电动汽车制动方法、系统及电动汽车技术方案

本申请提供了一种电动汽车制动方法、系统及电动汽车。其中，所述电动汽车制动方法包括如下步骤：确定制动踏板的当前位置；根据制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定当前位置对应的当前需求减速度；根据当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及根据当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩联合制动电动汽车。通过本申请实施例提供的电动汽车制动方法、系统及电动汽车，使得制动踏板的位置和行车的执行减速度尽可能成线性关系，使汽车制动的操控性更好，而且将电制动和机械制动联合起来制动电动汽车，能有效提高制动效能。

Electric vehicle braking method, system and electric vehicle

The present invention provides an electric vehicle braking method, system and electric vehicle. The electric vehicle braking method comprises the following steps: determining the current position of the brake pedal; determining the current demand deceleration corresponding to the current position according to the linear relationship between the position of the brake pedal and the demand deceleration; distributing the current demand electric braking torque and the current demand machine according to the current demand deceleration; Mechanical braking torque; and according to the current demand for electric braking torque and current demand for mechanical braking torque combined braking electric vehicles. Through the braking method, system and electric vehicle provided by the embodiment of the application, the position of the brake pedal and the execution deceleration of the vehicle are linearly related as far as possible, so that the braking maneuverability of the vehicle is better, and the braking efficiency of the electric vehicle can be effectively improved by combining the electric braking with the mechanical braking.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车制动方法、系统及电动汽车
本申请涉及汽车制动
，尤其涉及电动汽车制动方法、系统及电动汽车。
技术介绍
随着国家不断加大对新能源电动汽车及充电基础设施的支持，从顶层设计、政策支持等方面进行规划部署，电动汽车正迎来快速发展时期，同时电动汽车整车安全性、可靠性及成本也成为人们重点关注对象。目前电动汽车制动系统主要沿用传统燃油车的制动系统，制动减速度曲线基本固定，如图1所示(某车型实测油门踏板和减速度曲线图)。踏板行程0-20mm之间(踏板自由行程)，无制动减速度；踏板行程20-60mm之间，产生制动减速度，但是效果不明显；踏板行程60-120mm之间，制动减速度大斜率增加，制动效果明显。因此驾驶员在实际操作时，能够明显感觉到制动减速度分两种变化过程，踏板行程0-60mm之间和踏板行程60-120mm之间。实际开车总是会感觉在踏板行程0-60mm之间没什么制动效果，在踏板行程60-120mm之间才发挥作用，制动踏板和制动减速度对应关系线性度不好，驾驶员对制动控制较难把控，操控性不好。虽然有些电动汽车中，可以做到电机制动和机械制动同时存在。但是，电机制动与机械制动一般都是分开控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车制动方法，其特征在于，包括：确定制动踏板的当前位置；根据所述制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定所述当前位置对应的当前需求减速度；根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及根据所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩联合制动所述电动汽车。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动方法，其特征在于，包括：确定制动踏板的当前位置；根据所述制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定所述当前位置对应的当前需求减速度；根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及根据所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩联合制动所述电动汽车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩中，包括：确定所述制动踏板的位置与需求机械制动减速度的标定对应关系；根据所述标定对应关系确定所述当前需求机械制动减速度；根据所述当前需求减速度和所述当前需求机械制动减速度确定所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性对应关系为以列表的形式存储的对应关系；所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：根据所述当前位置在所述列表中查找得到所述当前需求减速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性对应关系为以函数形式存储的对应关系；所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：根据所述当前位置与所述函数计算得到所述当前需求减速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩联合制动所述电动汽车之后，还包括：确定第一当前执行减速度；在所述第一当前执行减速度与所述当前需求减速度不相同时，获取当前电制动执行力矩和当前机械制动执行力矩；根据所述当前电制动执行力矩和所述当前机械制动执行力矩，调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩，以使所述第一当前执行减速度与所述当前需求减速度相同，或者使所述第一当前执行减速度接近所述当前需求减速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩之后，包括：获取第二当前执行减速度；在所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度不相同时，判断是否存在补偿力矩；其中，所述补偿力矩为第一差值与第二差值之和，所述第一差值为电制动执行力矩与所述当前需求电制动力矩的差值，所述第二差值为机械制动执行力矩与所述当前需求机械制动力矩的差值；在判定存在所述补偿力矩时，调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩，以使所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度相同，或者使所述第二当前执行减速度接近所述当前需求减速度；在判定不存在所述补偿力矩时，输出报警信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度相同时，记录所述电制动力矩的补偿系数，所述补偿系数表征所述电制动力矩的调整幅度；判断所述补偿系数是否在预设范围内；若所述补偿系数不在所述预设范围内，则输出报警信号。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩中，包括：确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，葛雄飞，邵万江，
申请(专利权)人：杭州长江汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33