【技术实现步骤摘要】
一种清污机器人
本技术涉及市政
,具体为一种清污机器人。
技术介绍
下水道是一种城市公共设施,指建筑物排除污水和雨水的管道,也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道,随着城市化的不断发展,日常生活和工作中产生的污水往往未经处理就随意排放,污水中含有很多的污浊物,这些污浊物易造成下水道的堵塞。针对上述问题,急需创新设计出一种下水管道清污用机器人。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种便于携带的下水管道检漏清污用机器人。本技术的技术方案是:一种清污机器人,主要包括机器人本体、驱动马达、污物收集槽和密封盖,所述机器人本体的拐角处外侧均转动连接有万向轮,且万向轮的外表面均设置有齿轮,同时前后两端的万向轮之间通过传动带传动连接,所述传动带的内侧通过齿轮槽与万向轮外表面的齿轮啮合连接,且齿轮槽开设在传动带的内表面,所述驱动马达分别安装在机器人本体后端左右两侧的万向轮外侧,且驱动马达与蓄电池电性连接,所述蓄电池设置在机器人本体的后端内部,且蓄电池上安装有管道泄漏检测仪,所述污物收集槽设置在机器人本体的前端内部,且污物收集槽的左右两侧均通过伸缩软管与吸盘相互连通,同时伸缩软管位于伸缩杆的内部,所述吸盘与蓄电池电性连接,所述密封盖安装在污物收集槽的上表面,且密封盖的上方通过连接轴与把手相互连接。所述万向轮在机器人本体的拐角处设置有4个,且前后两端的万向轮之间通过传动带构成传动机构。所述驱动马达关于蓄电池的轴线对称设置有2个。所述蓄电池与机器人本体为拆卸安装结构。所述伸缩杆的内部呈中空式结构,且其为多段式伸缩结构。所述密封盖与污物收集槽螺纹连接,且其上方通过连接轴与把手构 ...
【技术保护点】
1.一种清污机器人,主要包括机器人本体(1)、驱动马达(6)、污物收集槽(9)和密封盖(13),其特征在于:所述机器人本体(1)的拐角处外侧均转动连接有万向轮(2),且万向轮(2)的外表面均设置有齿轮(3),同时前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)传动连接,所述传动带(5)的内侧通过齿轮槽(4)与万向轮(2)外表面的齿轮(3)啮合连接,且齿轮槽(4)开设在传动带(5)的内表面,所述驱动马达(6)分别安装在机器人本体(1)后端左右两侧的万向轮(2)外侧,且驱动马达(6)与蓄电池(7)电性连接,所述蓄电池(7)设置在机器人本体(1)的后端内部,且蓄电池(7)上安装有管道泄漏检测仪(8),所述污物收集槽(9)设置在机器人本体(1)的前端内部,且污物收集槽(9)的左右两侧均通过伸缩软管(11)与吸盘(12)相互连通,同时伸缩软管(11)位于伸缩杆(10)的内部,所述吸盘(12)与蓄电池(7)电性连接,所述密封盖(13)安装在污物收集槽(9)的上表面,且密封盖(13)的上方通过连接轴(14)与把手(15)相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种清污机器人,主要包括机器人本体(1)、驱动马达(6)、污物收集槽(9)和密封盖(13),其特征在于:所述机器人本体(1)的拐角处外侧均转动连接有万向轮(2),且万向轮(2)的外表面均设置有齿轮(3),同时前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)传动连接,所述传动带(5)的内侧通过齿轮槽(4)与万向轮(2)外表面的齿轮(3)啮合连接,且齿轮槽(4)开设在传动带(5)的内表面,所述驱动马达(6)分别安装在机器人本体(1)后端左右两侧的万向轮(2)外侧,且驱动马达(6)与蓄电池(7)电性连接,所述蓄电池(7)设置在机器人本体(1)的后端内部,且蓄电池(7)上安装有管道泄漏检测仪(8),所述污物收集槽(9)设置在机器人本体(1)的前端内部,且污物收集槽(9)的左右两侧均通过伸缩软管(11)与吸盘(12)相互连通,同时伸缩软管(11)位于伸缩杆(10)的内部,所述吸盘(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李耀强,
申请(专利权)人:广州市恒策科技服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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