一种机器人灌装系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种机器人灌装系统，包括：机器人，所述机器人为固定安装于地面或底座上的多关节机器人；多头灌装器，所述多头灌装器上设有多个间距可调的用于灌装的灌装阀；快换装置，所述快换装置包括快换主盘及快换工具盘，所述快换主盘固定安装于所述机器人的端部，所述快换工具盘固定安装于所述多头灌装器上，所述快换主盘与所述快换工具盘可相互吸合与分离；输瓶线，所述输瓶线上设有输送带，用于输送灌装容器。该灌装系统能实现不同大小，不同瓶型的瓶子的灌装，并且灌装效果及适应能力均比传统的灌装系统有明显的改善。

A Robot Filling System

The utility model provides a robot filling system, which includes: a robot, the robot is a multi-joint robot fixed on the ground or the base; a multi-head filling device, the multi-head filling device is equipped with a plurality of filling valves with adjustable spacing for filling; and a fast changing device, the fast changing device includes a fast changing main disc. The quick change main disc is fixed at the end of the robot, and the quick change tool disc is fixed on the multi-head filler. The quick change main disc and the quick change tool disc can be sucked and separated from each other. A conveyor belt is arranged on the bottle conveying line for conveying the filling container. The filling system can fill bottles of different sizes and shapes, and the filling effect and adaptability are obviously improved compared with the traditional filling system.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人灌装系统
本技术涉及工业灌装生产
，尤其涉及一种机器人灌装系统。
技术介绍
目前在液体灌装领域，一般分为直线式灌装和旋转式灌装两种，而直线式罐装，一般均为静止式固定灌装，也就是瓶子通过传送带到达灌装位后，暂时停止传送，此时灌装装置开始启动，将灌装阀向下运动，插入瓶中进行灌装，灌装完毕后，抬起灌装阀，此时再启动传送带，把灌装完毕的瓶子输送至下一工序。这种灌装生产线虽然能够满足现有的灌装需求，但是其灌装装置对灌装的瓶型有一定的局限性，只能满足少数几种瓶型的灌装，且不能适应不同液体的产品，对相同液体的产品灌装时不能满足多种大小的瓶子，如果生产线上的瓶型更换，此时只能更换不同的夹具才能满足要求，而且更换时需人工操作，费时费力。另外，由于灌装装置只能在一个固定的位置实现静止灌装，当灌装完毕，瓶子继续运动的瞬间可能会造成瓶内液体震荡外倾或飞溅，而有些特殊液体是不允许出现这种情况的。因此，如何提高灌装系统的灌装效果及适应能力，为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种机器人灌装系统，该灌装系统能实现不同大小，不同瓶型的瓶子的灌装，并且灌装效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人灌装系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人为固定安装于地面或底座上的多关节机器人；多头灌装器，所述多头灌装器上设有多个间距可调的用于灌装的灌装阀；快换装置，所述快换装置包括快换主盘及快换工具盘，所述快换主盘固定安装于所述机器人的端部，所述快换工具盘固定安装于所述多头灌装器上，所述快换主盘与所述快换工具盘可相互吸合与分离；输瓶线，所述输瓶线上设有输送带，用于输送灌装容器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人灌装系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人为固定安装于地面或底座上的多关节机器人；多头灌装器，所述多头灌装器上设有多个间距可调的用于灌装的灌装阀；快换装置，所述快换装置包括快换主盘及快换工具盘，所述快换主盘固定安装于所述机器人的端部，所述快换工具盘固定安装于所述多头灌装器上，所述快换主盘与所述快换工具盘可相互吸合与分离；输瓶线，所述输瓶线上设有输送带，用于输送灌装容器。2.根据权利要求1所述的机器人灌装系统，其特征在于，所述多头灌装器上设有间距调节装置，多个所述灌装阀依次排列安装于所述间距调节装置上，通过调节所述间距调节装置，可改变多个所述灌装阀的间距。3.根据权利要求1所述的机器人灌装系统，其特征在于，所述机器人灌装系统还包括灌装器存放架，所述灌装器存放架布置于所述机器人的外围，用于放置一套或多套所述多头灌装器，所述机器人可从所述灌装器存放架上取放所述多头灌装器。4.根据权利要求3所述的机器人灌装系统，其特征在于，所述灌装器存放架为两个，两个所述灌装器存放架布置于所述机器人外围的同一侧或两个相对侧。5.根据权利要求3所述的机器人灌装系统，其特征在于，所述灌装器存放架上还设有阀存放护罩，所述阀存放护罩为箱体式结构，顶部设有长条形狭缝或多个相互间隔的孔，所述多头灌装器放置于所述灌装器存放架上后，多个所述灌装阀的阀口端穿过所述狭缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵景峰，叶鸿真，
申请(专利权)人：北京云集未来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11