【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人
本技术涉及城市下水管道检测装置
,具体为一种适用于不同尺寸的城市下水管道的检测机器人。
技术介绍
城市的下水管道在常年使用过程中,常常会出现各种各样的状况,而有些状况会导致下水管道难以正常工作,但是目前一些城市的下水管道在检查时,往往都是通过人工进行检查的,但这种工作方式费工费时,难以保证下水管道检查的效率,而且对于一些直径较小的下水管道,并不方便人工检查,所以我们提出了一种适用于不同尺寸的城市下水管道的检测机器人,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种适用于不同尺寸的城市下水管道的检测机器人。本技术的技术方案是:一种检测机器人,主要包括检查基座和遥控装置,所述检查基座的外侧安装有主照明灯和摄像头,所述检查基座的下侧连接有装置主体,且装置主体的外侧安装有副照明灯,所述装置主体的中间设置有滑道,且装置主体的外侧固定有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的下端连接有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的前端安装有电动马达,所述电动马达的外侧安装有移动轮,所述检查基座的内侧固定有转动杆,且转动杆的下端固定有从动齿轮,所述从动齿轮的外侧连接有主动齿轮,且主动齿轮的外侧连接有电机,所述装置主体的内侧安装有蓄电池和遥控装置。所述检查基座通过转动杆和从动齿轮与装置主体构成转动结构,且检查基座在装置主体上的转动范围为0-180°。所述摄像头设置有五个,且其均匀的分布在检查基座的上端和四周。所述摄像头位于主照明灯和副照明灯之间的位置,且主照明灯和副照明灯均关于装置主体的中心对称分布。所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和装置主体相互之间均 ...
【技术保护点】
1.一种检测机器人,主要包括检查基座(1)和遥控装置(16),其特征在于:所述检查基座(1)的外侧安装有主照明灯(2)和摄像头(3),所述检查基座(1)的下侧连接有装置主体(4),且装置主体(4)的外侧安装有副照明灯(5),所述装置主体(4)的中间设置有滑道(6),且装置主体(4)的外侧固定有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的下端连接有第二电动伸缩杆(8),且第二电动伸缩杆(8)的前端安装有电动马达(10),所述电动马达(10)的外侧安装有移动轮(9),所述检查基座(1)的内侧固定有转动杆(11),且转动杆(11)的下端固定有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)的外侧连接有主动齿轮(14),且主动齿轮(14)的外侧连接有电机(15),所述装置主体(4)的内侧安装有蓄电池(13)和遥控装置(16)。
【技术特征摘要】
1.一种检测机器人,主要包括检查基座(1)和遥控装置(16),其特征在于:所述检查基座(1)的外侧安装有主照明灯(2)和摄像头(3),所述检查基座(1)的下侧连接有装置主体(4),且装置主体(4)的外侧安装有副照明灯(5),所述装置主体(4)的中间设置有滑道(6),且装置主体(4)的外侧固定有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的下端连接有第二电动伸缩杆(8),且第二电动伸缩杆(8)的前端安装有电动马达(10),所述电动马达(10)的外侧安装有移动轮(9),所述检查基座(1)的内侧固定有转动杆(11),且转动杆(11)的下端固定有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)的外侧连接有主动齿轮(14),且主动齿轮(14)的外侧连接有电机(15),所述装置主体(4)的内侧安装有蓄电池(13)和遥控装置(16)。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李耀强,
申请(专利权)人:广州市恒策科技服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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