用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器和升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种优选用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器，所述故障缓冲器具有缓冲缸，缓冲缸被支撑在气体压力区域处和与气体压力区域串联连接的流体压力区域处，其中，故障缓冲器的预应力能够以下述方式调整：流体压力区域通过阀装置能够用附加流体来填充，并且通过阀装置从流体压力区域中排出所述附加流体。缸的预应力的大小分别取决于可变的外部载荷和可选地取决于速度。

Fault Buffer and Lifting Mechanism with Variable Adjustment for Lifting Mechanism

The present invention relates to a fault buffer with variable adjustment, which is preferably used for lifting mechanism. The fault buffer has a buffer cylinder, which is supported at the gas pressure area and the fluid pressure area connected in series with the gas pressure area. The prestress of the fault buffer can be adjusted in the following manner: The fluid pressure area can be filled with additional fluid through the valve device, and the additional fluid is discharged from the fluid pressure area through the valve device. The prestress of the cylinder depends on the variable external load and optionally on the speed, respectively.

【技术实现步骤摘要】
用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器和升降机构
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的优选用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器以及具有这种故障缓冲器的升降机构。
技术介绍
所属类型的升降机构用于升起和降低舞台技术中的场景、小背景或者甚至演员。在正常运行中，在升降机构处出现静态力和动态力（加速力）。在载荷紧急停止的情况下，相比于在正常运行中，据此对升降机构和由此也对载荷产生了显著更高的负载。在紧急停止时产生的力是用于位于安全相关的区域内的所有构件的附加的设计标准。对于这些构件的计算证明必须除了正常运行中的负载之外也对于故障情况紧急停止中的负载执行。本专利技术的目的是开发一种系统，在故障情况中紧急停止时所述系统的负载最大对应于两倍的额定负载或者减速不超过特定的值。在公开文件DE102004205250A1中示出了各种升降机构以及尤其示出了用于这种升降机构的故障缓冲器。故障缓冲器缓冲了突然的故障情况-制动。所示出的故障缓冲器具有差动缸，升降机构的构件如此耦合到所述差动缸的活塞杆处，使得将拉动载荷传递给差动缸。差动缸的环形空间与囊式存储器连接。故障缓冲器被如此设计，使得在升降机构的正常运行中，当载荷仅引起正常外力时，在囊式存储器内不存在液压介质并且气泡位于内部。当行程路径由于故障情况而必须制动时，差动缸的活塞杆由于制动载荷的增大外力而被拉出，并且囊式存储器过渡性地填充有液压介质。这种故障缓冲器的缺点是，故障缓冲器不能自动适配不同的制动负载和在故障情况中由此所产生的外力。
技术实现思路
据此，本专利技术的目的是提供一种用于升降机构的故障缓冲器和相应的升降机构，其中，故障缓冲器能够容易地适配不同的外力。所述目的通过具有专利权利要求1的特征的故障缓冲器和通过具有专利权利要求16的特征的升降机构来实现。所要求保护的用于升降机构的故障缓冲器具有缓冲缸，所述缓冲缸具有带有缸活塞的缸壳体和紧固在所述缸活塞处的活塞杆。缓冲缸在其缸壳体处并且在活塞杆的外端段处分别具有用于缓冲缸的双侧的机械连接的耦合装置。在升降机构的正常运行中，在额定负载（包括正常运行中的所有静态力和动态力）以下，缓冲缸的缸活塞始终处于其正常运行位置上。所述正常运行位置能够通过机械止动件来限定。缓冲缸必须始终相对于在正常运行中的外力具有力平衡，或者在具有止动件的解决方案中优选地具有力过剩，这是因为否则载荷的运动连续性将恶化。在缓冲缸内的有待设定的压力从外力（包括在正常运行的所有静态力和动态力）以及在具有止动件的解决方案中优选的力附加以及用压力所加载的缸活塞的面积中计算。在所述升降机构的故障情况中，给升降机构的被紧固在耦合装置之一处的构件通过故障缓冲器附加地赋予了临时行程，并且因此缓冲了故障情况负载。故障缓冲器还具有第一流体压力区域和气体压力区域，它们由第一分离元件彼此分开。两个压力区域串联连接，并且优选地共同通过缸活塞能够张紧。根据本专利技术，第一流体压力区域在正常运行中的外部载荷提高时通过阀装置与压力源能够连接，并且在正常运行中的外部载荷减小时与压力介质槽、例如储箱能够连接。因此在正常运行中缸压力能够与不同的外部载荷适配，从而在故障情况中，通过故障缓冲器对有限的减速的反作用的缓冲作用实现了故障情况负载。因此，实现了在正常运行中根据本专利技术的故障缓冲器的缸压力的适配。在优选的构造方案中，缸压力的适配在静止的纯静态负载下进行，从而外部载荷只是静态载荷。用于正常加速度和正常减速的力附加（其中缓冲缸也应同样还没有移动）能够在计算上加到静态载荷的载荷力上。在从属专利权利要求中说明了本专利技术的其它的有利的构造方案。在所述阀装置的第一构造方案中，所述阀装置具有带有阀活塞的切换阀，所述阀活塞在中部位置中将压力介质源相对于第一流体区域截止。在第一切换位置中，压力介质源与第一流体区域连接。在第二切换位置中，第一流体区域与压力介质槽连接。优选阀体的中部位置被辅助以弹簧定心。在阀装置的第二构造方案中，所述阀装置具有能够持续调节的阀。补充地，根据例如在升降机构处的载荷的速度能够调节所述阀装置。优选地，在正常运行中根据缓冲缸的位置，即优选缓冲缸的活塞杆的位置能够调节阀装置。从所述位置能够推断出故障缓冲器的预应力，并且因此推断出待限制的缓冲力或推断出在故障情况中的待限制的减速。为此，根据第一实施例，能够在缓冲缸处，即优选在缓冲缸的活塞杆处设置电位置开关，通过所述位置开关能够调节所述阀装置。在此，优选地沿着缓冲缸，即优选地沿着所述缓冲缸的活塞杆来分布两个位置开关。因此，能够确定下述的三个位置区域：“缓冲缸移出得太远”和“缓冲缸移入得太远”和“中部位置”，其中缓冲缸的流体空间和供应部的流体空间通过切换阀分开。根据第二实施例，缓冲缸的活塞杆的端部处的耦合装置直接机械耦合到阀装置的阀活塞处。优选的是，阀装置具有串联连接的座阀。根据是否需要再调整故障缓冲器的压力，所述座阀类似于切换阀或能够持续调节的阀打开。所述座阀用于最佳地在向着供应部的方向上密封缸体的流体压力区域，并且从而在所需的时间段上固定张紧缸体的所设定的压力。在一个实施例中，第一流体压力区域在缸活塞与第一分离元件之间延伸，所述第一分离元件是被容纳在囊式存储器中的膜或囊。因此，流体压力区域包括用压力加载的缸空间以及对阀装置和囊式存储器进行配管的部分。气体压力区域被容纳在囊式存储器中。在另一个实施例中，第一分离元件是分离活塞，分离活塞被容纳和引导在缸壳体中。气体压力区域被容纳在缸壳体中。优选地，气体压力区域在分离活塞和缸活塞之间延伸。在缸壳体的内部，在分离活塞和缸活塞之间设有机械止动件。在另一个实施例中，第一分离元件是第一分离活塞，第一分离活塞被容纳和引导在第一活塞存储器中。在改型方案中，第二流体压力区域和第二活塞存储器设置有第二分离活塞。第一流体压力区域在阀装置与第一分离活塞之间延伸，第二流体压力区域在第二分离活塞与缸活塞之间延伸，并且气体压力区域在两个活塞存储器的两个分离活塞之间延伸。因此，气体压力区域张紧在两个流体压力区域之间。因此，缸活塞被支撑在第二流体压力区域处，第二流体压力区域被支撑在第二分离活塞处，第二分离活塞被支撑在气体压力区域处，气体压力区域被支撑在第一分离活塞处，第一分离活塞被支撑在与阀装置连接的第一流体压力区域处。缓冲缸能够是差动缸，差动缸根据第一实施方式被构造为拉力缸，所述拉力缸在故障情况中由于对缓冲缸的较高的外部载荷而移出。在这种情况下，在故障情况期间所述缓冲缸的环形空间的流体临时向着存储器的气体压力区域的方向移动。在对缓冲缸的外部载荷下降后，存储器的气体压力将流体再次向着缓冲缸的环形空间的方向回推，并且所述缓冲缸再次移入到其原始位置上。根据第二实施方式，差动缸被构造为负载压力的缓冲器，所述缓冲器在故障情况中通过较高的外部载荷而移入。在这种情况下，在故障情况期间所述活塞室的流体临时向着存储器的气体压力区域的方向移动。在对缓冲缸的外部载荷下降后，存储器的气体压力将流体再次向着缓冲缸的活塞室的方向回推，并且所述缓冲缸再次移出到其原始位置上。优选地，在再调节压力时，串联连接的节流器或喷嘴负责故障缓冲器的缓冲缸中的柔和的压力建立和压力消减。根据本专利技术的升降机构具有构件，在所述构件处作用着外部载荷。构件通过上述的故障缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于升降机构的故障缓冲器，所述故障缓冲器具有缓冲缸（1），所述缓冲缸具有缸壳体（2）和缸活塞（4）和活塞杆（6），并且所述缓冲缸能够耦合到所述升降机构的构件处，在所述升降机构的正常运行中的外力（FA）的情况下，所述构件通过故障缓冲器保持基本位置固定或位置固定，并且在所述升降机构的故障情况中的、大于所述正常运行中的外力（FA）的外力（FA）的情况下，所述构件能够缓冲地移动，其中，所述故障缓冲器具有气体压力区域和第一流体压力区域，所述气体压力区域和所述第一流体压力区域由第一分离元件分离，并且所述气体压力区域和所述第一流体压力区域优选共同地由所述缸活塞（4）能够张紧，其特征在于，所述第一流体压力区域根据在所述正常运行中的外力（FA）通过阀装置与压力介质源（24）或与压力介质槽（T）能够连接。

【技术特征摘要】
2017.05.12 DE 102017208029.91.用于升降机构的故障缓冲器，所述故障缓冲器具有缓冲缸（1），所述缓冲缸具有缸壳体（2）和缸活塞（4）和活塞杆（6），并且所述缓冲缸能够耦合到所述升降机构的构件处，在所述升降机构的正常运行中的外力（FA）的情况下，所述构件通过故障缓冲器保持基本位置固定或位置固定，并且在所述升降机构的故障情况中的、大于所述正常运行中的外力（FA）的外力（FA）的情况下，所述构件能够缓冲地移动，其中，所述故障缓冲器具有气体压力区域和第一流体压力区域，所述气体压力区域和所述第一流体压力区域由第一分离元件分离，并且所述气体压力区域和所述第一流体压力区域优选共同地由所述缸活塞（4）能够张紧，其特征在于，所述第一流体压力区域根据在所述正常运行中的外力（FA）通过阀装置与压力介质源（24）或与压力介质槽（T）能够连接。2.根据权利要求1所述的故障缓冲器，其中，所述阀装置具有切换阀（26），所述切换阀具有阀活塞（28），所述阀活塞在中部位置中将压力介质源（P）相对于所述第一流体区域截止，并且所述阀活塞在第一切换位置（a）中将所述压力介质源（P）与所述第一流体区域连接，并且所述阀活塞在第二切换位置（b）中将所述第一流体区域与所述压力介质槽（T）连接。3.根据前述权利要求中任一项所述的故障缓冲器，其中，所述阀装置具有能够持续调节的阀（126）。4.根据前述权利要求中任一项所述的故障缓冲器，其中，根据速度能够调节所述阀装置。5.根据前述权利要求中任一项所述的故障缓冲器，其中，在正常运行中根据所述缓冲缸（1）的位置能够调节所述阀装置。6.根据权利要求5所述的故障缓冲器，其中，在所述缓冲缸（1）处设置有电位置开关（S1、S2），通过所述电位置开关能够调节所述阀装置。7.根据权利要求2和5所述的故障缓冲器，其中，所述缓冲缸（1）机械耦合到所述阀装置的阀活塞（28）处。8.根据前述权利要求中任一项所述的故障缓冲器，其中，所述阀装置具有座阀（30），所述座...

【专利技术属性】
技术研发人员：D格鲁斯，G魏格莱因，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE