑杆18顶部沿其轴向固定有线性滑轨19，该线性滑轨19一侧平行设置有正反向滚珠丝杆20，所述线性滑轨19上可滑动安装有导正随动轴承21，每个导正随动轴承21的端头底部都安装有外包胶随动轴承22，所述支撑杆18的一端固定有驱动所述导正随动轴承21与正反向滚珠丝杆20的水平移动驱动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定有焊接机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下料机构(4)和精确定位模组(5)，所述机架(1)内部设置有位于所述焊接机构(3)下方的粗定位升降模组(6)，所述机架(1)的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨(51)，所述精确定位模组(5)安装在所述滑轨(51)上，所述滑轨(51)端部固定有驱动所述精确定位模组(5)沿所述滑轨(51)滑动的精确定位驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定有焊接机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下料机构(4)和精确定位模组(5)，所述机架(1)内部设置有位于所述焊接机构(3)下方的粗定位升降模组(6)，所述机架(1)的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨(51)，所述精确定位模组(5)安装在所述滑轨(51)上，所述滑轨(51)端部固定有驱动所述精确定位模组(5)沿所述滑轨(51)滑动的精确定位驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述粗定位升降模组(6)包括竖直安装在所述机架(1)内部的安装板(7)，所述安装板(7)表面竖向固定有线性滑轨(8)，所述线性滑轨(8)上装配有水平设置的滑座(9)，所述滑座(9)上穿设有升降滚珠丝杆(10)，所述升降滚珠丝杆(10)和滑座(9)由升降驱动装置驱动，所述升降驱动装置固定在所述安装板(7)底部并位于所述滑座(9)下方。3.根据权利要求2所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述滑座(9)顶端安装有与所述安装板(7)端面相平行的若干线性滑轨(12)，所述线性滑轨(12)之间平行设置有正反向滚珠丝杆(13)，所述线性滑轨(12)上安装有可滑动的支撑臂(14)，所述支撑臂(14)为U形支撑臂，所述U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销(15)和真空吸盘(16)，所述支撑臂(14)底部与所述正反向滚珠丝杆(13)相接，所述正反向滚珠丝杆(13)和支撑臂(14)由安装在所述滑座(9)端部的横向移动驱动装置驱动。4.根据权利要求2所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述粗定位升降模组(6)还包括与所述滑座(9)平行的支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的两侧固定在所述机架(1)上，所述支撑杆(18)顶部沿其轴向固定有线性滑轨(19)，该线性滑轨(19)一侧平行设置有正反向滚珠丝杆(20)，所述线性滑轨(19)上可滑动安装有导正随动轴承(21)，每个导正随动轴承(21)的端头底部都安装有外包胶随动轴承(22)，所述支撑杆(18)的一端固定有驱动所述导正随动轴承(21)与正反向滚珠丝杆(20)的水平移动驱动装置。5.根据权利要求3所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述支撑臂(14)之间连接有与所述安装板(7)端面相垂直的支撑块(24)，所述支撑块(24)内沿其轴向开设有凹槽，所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚润，
申请(专利权)人：昆山丰泽辉五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32