下载一种医疗手术用机械手旋转部的技术资料

文档序号:19613144

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本发明公开了一种医疗手术用机械手旋转部,包括外安装壳体和固定板,所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上,固定板的中部外侧壁上固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴,旋转轴的底端面中部具有花键凹孔,升降板压靠...
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