一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆技术方案

本申请提供一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆，其中，该控制系统，包括：主控模块、供电电路、控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制转向泵电机工作的转向控制器，主控模块与供电电路、压缩控制器及转向控制器分别连接；压缩控制器的输出端与转向泵电机的输入端之间连接有备用开关；压缩控制器的输出端与空调压缩机的输入端之间连接有主开关；转向控制器的输出端与备用开关并行连接于转向泵电机的输入端；当转向控制器失效时，主控模块控制主开关处于断开状态、备用开关处于闭合状态，实现压缩控制器代替转向控制器工作。采用本申请提供的电动车辆的控制系统可以有效提高整车的安全性和可靠性。

A Control System, Control Method and Electric Vehicle for Electric Vehicle

This application provides a control system, control method and electric vehicle, in which the control system includes: main control module, power supply circuit, compression controller for controlling the operation of air conditioning compressor, steering controller for controlling the operation of steering pump motor, main control module and power supply circuit, compression controller and steering. The controller is connected separately; the output end of the compression controller is connected with the input end of the steering pump motor with a standby switch; the output end of the compression controller is connected with the input end of the air-conditioning compressor with a main switch; the output end of the steering controller is connected with the standby switch in parallel with the input end of the steering pump motor; when the steering control is implemented When the device fails, the main control module controls the main switch to be disconnected and the standby switch to be closed, so that the compression controller can replace the steering controller. The control system of the electric vehicle provided in this application can effectively improve the safety and reliability of the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆
本申请涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆。
技术介绍
为适应国家环境保护的战略需求，电动车辆如电动汽车正迎来快速发展时期。电动车辆的控制系统设计能否最大程度地确保整车安全，是人们选购电动车辆时重点考虑的一个因素。相关技术中，控制系统中的各个控制器在物理上独立工作，其缺点是：如果其中一个影响行车安全的控制器如转向控制器发生故障，将给整车行车安全带来极大的隐患，可能会危及车乘人员的生命、财产安全。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：本申请提供了一种电动车辆的控制系统，包括：主控模块、供电电路、控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制转向泵电机工作的转向控制器，主控模块与供电电路、压缩控制器及转向控制器分别连接；压缩控制器的输出端与转向泵电机的输入端之间连接有备用开关；压缩控制器的输出端与空调压缩机的输入端之间连接有主开关；转向控制器的输出端与备用开关，并行连接于转向泵电机的输入端；当转向控制器失效时，主控模块控制主开关处于断开状态、备用开关处于闭合状态，实现压缩控制器代替转向控制器工作。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用本申请提供电动车辆控制系统，在行车过程中，如果转向控制器失效，在压缩控制器的控制开关处于闭合状态的情况下，可以通过备用开关处于闭合状态、主开关处于断开状态，实现空调压缩机的压缩控制器代替转向控制器工作，确保转向控制器失效的紧急情况下，车辆不会丧失转向功能，确保行车安全，有效提高了整车的安全性和可靠性。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制系统的结构框图；图2是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种供电电路的示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；图5-1是本申请一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制系统的结构示意图；图5-2是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制方法流程图；图7是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图；图8是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图；图9是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。术语“中心”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，而不能理解指示或暗示相对重要性。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一单元也可以被称为第二单元，类似地，第二单元也可以被称为第一单元。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。以下结合附图描述本申请实施例提供的电动车辆的控制器系统。本申请中电动车辆可以是至少具有两个驱动轮的电动汽车、电动公交车等车辆。图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制系统的结构框图，该电动车辆的控制系统可以包括：主控模块101、供电电路102、控制空调压缩机M1工作的压缩控制器103、控制转向泵电机M2工作的转向控制器104，还可以包括：控制驱动电机M3工作的驱动控制器105、控制制动气泵工作的制动控制器106；主控模块101与供电电路相连接、与各控制器分别通讯连接；压缩控制器103的输出端与空调压缩机M1之间连接有主开关111；压缩控制器103的输出端与转向泵电机M2的输入端之间连接有备用开关112；转向控制器104的输出端与备用开关112，并行连接于转向泵电机的输入端。本申请实施例中，转向控制器104的输出端与备用开关112的输出端连接后，连接于转向泵电机M2的输入端；在本申请另一实施例中，转向控制器104的输出端与备用开关112，也可以分别连接于转向泵电机M2的输入端，如图2所示。通常情况下，主开关111处于闭合状态，备用开关112处于断开状态，当转向控制器104失效时，主控模块101控制主开关111断开、备用开关112闭合，实现压缩控制器103代替转向控制器104控制转向泵电机工作。可选地，当转向控制器104工作正常时，主开关111和备用开关112也可以均处于断开状态。本申请中，由于备用开关112的一端连接压缩控制器103的输出端，另一端连接转向泵电机M2。在压缩控制器103的控制开关处于闭合状态下，当转向控制器104失效时，可以控制备用开关112处于闭合状态、主开关111处于断开状态，将压缩控制器103与转向泵电机M2连接，即确保压缩控制器103和转向泵电机M2之间形成通路，实现压缩控制器103代替转向控制器104对转向泵电机进行控制，在转向控制器失效的紧急情况下，确保电动车辆仍具备转向功能，保障整车行驶安全。图3示出了图1中供电电路的结构示意图，如图3所示，供电电路102可以包括：第一总开关K2、第二总开关K7、控制开关K3～K6。其中，第一总开关K2的一端与母线电压正极输出端连接，另一端并行连接各个控制器的控制开关K3～K6。第二总开关K7的一端与母线电压负极输出端连接，另一端与各个控制器的负极输入端并行连接。控制开关K3的一端连接第一总开关K2，另一端与压缩控制器103的正极输入端连接。在一优选实施例中，控制开关K3与压缩控制器103的正极输入端之间还可以连接有电路保护元件F2，比如，快速熔断器，对压缩控制器进行过流保护。控制开关K4的一端连接第一总开关K2，另一端与转向控制器104的正极输入端连接。在一优选实施例中，控制开关K4与转向控制器104的正极输入端之间还可以连接有电路保护元件F3，比如，快速熔断器，对转向控制器104进行过流保护。控制开关K5的一端连接第一总开关K2，另一端与驱动控制器105的正极输入端连接。在一优选实施例中，控制开关K5与驱动控制器105的正极输入端之间还可以连接有电路保护元件F4，用于对驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、供电电路、控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制转向泵电机工作的转向控制器，所述主控模块与所述供电电路、压缩控制器及转向控制器分别连接；所述压缩控制器的输出端与所述转向泵电机的输入端之间连接有备用开关；所述压缩控制器的输出端与所述空调压缩机的输入端之间连接有主开关；所述转向控制器的输出端与所述备用开关，并行连接于所述转向泵电机的输入端；当所述转向控制器失效时，所述主控模块控制所述主开关处于断开状态、所述备用开关处于闭合状态，实现所述压缩控制器代替所述转向控制器工作。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、供电电路、控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制转向泵电机工作的转向控制器，所述主控模块与所述供电电路、压缩控制器及转向控制器分别连接；所述压缩控制器的输出端与所述转向泵电机的输入端之间连接有备用开关；所述压缩控制器的输出端与所述空调压缩机的输入端之间连接有主开关；所述转向控制器的输出端与所述备用开关，并行连接于所述转向泵电机的输入端；当所述转向控制器失效时，所述主控模块控制所述主开关处于断开状态、所述备用开关处于闭合状态，实现所述压缩控制器代替所述转向控制器工作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述备用开关的一端连接所述压缩控制器的输出端；另一端连接于所述转向泵电机的输入端。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电电路包括：与母线电压正极输出端连接的第一总开关和与母线电压负极输出端连接的第二总开关；所述第一总开关的另一端并行连接有所述压缩控制器的控制开关和所述转向控制器的控制开关；每个所述控制开关的另一端与对应控制器的正极输入端连接；所述第二总开关的另一端与所述压缩控制器和所述转向控制器的负极输入端连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述供电电路还包括：连接于每个控制器的正极输入端与对应控制开关之间的电路保护元件。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于接收所述主控模块发送的各种故障信息和/或报警信息并进行显示。6.一种电动车辆，其特征在于，包括：动力电池和权利要求1～5任一所述的车辆控制系统和为所述车辆控制系统提供电能的动力电池。7.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括：主控模块、供电电路、控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制转向泵电机工作的转向控制器，所述主控模块与所述供电电路、压缩控制器及转向控制器分别连接，所述方法包括：主控模块获取所述转向控制器的工作状态信息；根据所述转向控制器的工作状态信息确定所述转向控制器是否失效；当所述转向控制器失效时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，葛雄飞，邵万江，李烁，
申请(专利权)人：杭州长江汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33