一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，该监测光纤布设装置包括监测光纤盘、行走机器人、浸有树脂的紫外固化充气软管和紫外线灯；所述行走机器人与监测光纤盘的光纤起始端头部相连接，并且将监测光纤运送至既有管道内壁的预设监测位置处；所述紫外固化充气软管设置于既有管道的管道空腔中；所述紫外线灯设置与紫外固化充气软管中；紫外固化充气软管上设置有与外接充气泵相连接的充气囊，紫外线灯与外接电源相连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行监测稳定可靠、可有效降低工人工作强度、监测光纤布设牢固、自动化程度高等优点。

A monitoring optical fiber installation device combined with existing pipeline repair

The utility model relates to a monitoring optical fiber placement device which combines with the repair of existing pipelines. The monitoring optical fiber placement device comprises a monitoring optical fiber disc, a walking robot, a resin-impregnated ultraviolet curing inflatable hose and an ultraviolet lamp; the walking robot is connected with the head of the optical fiber starting end of the monitoring optical fiber disc, and the monitoring optical fiber placement device is connected with the head of the monitoring optical fiber The ultraviolet curing inflatable hose is arranged in the cavity of the existing pipeline; the ultraviolet lamp is arranged in the ultraviolet curing inflatable hose; the ultraviolet curing inflatable hose is provided with an inflatable bag connected with the connecting inflatable pump; and the ultraviolet lamp is connected with the connecting electricity. The source is connected. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation and use, low maintenance cost, stable and reliable operation monitoring, effective reduction of working intensity of workers, firm arrangement of monitoring optical fibers, and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置
本技术涉及地下管道修复监测
，尤其涉及一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置。
技术介绍
城市地下管道是人民生活稳定的一个重要基础设施之一，地下管道维护养护室保证其正常机理及功能的必要手段，地下管道的修复主要通过开挖修复和非开挖修复这两种，无论采用何种修复方式，均要对修复后的地下管道进行管道监测，以便于对管道修复的结果是否达到预期有个精准判断。监测光纤作为管道监测的监测方式之一，对于较大管径(管径大于1000mm)的地下管道而言，可通过人工进行布设，虽然工人的劳动强度大，但是监测光纤的布设质量能够得以保证，对于较小管径的地下管道而言，通过人工方式进行布设较难适应，因为较小管径不利于人工出入，因此需要借助于外界设备进行布设或者采用其他辅助管道协同布设，无论采用何种方式，一方面工作效率难以保证，另一方面布设的精度也无法精准监测。因此，提出一种能够克服上述缺陷的监测光纤的布设方式具有重要的研究意义。
技术实现思路
针对现有技术中监测光纤布设方式存在的上述不足，本技术的目的在于：提供一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行监测稳定可靠、可有效降低工人工作强度、监测光纤布设牢固、自动化程度高等优点。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，该监测光纤布设装置包括监测光纤盘、行走机器人、浸有树脂的紫外固化充气软管和紫外线灯；所述行走机器人与监测光纤盘的光纤起始端头部相连接，并且将监测光纤运送至既有管道内壁的预设监测位置处；所述紫外固化充气软管设置于既有管道的管道空腔中；所述紫外线灯设置与紫外固化充气软管中；紫外固化充气软管上设置有与外接充气泵相连接的充气囊，紫外线灯与外接电源相连接。作为上述方案的进一步优化，所述监测光纤布设装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与行走机器人、外接充气泵、紫外线灯控制连接；所述行走机器的壳体上设置有位置传感器，所述位置传感器与自动控制系统通信连接用于将行走机器人的行走位置信息发送至自动控制系统。作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统包括中央处理器、无线通信模块；所述中央处理器通过无线通信模块与远程监控中心或者智能移动终端通信连接；所述行走机器人包括电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动马达、设置在马达上用于检测马达转动圈数的霍尔传感器，所述霍尔传感器与中央处理器相连接，中央处理器实时获取霍尔传感器检测的马达转动圈数，并根据转动圈数控制行走机器人的启停。作为上述方案的进一步优化，所述行走机器人外壳上还设置有红外摄像头，所述红外摄像头与自动控制系统无线通信连接；所述行走机器人上设置有直流电源，所述直流电源与红外摄像头电性连接。采用本技术上述与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置具有如下有益效果：①结构设计更加合理，能够有效解决较小管径既有管线监测光纤的布设问题；②利用紫外固化的原理能够有效保证监测光纤与既有管道的紧密贴合，满足了监测要求；③不影响既有管道修复施工，不增加成本，同时整体结构安装方便、自动化程度较高；④利用位置传感器、霍尔传感器、以及红外摄像头等装置，使得整体装置自动化程度提高。附图说明附图1为本技术与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置行走机器人将监测光纤运送至既有管道前的结构的示意图。附图2为本技术与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置行走机器人将监测光纤运送至既有管道后的结构的示意图。具体实施方式下面结合附图1-2对本技术与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置作以详细说明。一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，该监测光纤布设装置包括监测光纤盘1、行走机器人2、浸有树脂的紫外固化充气软管3和紫外线灯4；所述行走机器人与监测光纤盘的光纤起始端头部相连接，并且将监测光纤运送至既有管道5内壁的预设监测位置处；所述紫外固化充气软管设置于既有管道的管道空腔中；所述紫外线灯设置与紫外固化充气软管中；紫外固化充气软管上设置有与外接充气泵相连接的充气囊，紫外线灯与外接电源相连接。所述监测光纤布设装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与行走机器人、外接充气泵、紫外线灯控制连接；所述行走机器的壳体上设置有位置传感器，所述位置传感器与自动控制系统通信连接用于将行走机器人的行走位置信息发送至自动控制系统。所述自动控制系统包括中央处理器、无线通信模块；所述中央处理器通过无线通信模块与远程监控中心或者智能移动终端通信连接；所述行走机器人包括电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动马达、设置在马达上用于检测马达转动圈数的霍尔传感器，所述霍尔传感器与中央处理器相连接，中央处理器实时获取霍尔传感器检测的马达转动圈数，并根据转动圈数控制行走机器人的启停。所述行走机器人外壳上还设置有红外摄像头，所述红外摄像头与自动控制系统无线通信连接；所述行走机器人上设置有直流电源，所述直流电源与红外摄像头电性连接。本技术上述与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置的工作原理如下：利用行走机器人将监测光纤牵拉至既有管道的预定位置，到达预定位置后，将监测光纤预张紧并固定，将行走机器人运动至起点位置；将紫外固化软管拉入管道预定位置，并打开外界充气泵对紫外固化软管进行充气，充气达到预定气压后，将紫外线灯送至管道预定位置，开启紫外线灯照射固化紫外固化软管，直至固化结束后，取出紫外线灯。整个过程中，自动控制系统能够实时获取行走机器人的位置信息、以及无线远程通信监测，自动化程度较高。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，其特征在于：该监测光纤布设装置包括监测光纤盘(1)、行走机器人(2)、浸有树脂的紫外固化充气软管(3)和紫外线灯(4)；所述行走机器人与监测光纤盘的光纤起始端头部相连接，并且将监测光纤运送至既有管道(5)内壁的预设监测位置处；所述紫外固化充气软管设置于既有管道的管道空腔中；所述紫外线灯设置与紫外固化充气软管中；紫外固化充气软管上设置有与外接充气泵相连接的充气囊，紫外线灯与外接电源相连接。

【技术特征摘要】
1.一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，其特征在于：该监测光纤布设装置包括监测光纤盘(1)、行走机器人(2)、浸有树脂的紫外固化充气软管(3)和紫外线灯(4)；所述行走机器人与监测光纤盘的光纤起始端头部相连接，并且将监测光纤运送至既有管道(5)内壁的预设监测位置处；所述紫外固化充气软管设置于既有管道的管道空腔中；所述紫外线灯设置与紫外固化充气软管中；紫外固化充气软管上设置有与外接充气泵相连接的充气囊，紫外线灯与外接电源相连接。2.根据权利要求1所述的一种与既有管道修复相结合的监测光纤布设装置，其特征在于：所述监测光纤布设装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与行走机器人、外接充气泵、紫外线灯控制连接；所述行走机器的壳体上设置有位置传感器，所述位置传感器与自动控制系统通信连接用...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔苗苗，刘大爽，关旭，张娟，曾新宇，骆希，吴迪，龚学斌，郭霞，杨超，潘冉，赵继成，孔非，杨蜀华，郝志诚，张帆，闫宇蕾，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11