The invention discloses a rotating part of a manipulator for medical operation, which comprises an outer mounting shell and a fixing plate. The fixing plate is fixed on the top surface of the outer mounting shell, and a rotating servo motor is fixed on the middle and outer wall of the fixing plate. The output shaft of the rotating servo motor passes through the fixing plate and is connected with a rotating shaft through a coupling. There are spline holes in the middle of the bottom end face of the rotating shaft. The lifting plate is pressed against the bottom face of the rotating shaft. The lateral annular part is fixed on the outer wall of the lifting plate. The central top surface of the lifting plate is fixed with the spline shaft. The spline shaft sleeve is in the spline holes and matches with the spline holes. The main annular plate is fixed on the lower outer wall of the rotating shaft. The top surface of the main ring plate is fixed with a plurality of telescopic motors. The invention can be mounted on the frame, which can realize the clamping, rotation and expansion of two clamping plates, so as to satisfy the automatic operation of doctors in small scope, facilitate operation and improve operation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗手术用机械手旋转部
:本专利技术涉及医用设备
,更具体的说涉及一种医疗手术用机械手旋转部。
技术介绍
:现有的医疗手术中,如一些微创手术,其需要医生的操作精度高,效率高,而在手术中,外科医生对一些小细节进行操作时,其手动操作相当麻烦,效率也低。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种医疗手术用机械手旋转部,它可以安装在架体上,其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩,从而满足医生小范围手术自动操作使用,方便操作,提高操作精准度本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种医疗手术用机械手旋转部,包括外安装壳体和固定板,所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上,固定板的中部顶面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴,旋转轴的底端面中部具有花键凹孔,升降板压靠在旋转轴的底面,升降板的外侧壁上固定有侧环形部,升降板的中部顶面固定有花键轴,花键轴插套在花键凹孔中并与花键凹孔相配合,旋转轴的下部外侧壁上固定有主环形板,主环形板的顶面固定有多个伸缩电机,伸缩电机的输出轴穿过主环形板的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆,竖直螺套螺接在竖直螺杆中,竖直螺套的底端固定在侧环形部的顶面上;所述升降板的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部,两个延伸部的外侧壁上固定有夹紧电机,夹紧电机的输出轴穿过延伸部并螺接有调节螺柱,调节螺柱的端部固定有夹持板,两个夹持板相靠近,两个夹持板的下部具有相对延伸的尖端部。所述两个夹持板的上部外侧壁上固定有横向导杆,横向导杆插套在延伸部中。所述延伸部插套在外安装壳体的底端板的中部具有的中心通孔。两 ...
【技术保护点】
1.一种医疗手术用机械手旋转部,包括外安装壳体(10)和固定板(11),其特征在于:所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上,固定板(11)的中部顶面固定有旋转伺服电机(12),旋转伺服电机(12)的输出轴穿过固定板(11)并通过联轴器连接有旋转轴(13),旋转轴(13)的底端面中部具有花键凹孔(131),升降板(14)压靠在旋转轴(13)的底面,升降板(14)的外侧壁上固定有侧环形部(141),升降板(14)的中部顶面固定有花键轴(142),花键轴(142)插套在花键凹孔(131)中并与花键凹孔(131)相配合,旋转轴(13)的下部外侧壁上固定有主环形板(132),主环形板(132)的顶面固定有多个伸缩电机(133),伸缩电机(133)的输出轴穿过主环形板(132)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(134),竖直螺套(134)螺接在竖直螺杆(135)中,竖直螺套(135)的底端固定在侧环形部(141)的顶面上;所述升降板(14)的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部(15),两个延伸部(15)的外侧壁上固定有夹紧电机(151),夹紧电机(151)的输出轴穿过延伸部(15)并 ...
【技术特征摘要】
1.一种医疗手术用机械手旋转部,包括外安装壳体(10)和固定板(11),其特征在于:所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上,固定板(11)的中部顶面固定有旋转伺服电机(12),旋转伺服电机(12)的输出轴穿过固定板(11)并通过联轴器连接有旋转轴(13),旋转轴(13)的底端面中部具有花键凹孔(131),升降板(14)压靠在旋转轴(13)的底面,升降板(14)的外侧壁上固定有侧环形部(141),升降板(14)的中部顶面固定有花键轴(142),花键轴(142)插套在花键凹孔(131)中并与花键凹孔(131)相配合,旋转轴(13)的下部外侧壁上固定有主环形板(132),主环形板(132)的顶面固定有多个伸缩电机(133),伸缩电机(133)的输出轴穿过主环形板(132)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(134),竖直螺套(134)螺接在竖直螺杆(135)中,竖直螺套(135)的底端固定在侧环形部(141)的顶面上;所述升降板(14)的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部(15),两个延伸部(15)的外侧壁上固定有夹紧电机(151),夹紧电机(151)的输出轴穿过延伸部(15)并螺接有调节螺柱(152),调节螺柱(152)的端部固定有夹持板(153),两个夹持板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐毕霞,
申请(专利权)人:东莞市天合机电开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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