一种飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器，该飞行器包括飞行器主体和容纳飞行器主体的球形防护罩，飞行器主体包括第一主体部分和第二主体部分，第一主体部分具有第一重量，第二主体部分具有第二重量，球形防护罩具有三轴陀螺结构，其中，在邻近球形防护罩的几何中心的位置处，第一主体部分支撑在三轴陀螺结构上，第二主体部分悬挂安装在第一主体部分的下方，第一重量和第二重量设计成使得飞行器主体的重心位于球形防护罩的几何中心的正下方。该飞行器能够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动，并且飞行器主体能够始终保持基本水平的状态，确保了飞行器的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本专利技术涉及航空
，具体涉及一种飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，无人机已经越来越广泛地应用到生活生产的各个方面。例如，用于城市管理、农业、地质勘探、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等方面。现在的无人机往往容易摔坏，并且碰到复杂的环境就无能为力，只能依靠撞上障碍物打坏螺旋桨，才能落到地上，因此需要一个防护罩对无人机进行保护，避免无人机受损。针对上述情况，现有技术中又进一步出现了带有保护罩的无人机，但是现有的带有保护罩的无人机中，无人机本体不能始终保持水平，容易受到保护罩的影响。例如，一旦保护罩受风的影响发生晃动或者与外部障碍物发生碰撞，保护罩就会带动无人机本体发生倾斜甚至翻转，从而造成无人机飞行的不稳定性，也容易产生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞行器，所要解决的技术问题至少包括如何保证飞行器的安全平稳飞行。本专利技术所述的飞行器包括飞行器主体和容纳所述飞行器主体的球形防护罩，所述的飞行器主体包括第一主体部分和第二主体部分，该第一主体部分具有第一重量，该第二主体部分具有第二重量，所述的球形防护罩具有三轴陀螺结构，其中，在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处，所述第一主体部分支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分的下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。优选地，所述的第二主体部分通过多个悬挂连接部件与所述第一主体部分连接，所述的悬挂连接部件为刚性连接部件。优选地，所述的第一主体部分上安装有多个螺旋桨，所述多个螺旋桨的转轴所在的方向与所述第一主体部分所在的平面呈锐角。优选地，所述的飞行器为四旋翼飞行器，飞行器主体的第一主体部分上安装有四个螺旋桨，第一主体部分整体为安装螺旋桨的支架。优选地，所述的第二主体部分用于安装飞行器的控制部分。进一步优选地，所述的第二主体部分上设置有单独的配重。优选地，所述第一主体部分通过竖向连接杆安装在所述三轴陀螺结构上，所述第一主体部分套接在所述竖向连接杆上，所述竖向连接杆上布置有用于支撑所述第一主体部分的限位装置；其中，当所述竖向连接杆处于非受力状态时，所述限位装置将所述第一主体部分保持在第一位置；当所述竖向连接杆受到轴线方向的外力时，所述限位装置将所述第一主体部分限制在第二位置范围内沿所述轴线方向运动，所述第二位置范围包括所述第一位置。优选地，所述限位装置包括套接在所述竖向连接杆上的第一限位部件和第二限位部件；其中，所述第一限位部件位于所述第一主体部件之上，所述第二限位部件位于所述第二主体部分之下；所述第一限位部件和所述第二限位部件均为弹性部件。优选地，所述的三轴陀螺结构包括第一轴向框架、第二轴向框架和第三轴向框架，所述的第二轴向框架与所述的第一轴向框架枢转连接，所述的第三轴向框架与所述的第二轴向框架枢转连接。优选地，所述的第三轴向框架的外轮廓为圆形或者多面体形状。优选地，所述的第一轴向框架位于最里层，第二轴向框架位于中间层，第三轴向框架位于最外层。优选地，所述的第一轴向框架和第二轴向框架是圆环形框架。优选地，所述的第一轴向框架和第二轴向框架采用刚性材料；所述的第三轴向框架采用弹性材料。优选地，所述第三轴向框架与所述第二轴向框架之间的距离设定为大于所述第三轴向框架的最大形变距离。优选地，在第三轴向框架和第二轴向框架的连接处设置有缓冲部件。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过采用三轴陀螺结构作为飞行器的防护罩，可以使得飞行器在任何恶劣的环境中都始终处于基本水平的状态，并且能够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动。此外，为了确保飞行器的稳定性，将第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方，从而保证飞行器受到外部环境影响时能够更加迅速灵敏的恢复到基本水平的状态，确保了飞行器的稳定性。2、通过限位装置实现了飞行器主体与三轴陀螺机构的支撑安装，而且通过限位装置的设置还能够将外部对飞行器竖直方向的冲击(例如，飞行器故障时摔落造成的冲击)尽可能多的缓冲掉，不至于生硬的直接传递到飞行器主体，对飞行器主体造成不必要的损伤。3、通过两个限位部件分别对飞行器主体的第一主体部分的上下表面进行了限定，使得第一主体部分能够保持在第一限位部件和第二限位部件所限定的范围内进行运动(竖直连杆受到竖直方向的冲击力时)，而且由于第一限位部件和第二限位部件均采用弹性材料，所以能够削减竖直方向对飞行器主体的冲击。4、通过将飞行器主体上的螺旋桨的转轴所在方向与第一主体部分所在平面呈锐角的方式，能够使得飞行器飞行过程中保持更加平稳的飞行，利于飞行器实现前后左右等方向的变向运动，提升了飞行器变向运动的灵敏性。5、通过在三轴陀螺结构不同层次结构的选材以及相互之间距离的设定(根据所选择材料的最大弹性形变距离设定)，充分实现了对外部恶劣环境所引起的冲击的缓冲，从而保证了飞行器的安全飞行的同时，避免了对飞行器的损坏。附图说明图1是本专利技术所述的飞行器的一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术所述的飞行器中飞行器主体与第一轴向框架安装方式的一个实施例的结构示意图。图3是本专利技术所述的飞行器中飞行器主体与第一轴向框架和第二轴向框架安装方式的一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术所述的飞行器包括飞行器主体和容纳所述飞行器主体的球形防护罩1，所述的飞行器主体包括第一主体部分21和第二主体部分22，该第一主体部分21具有第一重量，该第二主体部分22具有第二重量，所述的球形防护罩1具有三轴陀螺结构，其中，在邻近所述球形防护罩1的几何中心的位置处，所述第一主体部分21支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分22悬挂安装在所述第一主体部分21的下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩1的几何中心的正下方。本实施例中，通过采用三轴陀螺结构作为飞行器的球形防护罩1，可以使得飞行器在任何恶劣的环境中都始终处于基本水平的状态，并且能够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动。此外，为了确保飞行器的稳定性，还通过将第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方，从而保证飞行器受到外部环境影响时能够更加迅速灵敏地恢复到基本水平状态，确保了飞行器的稳定性。本实施例中可以通过将飞行器主体中重量较重的部分配置到第二主体部分，从而保证飞行器主体的中心能够位于球形保护罩的几何中心的正下方。在一些实施例中，第二主体部分22通过多个悬挂连接部件23与所述第一主体部分21连接，悬挂连接部件23为刚性连接部件，以保证第二主体部分22与第一主体部分21的相对固定。如图1所示，在一些实施例中，第一主体部分22上安装有多个螺旋桨24，所述多个螺旋桨24的转轴所在的方向与所述第一主体部分21所在的平面呈锐角。本实施例中通过将飞行器主体上的螺旋桨24的转轴所在方向与第一主体部分21所在平面呈锐角的方式能够使得飞行器飞行过程中保持更加平稳的飞行，利于飞行器实现前后左右等方向的变向运动，提升了飞行器变向运动的灵敏性。在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，所述的飞行器包括飞行器主体和容纳所述飞行器主体的球形防护罩，所述的飞行器主体包括第一主体部分和第二主体部分，该第一主体部分具有第一重量，该第二主体部分具有第二重量，所述的球形防护罩具有三轴陀螺结构，其中，在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处，所述第一主体部分支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分的下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，所述的飞行器包括飞行器主体和容纳所述飞行器主体的球形防护罩，所述的飞行器主体包括第一主体部分和第二主体部分，该第一主体部分具有第一重量，该第二主体部分具有第二重量，所述的球形防护罩具有三轴陀螺结构，其中，在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处，所述第一主体部分支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分的下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述的第二主体部分通过多个悬挂连接部件与所述第一主体部分连接，所述的悬挂连接部件为刚性连接部件。3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述的第一主体部分上安装有多个螺旋桨，所述多个螺旋桨的转轴所在的方向与所述第一主体部分所在的平面呈锐角。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述的飞行器为四旋翼飞行器，飞行器主体的第一主体部分上安装有四个螺旋桨，第一主体部分整体为安装螺旋桨的支架。5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述的第二主体部分用于安装飞行器的控制部分。6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述的第二主体部分上设置有单独的配重。7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一主体部分通过竖向连接杆安装在所述三轴陀螺结构上，所述第一主体部分套接在所述竖向连接杆上，所述竖向连接杆上布置有用于支撑所述第一主体部分的限位装置；其中，当所述竖向连接杆处于非受力状态时，所述限位装置将...

【专利技术属性】
技术研发人员：符晓红，
申请(专利权)人：深圳创客空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44