一种桁架焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桁架焊接装置，包括机架和滑动设置在机架上的下悬式焊接机构、仰角旋转式焊接机构和直给式焊接机构，可根据实际焊接需要调节至恰当的位置，并在焊接过程中实现进给，实现对桁架上焊点的合理布局；下悬式焊接机构包括第一焊枪，仰角旋转式焊接机构包括第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪均能够对主筋和侧筋远离机架的一侧进行焊接；直给式焊接机构包括第三焊枪，第三焊枪能够对主筋和侧筋靠近机架的一侧进行焊接，第一焊枪、第二焊枪和第三焊枪配合，实现对主筋和侧筋的双侧进行焊接，提高了焊接效率。

A Welding Device for Truss

The invention discloses a truss welding device, which comprises a lower suspension welding mechanism, an elevation rotating welding mechanism and a direct feeding welding mechanism with sliding settings on the frame. The welding device can be adjusted to an appropriate position according to actual welding needs, and feeds can be realized in the welding process to achieve a reasonable layout of welding joints on the truss. The lower suspension welding mechanism includes the first welding torch, the elevation rotary welding mechanism includes the second welding torch, the first welding torch and the second welding torch can weld the side of the main rib and side rib far from the frame, the direct welding mechanism includes the third welding torch, and the third welding torch can weld the side of the main rib and side rib near the frame. The first welding torch, the second welding torch and the third welding torch cooperate to realize the welding of both sides of the main and side ribs, which improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架焊接装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种桁架焊接装置。
技术介绍
桁架也即钢筋桁架，它是由钢筋焊接成的，多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。随着竖向桁架的大量应用，手动焊接已经不能满足焊接需要。焊接强度因工人技能而变化，焊接尺寸难以保证，而且工人劳动强度大，对工人技能要求比较高，且由于现场需要多种规格的竖向桁架，需要大量的模具调整，工序繁多，工作量大，场地占用空间大，对人力物力浪费巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桁架焊接装置，以解决现有技术中存在的焊接强度大、焊接精度差、焊接成本高的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种桁架焊接装置，包括机架，所述机架上滑动设置有下悬式焊接机构、仰角旋转式焊接机构和直给式焊接机构；所述下悬式焊接机构包括第一焊枪，所述仰角旋转式焊接机构包括第二焊枪，所述第一焊枪和所述第二焊枪均能够对主筋和侧筋远离所述机架的一侧进行焊接；所述直给式焊接机构包括第三焊枪，所述第三焊枪能够对主筋和侧筋靠近所述机架的一侧进行焊接。其中，所述下悬式焊接机构还包括第一传动机构，所述第一传动机构驱动所述第一焊枪在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一焊枪在第二位置进行焊接。其中，所述第一传动机构包括第一支座、第一气缸和第一焊接臂，第一支座与所述机架滑动连接；第一气缸转动安装于所述第一支座上；第一焊接臂的一端与所述第一气缸的输出端铰接，另一端与所述第一焊枪连接，所述第一焊接臂的本体与所述第一支座转动连接。其中，所述第一支座上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一气缸的本体与所述第一支撑杆转动连接，所述第一焊接臂的本体与所述第二支撑杆转动连接。其中，所述仰角旋转式焊接机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构驱动所述第二焊枪在第三位置和第四位置之间旋转，所述第二焊枪在第四位置进行焊接。其中，所述第二传动机构包括第二支座、第二气缸和第二焊接臂，第二支座与所述机架滑动连接；第二气缸转动安装于所述第二支座上；第二焊接臂的一端与所述第二气缸的输出端铰接，另一端与所述第二焊枪连接，所述第二焊接臂的本体与所述第二支座转动连接。其中，所述第二支座上设置有第三支撑杆和第四支撑杆，所述第二气缸的本体与所述第三支撑杆转动连接，所述第二焊接臂的本体与所述第四支撑杆转动连接。其中，所述直给式焊接机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构驱动所述第三焊枪在第五位置和第六位置之间直线移动，所述第三焊枪在第六位置进行焊接。其中，所述第三传动机构包括第三支座和第三气缸，所述第三支座与所述机架滑动连接，所述第三气缸安装于所述第三支座上，所述第三焊枪与所述第三气缸的输出端连接。其中，多个所述下悬式焊接机构、所述仰角旋转式焊接机构和所述直给式焊接机构设置于所述机架上。本专利技术提出的桁架焊接装置，通过在机架上滑动设置下悬式焊接机构、仰角旋转式焊接机构和直给式焊接机构，可根据实际焊接需要调节至恰当的位置，并在焊接过程中实现进给，实现对桁架上焊点的合理布局；且第一焊枪、第二焊枪和第三焊枪配合，实现对主筋和侧筋的双侧进行焊接，提高了焊接效率；实现了自动化焊接，且能够适应不同结构形状的桁架，使用范围广，降低了劳动强度，安全高效。附图说明图1是本专利技术提供的桁架焊接装置的结构示意图一；图2是本专利技术提供的桁架焊接装置的结构示意图二；图3是本专利技术提供的下悬式焊接机构处于第一位置的结构示意图；图4是本专利技术提供的下悬式焊接机构处于第二位置的结构示意图；图5是本专利技术提供的仰角旋转式焊接机构处于第三位置的结构示意图；图6是图5的仰角旋转式焊接机构的部分结构示意图；图7是本专利技术提供的仰角旋转式焊接机构处于第四位置的结构示意图；图8是本专利技术提供的直给式焊接机构处于第五位置的结构示意图。图中：1、下悬式焊接机构；2、仰角旋转式焊接机构；3、直给式焊接机构；4、机架；5、主筋；6、侧筋；11、第一焊枪；12、第一支座；13、第一气缸；14、第一焊接臂；121、第一支撑杆；122、第二支撑杆；21、第二焊枪；22、第二支座；23、第二气缸；24、第二焊接臂；25、抵压块；26、弹性件；27、安装块；28、安装杆；221、第三支撑杆；222、第四支撑杆；31、第三焊枪；32、第三支座；33、第三气缸。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。参见图1至图8，本专利技术提供一种桁架焊接装置，包括机架4和滑动设置在机架4上的下悬式焊接机构1、仰角旋转式焊接机构2和直给式焊接机构3，用于对主筋5和侧筋6进行焊接，可根据实际焊接需要调节下悬式焊接机构1、仰角旋转式焊接机构2和直给式焊接机构3至恰当的位置，实现对桁架上焊点的合理布局。具体地，两个主筋5中间放入侧筋6，机架4位于主筋5和侧筋6的一侧，桁架焊接装置对主筋5和侧筋6的缝隙进行焊接。下悬式焊接机构1包括第一焊枪11，仰角旋转式焊接机构2包括第二焊枪21，第一焊枪11和第二焊枪21能够对主筋5和侧筋6远离机架4一侧进行焊接；直给式焊接机构3包括第三焊枪31，第三焊枪31能够对主筋5和侧筋6靠近机架4的一侧进行焊接，第一焊枪11、第二焊枪21和第三焊枪31配合，实现对两个主筋5和侧筋6的双侧进行焊接，提高了焊接效率。下悬式焊接机构1还包括第一传动机构，第一传动机构驱动第一焊枪11在第一位置和第二位置之间旋转，第一位置在待焊接的桁架的上方。第一焊枪11在第一位置时，处于待机状态，第一焊枪11在第二位置时，与主筋5和侧筋6远离机架4的一侧抵接，对主筋5和侧筋6进行焊接。第一焊枪11由第一位置到第二位置的过程，由图3和图4可以看出，第一焊枪11由上向下旋转。第一焊枪11的旋转角度为锐角，可适应空间较小的位置焊接，保证焊接精度和焊接质量。第一焊枪11由第二位置到第一位置的过程，第一焊枪11从主筋5的一侧旋转到主筋5的上方，因此，下悬式焊接机构1主要适用于主筋5和侧筋6的上侧没有移动物的焊接，因为移动物会对第一焊枪11的旋转造成干涉。第一传动机构包括第一支座12、第一气缸13和第一焊接臂14，第一支座12与机架4滑动连接，第一气缸13转动安装于第一支座12上，第一焊接臂14的一端与第一气缸13的输出端铰接，另一端与第一焊枪11连接，第一焊接臂14的本体与第一支座12转动连接。具体地，第一支座12上设置有第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一气缸13的本体与第一支撑杆121转动连接，第一焊接臂14的本体与第二支撑杆122转动连接。当第一气缸13的输出端伸缩移动时，带动第一焊接臂14绕第一焊接臂14本体与第二支撑杆122的铰接点转动，进而带动第一焊枪11摆动。仰角旋转式焊接机构2还包括第二传动机构，第二传动机构驱动第二焊枪21在第三位置和第四位置之间旋转，第三位置在主筋5与侧筋6靠近机架的一侧，避免对待焊接桁架的移动造成干涉。第二焊枪21在第三位置时，处于待机状态，第二焊枪21在第四位置时，与主筋5和侧筋6远离机架4的一侧抵接，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架焊接装置，其特征在于，包括机架(4)，所述机架(4)上滑动设置有下悬式焊接机构(1)、仰角旋转式焊接机构(2)和直给式焊接机构(3)；所述下悬式焊接机构(1)包括第一焊枪(11)，所述仰角旋转式焊接机构(2)包括第二焊枪(21)，所述第一焊枪(11)和所述第二焊枪(21)均能够对主筋(5)和侧筋(6)远离所述机架(4)的一侧进行焊接；所述直给式焊接机构(3)包括第三焊枪(31)，所述第三焊枪(31)能够对主筋(5)和侧筋(6)靠近所述机架(4)的一侧进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种桁架焊接装置，其特征在于，包括机架(4)，所述机架(4)上滑动设置有下悬式焊接机构(1)、仰角旋转式焊接机构(2)和直给式焊接机构(3)；所述下悬式焊接机构(1)包括第一焊枪(11)，所述仰角旋转式焊接机构(2)包括第二焊枪(21)，所述第一焊枪(11)和所述第二焊枪(21)均能够对主筋(5)和侧筋(6)远离所述机架(4)的一侧进行焊接；所述直给式焊接机构(3)包括第三焊枪(31)，所述第三焊枪(31)能够对主筋(5)和侧筋(6)靠近所述机架(4)的一侧进行焊接。2.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述下悬式焊接机构(1)还包括第一传动机构，所述第一传动机构驱动所述第一焊枪(11)在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一焊枪(11)在第二位置进行焊接。3.根据权利要求2所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一支座(12)，与所述机架(4)滑动连接；第一气缸(13)，转动安装于所述第一支座(12)上；第一焊接臂(14)，其一端与所述第一气缸(13)的输出端铰接，另一端与所述第一焊枪(11)连接，所述第一焊接臂(14)的本体与所述第一支座(12)转动连接。4.根据权利要求3所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述第一支座(12)上设置有第一支撑杆(121)和第二支撑杆(122)，所述第一气缸(13)的本体与所述第一支撑杆(121)转动连接，所述第一焊接臂(14)的本体与所述第二支撑杆(122)转动连接。5.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述仰角旋转式焊接机构(2)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12