下载一种机器人灌装系统的技术资料

文档序号:19608829

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本实用新型提出了一种机器人灌装系统,包括:机器人,所述机器人为固定安装于地面或底座上的多关节机器人;多头灌装器,所述多头灌装器上设有多个间距可调的用于灌装的灌装阀;快换装置,所述快换装置包括快换主盘及快换工具盘,所述快换主盘固定安装于所述机...
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