【技术实现步骤摘要】
一种后推前进式管道爬行器
本技术涉及管道爬行器
，尤其涉及一种后推前进式管道爬行器。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。常规的管道爬行器均通过轴轮的方式向前移动，这种移动方式本身并不存在缺陷，但是在管道检测时，由于管道内部的环境有着较大的差异，有些管道干净程度较高，可以采用轴轮式的爬行器，但是对于一些环境较为复杂如存在淤泥的管道来说，使用轴轮爬行器容易发生爬行器陷于淤泥中的现象，并且常规的轴轮爬行器在有坡度的管道爬行时会爬坡较为困难，并且在下坡时，速度不易控制的特点。
技术实现思路
本技术提供一种后推前进式管道爬行器，以解决上述现有技术的不足，提高管道爬行器的适用范围，容易控制爬行器...
【技术保护点】
1.一种后推前进式管道爬行器，其特征在于，包括车体（1）、前滑行机构（2）、后滑行机构（3）、车尾（4）、电机（5）、推动机构（6）以及尾撑机构（7），所述前滑行机构（2）设于车体（1）的前端，所述后滑行机构（3）设于车体（1）的后端，所述前滑行机构（2）和后滑行机构（3）交叉配合，所述车尾（4）设于车体（1）的后端，所述电机（5）设于车体（1）的内部，所述推动机构（6）和尾撑机构（7）设于车尾（4）上，所述尾撑机构（7）位于推动机构（6）的后侧；所述车体（1）内部设有圆型空腔（10），所述电机（5）设于圆型空腔（10）内，所述车体（1）的前端设有前圆板（11），所述车体（...
【技术特征摘要】
1.一种后推前进式管道爬行器，其特征在于，包括车体（1）、前滑行机构（2）、后滑行机构（3）、车尾（4）、电机（5）、推动机构（6）以及尾撑机构（7），所述前滑行机构（2）设于车体（1）的前端，所述后滑行机构（3）设于车体（1）的后端，所述前滑行机构（2）和后滑行机构（3）交叉配合，所述车尾（4）设于车体（1）的后端，所述电机（5）设于车体（1）的内部，所述推动机构（6）和尾撑机构（7）设于车尾（4）上，所述尾撑机构（7）位于推动机构（6）的后侧；所述车体（1）内部设有圆型空腔（10），所述电机（5）设于圆型空腔（10）内，所述车体（1）的前端设有前圆板（11），所述车体（1）的后端设有后圆板（12）；所述前滑行机构（2）的数量至少为两个；所述前滑行机构（2）包括前车轮杆（20），所述前车轮杆（20）的一端设于前圆板（11）上，所述前车轮杆（20）上设有贯穿槽（21）一段，所述前车轮杆（20）的另一端上设有前车轮（22）；所述后滑行机构（3）的数量至少为两个；所述后滑行机构（3）包括后车轮杆（30），所述后车轮杆（30）的一端设于后圆板（12）上，所述后车轮杆（30）中部设有方形框（31），所述方形框（31）上穿有转动销（32），所述转动销（32）穿于贯穿槽（21）上，所述后车轮杆（30）的另一端上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天柱，李世乾，
申请(专利权)人：四川派普承压与动载设备检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。