LENS自动贴装机制造技术

本发明专利技术公开了LENS自动贴装机，其包括基座，所述基座上设置一支架，所述支架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块在步进驱动机构驱动下沿所述水平滑轨移动，所述水平滑轨的下方的所述基座上设置一放置LENS的LENS平台和一放置元件的元件平台，所述LENS平台在第一两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述元件平台在第二两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述滑块上设置一LENS夹具以及驱动所述LENS夹具上下移动的第一Z轴驱动装置，所述滑块上还设置一点胶筒以及驱动所述点胶筒上下移动的第二Z轴驱动装置。

LENS automatic mount machine

The invention discloses an LENS automatic mounting machine, which comprises a base, a support is arranged on the base, a horizontal slide rail is arranged on the support, a slide block is arranged on the horizontal slide rail, the slide block moves along the horizontal slide rail driven by a step driving mechanism, and a place is arranged on the base below the horizontal slide rail. A LENS platform and a component platform for placing elements are provided, the LENS platform moves horizontally on the base driven by the first two-way driving mechanism, the component platform moves horizontally on the base driven by the second two-way driving mechanism, and a LENS clamp is arranged on the slide block and the LENS clamp is driven up and down. The moving first Z-axis driving device is also provided with a rubber drum on the slide block and a second Z-axis driving device which drives the rubber drum to move up and down.

【技术实现步骤摘要】
LENS自动贴装机
本专利技术涉及一种LENS自动贴装机。
技术介绍
本专利技术针对的是一种光学产品，其包括一个元件，元件上有一个V形槽，槽内需要点胶，固定一LENS(透镜)，LENS是一个直径小于2mm的圆柱结构，至少有一端设置为凸镜。如何设计自动化设备，将这么小的LENS夹住，点胶后，安放到V形槽内，并固化是目前亟待解决的技术问题；因为LENS是玻璃制品，比较脆，而且LENS安装过程中，如果轴线偏移，就会产生次品，这些也是需要考虑的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供高效的LENS自动贴装机，以克服现有技术存在的不足。本专利技术的技术方案是提供LENS自动贴装机，其包括基座，所述基座上设置一支架，其特征在于：所述支架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块在步进驱动机构驱动下沿所述水平滑轨移动，所述水平滑轨的下方的所述基座上设置一放置LENS的LENS平台和一放置元件的元件平台，所述LENS平台在第一两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述元件平台在第二两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述滑块上设置一LENS夹具以及驱动所述LENS夹具上下移动的第一Z轴驱动装置，所述滑块上还设置一点胶筒以及驱动所述点胶筒上下移动的第二Z轴驱动装置。优选的，所述第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置均包括一竖直设置在所述滑块上的Z轴导轨、设置在所述Z轴导轨上的活动块、以及驱动所述活动块沿所述Z轴导轨移动的步进驱动机构。优选的，所述第一两向驱动机构和第二两向驱动机构均包括设置在所述基座上的X轴导轨、设置在所述X轴导轨上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的底板，以及驱动所述Y轴导轨沿所述X轴导轨移动的X轴步进机构、驱动所述底板沿所述Y轴导轨移动的Y轴步进机构。优选的，所述第二两向驱动机构的底板上设置一平行于所述水平滑轨的微调滑轨，所述元件平台在步进驱动机构的驱动下可移动地设置在所述微调滑轨上，所述元件平台上包括多个沿所述微调滑轨方向设置的元件槽，所述基座上还设置有正对所述元件平台的UV固化灯。优选的，所述基座上设置一LENS调整机构，所述LENS调整机构包括一叉形结构的LENS叉、一驱动所述LENS叉上下移动的下压气缸、所述LENS叉下方平行设置一顶针及驱动所述顶针前后移动的调整气缸。优选的，所述滑块上还设置一向下拍照的第一相机和检测高度的激光测距仪。优选的，所述第一两向驱动机构上还设置一由下向上进行拍照的第二相机，所述LENS夹具包括可水平旋转的旋转座、驱动所述旋转座旋转的步进驱动机构，以及设置在所述旋转座上的吸嘴，所述吸嘴管道连接负压产生装置。优选的，所述吸嘴上设置在一力反馈传感器上，所述管道上设置有压力传感器。优选的，所述第二Z轴驱动装置的活动块上竖直设置一旋转盘，所述点胶筒设置在所述旋转盘上。优选的，所述基座和支架均由大理石制成。本专利技术具有以下优点：1）基座和支架均由大理石制成，震动小，工作状态平稳；2）采用力反馈传感器和压力传感器，全程检控对零件施加的力大小，避免损坏零件；3）通过LENS调整机构对LENS进行调节，提高了LENS安装的精度；4）点胶筒可以旋转，以多角度点胶；5）LENS夹具可以旋转，在固定到元件前可以调整其轴线位置。附图说明图1是本专利技术LENS自动贴装机的立体结构示意图；图2是图1中A处局部放大图；图3是图1中B处局部放大图；图4是图1中C处局部放大图；图5是LENS调整机构的立体结构示意图；图6是图5中D处局部放大图。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图6所示，本专利技术的LENS自动贴装机包括基座10，基座10上设置一支架12，基座10和支架12均由大理石制成。支架12上设置一水平滑轨14，水平滑轨14上设置一滑块16，滑块16在步进驱动机构（未图示）驱动下沿水平滑轨14移动。水平滑轨14的下方的基座10上设置一放置LENS的LENS平台18和一放置元件的元件平台20。LENS平台18在第一两向驱动机构22驱动下在基座10上水平移动，元件平台20在第二两向驱动机构24驱动下在基座10上水平移动。滑块16上设置一LENS夹具64以及驱动LENS夹具64上下移动的第一Z轴驱动装置26，滑块16上还设置一点胶筒28以及驱动点胶筒28上下移动的第二Z轴驱动装置30。第一Z轴驱动装置26和第二Z轴驱动装置30均包括一竖直设置在滑块16上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的活动块、以及驱动活动块沿Z轴导轨移动的步进驱动机构，以上结构为业界所常用结构，因而未详细说明。第一两向驱动机构22和第二两向驱动机构24均包括设置在基座10上的X轴导轨32、设置在X轴导轨32上的Y轴导轨34、设置在Y轴导轨34上的底板36，以及驱动Y轴导轨34沿X轴导轨32移动的X轴步进机构38、驱动底板36沿Y轴导轨34移动的Y轴步进机构40。第二两向驱动机构24的底板36上设置一平行于水平滑轨14的微调滑轨42，元件平台20在步进驱动机构的驱动下可移动地设置在微调滑轨42上，元件平台20上包括多个沿微调滑轨42方向设置的元件槽44，基座10上还设置有正对元件平台20的UV固化灯46。基座10上设置一LENS调整机构48，LENS调整机构48包括一叉形结构的LENS叉50、一驱动LENS叉50上下移动的下压气缸52、LENS叉50下方平行设置一顶针54及驱动顶针54前后移动的调整气缸56。滑块16上还设置一向下拍照的第一相机58和检测高度的激光测距仪60，采用业界所熟知的的激光测距仪即可，例如奥泰斯系列产品、哈曼电子GOLDM-41FB等。第一两向驱动机构22上还设置一由下向上进行拍照的第二相机62，LENS夹具64包括可水平旋转的旋转座66、驱动旋转座66旋转的步进驱动机构，以及设置在旋转座66上的吸嘴68，吸嘴68管道连接负压产生装置（未图示）。吸嘴68上设置在一力反馈传感器（未图示）上，管道（未图示）上设置有压力传感器（未图示）。力反馈传感器和压力传感器用于在吸取LENS时，监测对LENS施加的力度大小，避免损坏LENS，其均采用业界已经成熟的产品即可，如CL-TR3三维力传感器、LCF560测力传感器等。第二Z轴驱动装置30的活动块上竖直设置一旋转盘70，点胶筒28设置在旋转盘70上。本专利技术的工作流程为：首先，人工将多个LENS放入LENS平台18的凹槽中、将元件放入元件平台20；第一两向驱动机构22带动元件平台20移动将一个LENS送至吸嘴68正下方，第一Z轴驱动装置26带动吸嘴68下降，吸取一个LENS，第一两向驱动机构22带动第二相机62移动至吸嘴68下方，对其上的LENS拍照，然后通过后台电脑进行图形分析，确定LENS轴线位置，如果LENS轴线偏移，则通过步进驱动机构旋转旋转座66，从而调整LENS的位置，使得LENS轴线对准；然后吸嘴68上移；第二两向驱动机构24将元件平台20送至点胶筒28下方，第一相机58对元件进行拍照，然后将照片送入后台计算机计算以确定元件的位置。激光测距仪60检测元件的高度，以确定点胶筒28下降的距离。第二Z轴驱动装置30驱动点胶筒28下降，由气缸或电机推动点胶筒28的活塞，将点胶筒28内的胶水滴到元件的V形槽中。步进驱动机构带动吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.LENS自动贴装机，其包括基座，所述基座上设置一支架，其特征在于：所述支架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块在步进驱动机构驱动下沿所述水平滑轨移动，所述水平滑轨的下方的所述基座上设置一放置LENS的LENS平台和一放置元件的元件平台，所述LENS平台在第一两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述元件平台在第二两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述滑块上设置一LENS夹具以及驱动所述LENS夹具上下移动的第一Z轴驱动装置，所述滑块上还设置一点胶筒以及驱动所述点胶筒上下移动的第二Z轴驱动装置。

【技术特征摘要】
1.LENS自动贴装机，其包括基座，所述基座上设置一支架，其特征在于：所述支架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块在步进驱动机构驱动下沿所述水平滑轨移动，所述水平滑轨的下方的所述基座上设置一放置LENS的LENS平台和一放置元件的元件平台，所述LENS平台在第一两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述元件平台在第二两向驱动机构驱动下在所述基座上水平移动，所述滑块上设置一LENS夹具以及驱动所述LENS夹具上下移动的第一Z轴驱动装置，所述滑块上还设置一点胶筒以及驱动所述点胶筒上下移动的第二Z轴驱动装置。2.根据权利要求1所述的LENS自动贴装机，其特征在于：所述第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置均包括一竖直设置在所述滑块上的Z轴导轨、设置在所述Z轴导轨上的活动块、以及驱动所述活动块沿所述Z轴导轨移动的步进驱动机构。3.根据权利要求1所述的LENS自动贴装机，其特征在于：所述第一两向驱动机构和第二两向驱动机构均包括设置在所述基座上的X轴导轨、设置在所述X轴导轨上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的底板，以及驱动所述Y轴导轨沿所述X轴导轨移动的X轴步进机构、驱动所述底板沿所述Y轴导轨移动的Y轴步进机构。4.根据权利要求3所述的LENS自动贴装机，其特征在于：所述第二两向驱动机构的底板上设置一平行于所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，李文明，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32