全自动焊接机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动焊接机械手臂，包括水平滑动台，所述水平滑动台的一端安装有第一电机，且水平滑动台上靠近第一电机一侧位置处安装有丝杆，所述丝杆的一侧安装有第二滑块，所述水平滑动台的内部安装有控制器，所述水平滑动台的上方安装有工件放置台，且工件放置台的上方安装有垂直滑动杆，所述垂直滑动杆的顶部安装有激光发射器，且激光发射器的一侧通过激光传输电缆连接有焊接枪，本实用新型专利技术设置了遮挡板，解决了火花溅射到垂直滑动杆上，火花会损坏电缆外部包装的问题，保证了焊接工作中，工作人员的安全，本实用新型专利技术设置了激光枪夹紧块，解决了机械手只能安装单个焊接枪，焊接方式单一的问题。

Fully automatic welding manipulator arm

The utility model discloses a fully automatic welding manipulator arm, which comprises a horizontal sliding table, one end of which is equipped with a first motor, and a screw rod is installed near one side of the first motor, one side of the screw rod is equipped with a second slider, and the internal part of the horizontal sliding table is equipped with a controller. A workpiece placement table is installed above the horizontal sliding table, and a vertical sliding rod is installed above the workpiece placement table. A laser emitter is installed at the top of the vertical sliding rod, and one side of the laser emitter is connected with a welding gun through a laser transmission cable. The utility model has a shield plate to solve spark splash. When shooting on the vertical sliding rod, the spark will damage the external packaging of the cable, which ensures the safety of the staff in welding work. The utility model has a laser gun clamping block, which solves the problem that the manipulator can only install a single welding gun and the welding mode is single.

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及全自动焊接机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。但是目前市场上的全自动焊接机械手臂不能满足使用要求，焊枪对材料焊接过程中，火花溅射到垂直滑动杆上，垂直滑动杆内部安装有线缆，火花会损坏电缆外部包装，并且机械手只能安装单个焊接枪，只能使用一种焊接方式，基于以上出现的问题，提出全自动焊接机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动焊接机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的焊枪对材料焊接过程中，火花溅射到垂直滑动杆上，垂直滑动杆内部安装有线缆，火花会损坏电缆外部包装，并且机械手只能安装单个焊接枪，只能使用一种焊接方式的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动焊接机械手臂，包括水平滑动台，所述水平滑动台的一端安装有第一电机，且水平滑动台上靠近第一电机一侧位置处安装有丝杆，所述丝杆的一侧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动焊接机械手臂，包括水平滑动台（2），其特征在于：所述水平滑动台（2）的一端安装有第一电机（1），且水平滑动台（2）上靠近第一电机（1）一侧位置处安装有丝杆（17），所述丝杆（17）的一侧安装有第二滑块（18），所述水平滑动台（2）的内部安装有控制器（25），所述水平滑动台（2）的上方安装有工件放置台（12），且工件放置台（12）的上方安装有垂直滑动杆（3），所述垂直滑动杆（3）的顶部安装有激光发射器（4），且激光发射器（4）的一侧通过激光传输电缆（7）连接有焊接枪（9），所述垂直滑动杆（3）的内部安装有液压杆（13），且液压杆（13）的顶部安装有第一滑块（14），所述第一滑块（14）...

【技术特征摘要】
1.全自动焊接机械手臂，包括水平滑动台（2），其特征在于：所述水平滑动台（2）的一端安装有第一电机（1），且水平滑动台（2）上靠近第一电机（1）一侧位置处安装有丝杆（17），所述丝杆（17）的一侧安装有第二滑块（18），所述水平滑动台（2）的内部安装有控制器（25），所述水平滑动台（2）的上方安装有工件放置台（12），且工件放置台（12）的上方安装有垂直滑动杆（3），所述垂直滑动杆（3）的顶部安装有激光发射器（4），且激光发射器（4）的一侧通过激光传输电缆（7）连接有焊接枪（9），所述垂直滑动杆（3）的内部安装有液压杆（13），且液压杆（13）的顶部安装有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的一侧连接有第一机械手臂（5），且第一机械手臂（5）的一侧通过转轴（15）转动连接有第二机械手臂（8），所述转轴（15）的一侧安装有第二电机（6），所述第二机械手臂（8）的一端通过焊接固定有激光枪夹紧块（10），且激光枪夹紧块（10）的内部开设有通孔（16），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：江华瑶族自治县城北建设投资有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43