板簧自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板簧自动上料机，包括储料架、下料装置与输送轨道，储料架底端连接有水平的物料暂存架；在物料暂存架上设置有下料装置，下料装置包括输送带、橡胶辊筒与步进电机；在下料装置的一侧设置的输送轨道，输送轨道远离下料装置的一侧上设置有缓冲带，缓冲带通过弹簧与橡胶板构成；设置的下料装置可以实现对板簧的钢板实现一片一片的等量下料，不需要人工去操作节省了劳动力；设置的缓冲带可以减少钢板下落到轨道时的冲击力，加长了轨道的实用寿命。

Leaf spring automatic feeder

The utility model discloses an automatic leaf spring feeder, which comprises a storage rack, a cutting device and a conveying track. The bottom end of the storage rack is connected with a horizontal material temporary rack; a cutting device is arranged on the material temporary rack, and the cutting device includes a conveyor belt, a rubber roller and a step motor; and a conveying device is arranged on the side of the cutting device. A buffer belt is arranged on one side of the conveying track far from the discharging device, and the buffer belt is composed of spring and rubber plate; the discharging device can realize the equal discharging of leaf springs one by one without manual operation, thus saving labor; the buffer belt can reduce the steel plate falling to the track. The impact force increases the practical life of the track.

【技术实现步骤摘要】
板簧自动上料机
本技术涉及汽车板簧加工领域，具体涉及一种用于板簧加工时自动上料的板簧自动上料机。
技术介绍
在板簧加工时需要将钢板从储物架卸下来并放置到输送轨道上去，但是由于汽车板簧的单块钢板质量重，在人工对钢板进行转运时非常的困难，同时由于人工搬运的时候会产生疲劳，转运过程中容易出现因钢板掉落而砸伤工作人员的情况。现有技术中还存在利用倾斜的储物架来进行上料的，钢板从倾斜的储物架上向下滑落到输送轨道上以实现上料。这种方式虽然降低了劳动强度，降低了被砸伤的风险，但同样需要人工用铁钩辅助将单块钢板从其他钢板中分开出来并落下去，这不仅浪费的人力资源，而且钢板滑落下来冲击力比较大，对输送轨道的损坏大，同时由于储物架为倾斜的，钢板会自动滑落下来，可能导致输送轨道上同一个地方存在两块钢板，而这时需要人工搬运来将钢板分开，操作麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术公开了一种板簧自动上料机，在板簧的钢板在从储物架转移到输送轨道上时自动控制，同时减少钢板对输送轨道的刚性冲击。为实现上述的目的，本技术的方案：板簧自动上料机，包括储料架、下料装置与输送轨道，储料架的顶面为倾斜的弧面，在储料架倾斜弧面的底端连接有水平的物料暂存架；在物料暂存架上设置有下料装置，下料装置包括输送带、橡胶辊筒与步进电机，其中输送带固定在物料暂存架上，橡胶辊筒位于输送带的上方且橡胶辊筒的外周设置有等间距设置的齿条，橡胶辊筒底部齿条的底部与输送带相贴合，橡胶辊筒的一端连接有步进电机且步进电机为间歇性启动；在下料装置的一侧设置的输送轨道，输送轨道内远离下料装置的一侧上设置有缓冲带，缓冲带通过弹簧与橡胶板构成，弹簧的一端固定在输送轨道的内壁上，弹簧的另外一端固定在橡胶板上。优选地，在输送轨道上设置红外反射传感器，红外反射传感器连接有单片机，单片机与步进电机连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：设置的下料装置可以实现对板簧的钢板实现一片一片的等量下料，不需要人工去操作节省了劳动力；设置的缓冲带可以减少钢板下落到轨道时的冲击力，加长了轨道的实用寿命。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的控制流程图。其中，1、储料架，1.1、物料暂存架，2、下料装置，2.1、输送带，2.2、橡胶辊筒，2.21、齿条，2.3、步进电机，3、输送轨道，3.1、缓冲带，3.2、弹簧，3.3、橡胶板，4、红外反射传感器，5、单片机。具体实施方式现结合附图，对本技术进一步的阐述。如图1-3所示，板簧自动上料机，包括储料架1、下料装置2与输送轨道3，储料架1的顶面为倾斜的弧面，在储料架1倾斜弧面的底端连接有水平的物料暂存架1.1；在物料暂存架1.1上设置有下料装置2，下料装置2包括输送带2.1、橡胶辊筒2.2与步进电机2.3，在物料暂存架1.1上通过轴承固定有三个纵向的转轴，在三个转轴上均套有辊筒，在三个辊筒上套有输送带2.1，橡胶辊筒2.2位于输送带2.1的上方且橡胶辊筒2.2的外周通过一体注塑成型的方式固定有多个等间距设置的齿条2.21，橡胶辊筒2.2底部的齿条2.21与输送带2.1相贴合，橡胶辊筒2.2的一端通过皮带连接有步进电机2.3；在下料装置2的输送带2.1的左侧上通过焊接的方式固定有输送轨道3，输送轨道3与输送带2.1呈正交设置且输送轨道3的高度低于输送带2.1所处的高度，在输送轨道3上的内侧通过焊接的方式固定红外反射传感器4，红外反射传感器4通过导线连接有单片机5并通过导线将信息输送给单片机5，单片机5通过导线连接有步进电机2.3，通过单片机5来控制步进电机2.3的间歇性工作，输送轨道3远离下料装置2的一侧内壁上设置有缓冲带3.1，缓冲带3.1通过弹簧3.2与橡胶板3.3构成，其中弹簧3.2的一端通过焊接的方式固定在输送轨道3的内壁上，弹簧3.2的另外一端通过嵌入的方式固定在橡胶板3.3上，对进入轨道的钢板进行缓冲，防止钢板与输送轨道3进行刚性冲击而损坏输送轨道3。使用时，将板簧待加工的簧片放置在储料架1上，储料架1上的板簧沿着弧形弧面向下滑动，当簧片与橡胶辊筒2.2相接触的时候，步进电机2.3驱动橡胶辊筒2.2转动，橡胶辊筒2.2上的齿条2.21将簧片拨动，在齿条2.21与输送带2.1的作用下，簧片向左端输送，由于橡胶辊筒2.2与输送带2.1之间的间距小，不容许两块簧片同时经过，当簧片落在输送轨道3上时，红外反射传感器4检测到信号，红外反射传感器4将信号传输给单片机5，单片机5经过分析控制步进电机2.3停止工作；在簧片下落到输送轨道3时，由于惯性的作用，簧片会撞向输送轨道3的左侧边上，当簧片下落到输送轨道3的时候，簧片的左侧撞击橡胶板3.3，橡胶板3.3在弹簧3.2的作用下向左侧移动，当簧片的惯性被抵消时，橡胶板3.3在弹簧3.2的作用下回位，同时橡胶板3.3将簧片抵向输送轨道3的右侧，当输送轨道3上的簧片输送离开后，红外反射传感器4将失去信号，红外反射传感器4将失去信号的信息传输给单片机5，其中单片机的型号为89C51单片机，89C51单片机可以满足本控制系统的要求，其中红外线反射传感器采用的SFH411，单片机5控制步进电机2.3启动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板簧自动上料机，包括储料架、下料装置与输送轨道，其特征在于，储料架的顶面为倾斜的弧面，在储料架倾斜弧面的底端连接有水平的物料暂存架；在物料暂存架上设置有下料装置，下料装置包括输送带、橡胶辊筒与步进电机，其中输送带固定在物料暂存架上，橡胶辊筒位于输送带的上方且橡胶辊筒的外周设置有等间距设置的齿条，橡胶辊筒底部齿条的底部与输送带相贴合，橡胶辊筒的一端连接有步进电机且步进电机为间歇性启动；在下料装置的一侧设置的输送轨道，输送轨道内远离下料装置的一侧上设置有缓冲带，缓冲带通过弹簧与橡胶板构成，弹簧的一端固定在输送轨道的内壁上，弹簧的另外一端固定在橡胶板上。

【技术特征摘要】
1.板簧自动上料机，包括储料架、下料装置与输送轨道，其特征在于，储料架的顶面为倾斜的弧面，在储料架倾斜弧面的底端连接有水平的物料暂存架；在物料暂存架上设置有下料装置，下料装置包括输送带、橡胶辊筒与步进电机，其中输送带固定在物料暂存架上，橡胶辊筒位于输送带的上方且橡胶辊筒的外周设置有等间距设置的齿条，橡胶辊筒底部齿条的底部与输送带相贴合，橡胶辊筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊武，张新民，姚凌云，
申请(专利权)人：湖南飞桥汽车板簧有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43