一种装车机器人及自动机器人装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装车机器人及自动机器人装车系统，该装车机器人包括：导轨、动力滑块、机器人及编组输送带，导轨安装有动力滑块；动力滑块上安装有机器人和编组输送带，用以带动机器人和编组输送带沿导轨移动；编组输送带用以承载待装车产品，编组输送带与输送待装车产品的输送带呈预设夹角。通过实施本发明专利技术，移动空间及范围相对较广，能够适应更多不同的安装作业环境，可持取的负载不因机器人选型的限制而受限，而且，该装车机器人在移动过程中无需停机进行调整，能够有效提高物品码放的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人及自动机器人装车系统
本专利技术涉及物流设备
，具体涉及一种装车机器人及自动机器人装车系统。
技术介绍
以往对于包、袋、箱、罐等产品按照一定秩序排列要求码放到大货车内的方式均为皮带伸缩机将产品输送到货车内，由人工将输送过来的产品一一搬运码放到车内或产品先在车外码放至垛板后，由叉车将整垛产品(含垛板)一起叉运至车内放置。这些装车方式都离不开人工作业，且要么人工劳动强度大，要么必须增加垛板成本及关于垛板运输、回收、管理等一系列无增值且多余的浪费环节，会产生作业成本较高、工作效率较低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种装车机器人及自动机器人装车系统，以解决现有技术的作业成本较高、工作效率较低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种装车机器人，包括：导轨、动力滑块、机器人及编组输送带，所述导轨安装有所述动力滑块；所述动力滑块上安装有所述机器人和编组输送带，用以带动所述机器人和编组输送带沿所述导轨移动；所述编组输送带用以承载待装车产品，所述编组输送带与输送待装车产品的输送带呈预设夹角。本专利技术实施例的装车机器人，移动空间及范围相对较广，能够适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机器人，其特征在于，包括：导轨(4)、动力滑块(5)、机器人(7)及编组输送带(8)，所述导轨(4)安装有所述动力滑块(5)；所述动力滑块(5)上安装有所述机器人(7)和编组输送带(8)，用以带动所述机器人和编组输送带(8)沿所述导轨(4)移动；所述编组输送带(8)用以承载待装车产品，所述编组输送带(8)与输送待装车产品的输送带呈预设夹角。

【技术特征摘要】
1.一种装车机器人，其特征在于，包括：导轨(4)、动力滑块(5)、机器人(7)及编组输送带(8)，所述导轨(4)安装有所述动力滑块(5)；所述动力滑块(5)上安装有所述机器人(7)和编组输送带(8)，用以带动所述机器人和编组输送带(8)沿所述导轨(4)移动；所述编组输送带(8)用以承载待装车产品，所述编组输送带(8)与输送待装车产品的输送带呈预设夹角。2.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述机器人(7)包括：机器人底座(6)、机器人主体及机器人夹具(10)，所述机器人底座(6)设置于所述动力滑块(5)上，所述机器人主体安装于所述机器人底座(6)上；所述机器人主体上设置有用以夹持所述编组输送带(8)上的待装车产品的机器人夹具(10)。3.根据权利要求2所述的装车机器人，其特征在于，所述机器人夹具(10)为真空吸具，或是由气动或电机驱动的夹具。4.根据权利要求2所述的装车机器人，其特征在于，所述机器人底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵景峰，叶鸿真，
申请(专利权)人：北京云集未来智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11