The utility model discloses a variable-diameter pipeline robot, which comprises a radiator, a camera, a camera lens, an automatic cleaning device, a vacuum conveyor pipe, a caster, a support base, a vacuum pump, a support bracket and a main engine. A camera lens is arranged in the middle of the front end of the camera and the bottom is installed in an automatic cleaning mode by embedding. At the top of the device, the head of the vacuum conveyor pipe is connected with the vacuum pump. The utility model has the beneficial effect of: the utility model has an automatic cleaning device, which connects the vacuum pump by starting the main engine and transfers the pressure to the outlet through the vacuum conveyor pipe, so that the air flow of the outlet drives the driving fan to rotate and drives the second gear to engage with the first gear through the linkage belt, thus driving the swing. The rod swings up and down, and eventually drives the cleaning rod to swing left and right, which can automatically clean up the dust on the lens, greatly improve the clarity of the line of sight, and effectively improve the efficiency of pipeline inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种可变径管道机器人
本技术是一种可变径管道机器人,属于机器人领域。
技术介绍
管道在当今生活和生产中扮演着无可替代的作用。然而管道在使用过程中,由于腐蚀、外力磕碰等原因难免会造成损伤,所以,只有定期进行管道清洗、检测和维修才能保证管道使用的安全性。但是管道多埋在地下,管道内可能存在腐蚀性污物、毒气等,人工作业环境恶劣。而且有些管道,管径较小,人工难以进入作业。因此,管道机器人应运而生。现有技术中的管道机器人,或者体积较大、结构繁琐、由多段组成,或者应用于某一种管径的管道的检测,或者应用于直管的管道中,对于单段,且能适应不同管径的管道检测的,还没有相关的产品。现有技术公开了申请号为:CN201520607346.8的一种可变径管道检测机器人,包括壳体,为整个装置提供动力的行进机构,控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置;所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座,所述两个行进轮呈V型设置,由步进电机提供动力,通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上;所述减速机连接于步进电机和行进轮之间;所述主动转向机构设置在行进机构的后方,包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机;所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成。本技术可变径管道检测机器人,该管道机器人,能够适用于不同管径的管道,且能够给出管道损伤的具体位置。现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘,导致视线模糊影响了管道检查效率,有待优化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种可变径管道机器人,以解决现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘,导致视线模糊影响了 ...
【技术保护点】
1.一种可变径管道机器人,其结构包括散热口(1)、摄像机(2)、摄像镜头(3)、自动清洁装置(4)、真空输送管(5)、脚轮(6)、支撑底座(7)、真空泵(8)、支撑支架(9)、主机(10),其特征在于:所述的摄像机(2)前端中部设有摄像镜头(3)且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置(4)顶端,所述的真空输送管(5)首端与真空泵(8)相连接,所述的支撑支架(9)底部与支撑底座(7)后端相扣合并形成L型结构,所述的脚轮(6)共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座(7)两侧,所述的自动清洁装置(4)包括清洗杆(401)、一号齿轮(402)、二号齿轮(403)、活动螺栓(404)、固位支架(405)、联动皮带(406)、摆动杆(407)、固位支撑板(408)、传动风扇(409)、出风口(4010)、壳体(4011),所述的清洗杆(401)上端与摄像镜头(3)表面相贴合,所述的清洗杆(401)底部通过活动螺栓(404)扣合安装于壳体(4011)底端中部,所述的传动风扇(409)通过扣合方式安装于固位支架(405)顶端,所述的固位支架(405)末端通过扣合方式安装于壳体(4011)左端底部 ...
【技术特征摘要】
1.一种可变径管道机器人,其结构包括散热口(1)、摄像机(2)、摄像镜头(3)、自动清洁装置(4)、真空输送管(5)、脚轮(6)、支撑底座(7)、真空泵(8)、支撑支架(9)、主机(10),其特征在于:所述的摄像机(2)前端中部设有摄像镜头(3)且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置(4)顶端,所述的真空输送管(5)首端与真空泵(8)相连接,所述的支撑支架(9)底部与支撑底座(7)后端相扣合并形成L型结构,所述的脚轮(6)共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座(7)两侧,所述的自动清洁装置(4)包括清洗杆(401)、一号齿轮(402)、二号齿轮(403)、活动螺栓(404)、固位支架(405)、联动皮带(406)、摆动杆(407)、固位支撑板(408)、传动风扇(409)、出风口(4010)、壳体(4011),所述的清洗杆(401)上端与摄像镜头(3)表面相贴合,所述的清洗杆(401)底部通过活动螺栓(404)扣合安装于壳体(4011)底端中部,所述的传动风扇(409)通过扣合方式安装于固位支架(405)顶端,所述的固位支架(405)末端通过扣合方...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈江志,
申请(专利权)人:泉州市信长机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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