一种检测机器人制造技术

一种检测机器人，主要包括检查基座和遥控装置，所述检查基座的下侧连接有装置主体，且装置主体的外侧安装有副照明灯，所述装置主体的中间设置有滑道，且装置主体的外侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的前端安装有电动马达，所述检查基座的内侧固定有转动杆，且转动杆的下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧连接有主动齿轮。该检测机器人设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可以使装置能够符合多种尺寸的城市下水管道，提高了整个装置的使用性能，也突显了整个装置的使用价值。

A detection robot

A detection robot mainly comprises a checking base and a remote control device. The lower side of the checking base is connected with a device main body, and the outer side of the device main body is provided with a subsidiary illumination lamp. The middle part of the device main body is provided with a slideway, and the outer side of the device main body is fixed with a first electric telescopic rod. The lower end is connected with a second electric telescopic rod, and the front end of the second electric telescopic rod is equipped with an electric motor. The inner side of the check base is fixed with a rotating rod, and the lower end of the rotating rod is fixed with a driven gear, and the outer side of the driven gear is connected with a driving gear. The testing robot is equipped with a first electric telescopic rod and a second electric telescopic rod, which can make the device meet various sizes of urban sewer pipe, improve the performance of the whole device, and highlight the use value of the whole device.

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人
本专利技术涉及城市下水管道检测装置
，具体为一种检测机器人。
技术介绍
城市的下水管道在常年使用过程中，常常会出现各种各样的状况，而有些状况会导致下水管道难以正常工作，但是目前一些城市的下水管道在检查时，往往都是通过人工进行检查的，但这种工作方式费工费时，难以保证下水管道检查的效率，而且对于一些直径较小的下水管道，并不方便人工检查，所以我们提出了一种适用于不同尺寸的城市下水管道的检测机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种适用于不同尺寸的城市下水管道的检测机器人。本专利技术的技术方案是：一种检测机器人，主要包括检查基座和遥控装置，所述检查基座的外侧安装有主照明灯和摄像头，所述检查基座的下侧连接有装置主体，且装置主体的外侧安装有副照明灯，所述装置主体的中间设置有滑道，且装置主体的外侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的前端安装有电动马达，所述电动马达的外侧安装有移动轮，所述检查基座的内侧固定有转动杆，且转动杆的下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧连接有主动齿轮，且主动齿轮的外侧连接有电机，所述装置主体的内侧安装有蓄电池和遥控装置。所述检查基座通过转动杆和从动齿轮与装置主体构成转动结构，且检查基座在装置主体上的转动范围为0-180°。所述摄像头设置有五个，且其均匀的分布在检查基座的上端和四周。所述摄像头位于主照明灯和副照明灯之间的位置，且主照明灯和副照明灯均关于装置主体的中心对称分布。所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和装置主体相互之间均为活动连接，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆设置有四组，并且其均匀的分布在装置主体的下侧。有益效果1.该检测机器人在装置主体上设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可以通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆来改变在做整体的工作尺寸，进而使装置能够符合多种尺寸的城市下水管道，提高了整个装置的使用性能，也突显了整个装置的使用价值，在第二电动伸缩杆上还设置有移动轮，可以保证装置在城市下水管道内的移动性能，进而提高了装置的工作效率，在检查基座上安装有多个摄像头，可以对城市下水管道内部的情况进行有效的检查工作，在摄像头的上下方还设置有主照明灯和副照明灯，可以保证摄像头良好的工作环境，进而提高了装置对城市下水管道高效的检查效果，在装置内设置有转动杆、从动齿轮、主动齿轮和电机，可以使检查基座在装置主体上的位置进行有效的改变，进而使装置能够多方位对城市下水管道进行检查工作，提高了装置的工作性能。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术装置主体内部结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，一种检测机器人，主要包括检查基座1、主照明灯2、摄像头3、装置主体4、副照明灯5、滑道6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、移动轮9、电动马达10、转动杆11、从动齿轮12、蓄电池13、主动齿轮14、电机15和遥控装置16，检查基座1的外侧安装有主照明灯2和摄像头3，检查基座1通过转动杆11和从动齿轮12与装置主体4构成转动结构，且检查基座1在装置主体4上的转动范围为0-180°，可以使装置能够多方位对城市下水管道进行检查工作，提高了装置的工作性能，摄像头3设置有五个，且其均匀的分布在检查基座1的上端和四周，可以对城市下水管道内部的情况进行有效的检查工作，摄像头3位于主照明灯2和副照明灯5之间的位置，且主照明灯2和副照明灯5均关于装置主体4的中心对称分布，可以保证摄像头3良好的工作环境，进而提高了装置对城市下水管道高效的检查效果，检查基座1的下侧连接有装置主体4，且装置主体4的外侧安装有副照明灯5，装置主体4的中间设置有滑道6，且装置主体4的外侧固定有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8和装置主体4相互之间均为活动连接，且第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆8设置有四组，并且其均匀的分布在装置主体4的下侧，可以保证装置在城市下水管道内的移动的稳定性，进而提高了装置的工作效率，第一电动伸缩杆7的下端连接有第二电动伸缩杆8，且第二电动伸缩杆8的前端安装有电动马达10，电动马达10的外侧安装有移动轮9，检查基座1的内侧固定有转动杆11，且转动杆11的下端固定有从动齿轮12，从动齿轮12的外侧连接有主动齿轮14，且主动齿轮14的外侧连接有电机15，装置主体4的内侧安装有蓄电池13和遥控装置16。检测机器人工作时，首先，根据所工作的城市下水管道的尺寸，对装置主体4上的第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆8进行调节，进而使装置整体的工作尺寸符合下水管道的尺寸，然后，将整个装置投放到下水管道的内部，再通过第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆8之间的相互调节，使装置主体4在下水管道内部处于合适的工作位置，之后，通过外界的遥控器与装置主体4内部的遥控装置16远程信号连接，便可以远程控制装置在下水管道内部的工作状态，随后，通过远程遥控使电机15转动，电机15会通过主动齿轮14使从动齿轮12进行转动，进而通过转动杆11使检查基座1转向装置向前移动的一侧，再遥控控制电动马达10开始工作，通过电动马达10使移动轮9带动整个装置在下水管道内部进行移动，在装置移动的同时将主照明灯2和副照明灯5打开，便可以通过检查基座1上的摄像头3清楚掌握下水管道内部的状况，以上便是该装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如主照明灯2、摄像头3、副照明灯5、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、电动马达10、蓄电池13、电机15和遥控装置16均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。上述实施例仅是用来说明解释本专利技术的用途，而并非是对本专利技术的限制，本
的普通技术人员，在本专利技术的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本专利技术的保护范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测机器人，主要包括检查基座(1)和遥控装置(16)，其特征在于：所述检查基座(1)的外侧安装有主照明灯(2)和摄像头(3)，所述检查基座(1)的下侧连接有装置主体(4)，且装置主体(4)的外侧安装有副照明灯(5)，所述装置主体(4)的中间设置有滑道(6)，且装置主体(4)的外侧固定有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的下端连接有第二电动伸缩杆(8)，且第二电动伸缩杆(8)的前端安装有电动马达(10)，所述电动马达(10)的外侧安装有移动轮(9)，所述检查基座(1)的内侧固定有转动杆(11)，且转动杆(11)的下端固定有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的外侧连接有主动齿轮(14)，且主动齿轮(14)的外侧连接有电机(15)，所述装置主体(4)的内侧安装有蓄电池(13)和遥控装置(16)。

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，主要包括检查基座(1)和遥控装置(16)，其特征在于：所述检查基座(1)的外侧安装有主照明灯(2)和摄像头(3)，所述检查基座(1)的下侧连接有装置主体(4)，且装置主体(4)的外侧安装有副照明灯(5)，所述装置主体(4)的中间设置有滑道(6)，且装置主体(4)的外侧固定有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的下端连接有第二电动伸缩杆(8)，且第二电动伸缩杆(8)的前端安装有电动马达(10)，所述电动马达(10)的外侧安装有移动轮(9)，所述检查基座(1)的内侧固定有转动杆(11)，且转动杆(11)的下端固定有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的外侧连接有主动齿轮(14)，且主动齿轮(14)的外侧连接有电机(15)，所述装置主体(4)的内侧安装有蓄电池(13)和遥控装置(16)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，李耀强，
申请(专利权)人：广州市恒策科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44