The utility model discloses a robot for solving pipeline cleaning, which comprises a device main part, a cleaning module part, a control module part, a moving module part, a pressure driving part and a connecting rack part; a 360 degree rotary cleaning module part is installed on the main part of the device for storing cleaning materials, and the control module part is connected separately. Connecting the pressure driving part and the cleaning module part, and controlling the action of the pressure driving part and the cleaning module part respectively, the moving module part which moves vertically or horizontally between the main part of the device and the inner wall of the pipeline is connected with the pressure driving part and the main part of the device respectively through the connecting frame part, and the pressure driving part is arranged in the main part of the device and connected with the main part of the device. Between the joints, the pressure driving part adjusts the deployment angle of the joints and provides the driving force for the moving module part. The cleaning material stored in the main part of the device is sponge abrasive. The utility model can not only automatically clean pipelines, but also be suitable for pipelines of different shapes and diameters, so that no dead angle can be cleaned.
【技术实现步骤摘要】
一种用于解决管道清洁的机器人
本技术属于机器人的
，特别涉及一种用于解决管道清洁的机器人。
技术介绍
生活中，人们对于管道可能比较少关注，安装后很少去打理，其实管道清洗十分有必要，管道在经过长期使用后，内部表面肯定会产生许多污垢、异物会造成管道堵塞，如果是输送化学物品的管道，管道表面还会有酸碱物质对管道壁产生腐蚀。所以管道清洗技术有着广阔的发展前景，市场潜力较大，它广泛应用于冶金、化工、石油、电力、机械、纺织等多个行业领域。目前，市面上管道清洗主要采用化学方法或者物理方法对管道内部表面污垢进行清除，目前的清洗技术普遍耗时费力，自动化程度不高，依赖人工操作，清洗效率不高，因此需要改进，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种用于解决管道清洁的机器人，本案由此产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于解决管道清洁的机器人，该装置不仅能够自动清洗管道，并且能够适用于不同形状口径的管道，让清洗无死角。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：一种用于解决管道清洁的机器人，包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、复数个移动模块部、复数个压力驱动部和复...
【技术保护点】
1.一种用于解决管道清洁的机器人，其特征在于：包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、复数个移动模块部、复数个压力驱动部和复数个连接架部；可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上，控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部，并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作，在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接，压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间，压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力，装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。
【技术特征摘要】
1.一种用于解决管道清洁的机器人，其特征在于：包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、复数个移动模块部、复数个压力驱动部和复数个连接架部；可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上，控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部，并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作，在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接，压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间，压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力，装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。2.根据权利要求1所述的一种用于解决管道清洁的机器人，其特征在于：装置主体部包括用于存储清洗材料的储物罐、用于安装所述清洗模块部的前部框架、用于安装所述压力驱动部的侧方固定托架和用于在线记录检测清洗状态的实时摄像机，前部框架、侧方固定托架和实时摄像机安装在储物罐的外部。3.根据权利要求1所述的一种用于解决管道清洁的机器人，其特征在于：移动模块部包括用于带动整个机器人移动的履带、用于缓冲履带与支重轮和导向轮之间的压力的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宣，李磊，梁彬彬，许鹏杰，黄聪鑫，钟鑫泉，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35
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