The invention discloses an oil immersion machine for convenient unloading in the production of a manipulator, which relates to the technical field of the manufacturing equipment of a manipulator. The utility model relates to an oil immersion machine for convenient unloading in the production of a manipulator, which comprises a frame, a conveying mechanism on the frame, a collecting platform at the outlet end of the conveying mechanism, an oil immersion chamber along the conveying mechanism in turn on the frame, and a drying chamber. A feeding box is arranged at the entrance end of the corresponding conveying mechanism on the frame, and the feeding box is directed towards the conveyor. The outlet is separated into several outlets through several spacers. The outlet is sliding connected with a sealing plate. The sealing plate is directly opposite to the opening of the outlet. There are several baffles on the opening. The baffle rod is parallel to the baffle, and the baffle rod is located on the outlet to prevent the parts of the manipulator from sliding through the outlet when the sealing plate is relative to the feeding box. The baffle moves close to the baffle until the manipulator component passes through the outlet. In this scheme, the parts of the manipulator are delivered to the oil immersion machine through the feeding box, so that the parts of the manipulator are distributed more evenly on the transmission network and the oil immersion is more evenly.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手生产用方便卸料的浸油机
本专利技术涉及机械手制造设备
,特别是涉及一种机械手生产用方便卸料的浸油机。
技术介绍
机械手是工业上常用的执行单位。自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子。随着工业技术的不断革新,对机械手的性能要求也越来越高了,机械手需要越来越灵活,才能满足逐渐提升的生产需求。机械手上具有很多轴件,来满足机械手动作时多自由度的需求。轴件在生产过程中要求各轴件动作要同步。但是轴件在运输的过程中,会发生震动,使得同批次轴件在运输过程中相互碰撞,导致轴件的表面变得粗糙,难以达到高精度动作的表面精度要求。因此构成机械手的主要活动部件,在运输前需要进行浸油处理,使部件在运输过程中受到油液的保护,减少运输过程中受到的磨损。如图1所示,为浸油机,包括机架1、设于机架1上的传送机构5、设于传送机构5出口端的收集平台4、沿传送机构5依次设置的浸油室2、以及烘干室3,机架1内对应传送机构5下方设置有回流室6。其中,传送机构5由传送辊51和设于传送辊51上的传送网52构成,传送网52随传送辊51转动,机械手的零部件在传送网52上随传送网52运动。但是,由于批量浸油时,将成堆的零部件一同放入浸油机,导致零件之间分布不均匀,导致浸油不充分。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机,通过给料箱向浸油机内均匀的送机械手的零部件,使机械手的零部件在传送网上分布更均匀,浸油更均匀。为了解决以上技术问题,本专利技术提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机,包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平 ...
【技术保护点】
1.一种机械手生产用方便卸料的浸油机,包括机架(1)、设于所述机架(1)上的传送机构(5)、设于所述传送机构(5)出口端的收集平台(4)、沿所述传送机构(5)依次设置于所述机架(1)上的浸油室(2)、以及烘干室(3),其特征在于:所述机架(1)上对应所述传送机构(5)入口端设有给料箱(7),所述给料箱(7)朝向所述传送机构(5)开有出料口,所述出料口(74)通过若干间隔板(741)间隔成若干出料口(74),所述出料口(74)上滑动连接有封板(75),所述封板(75)上正对所述出料口开口,所述开口上设有若干挡杆(751),所述挡杆(751)平行于所述隔板(741),且所述挡杆(751)位于所述出料口(74)上阻挡机械手部件通过所述出料口(74),当所述封板(75)相对所述给料箱(7)滑动时,所述挡杆(751)靠近所述隔板(741)运动,直到所述机械手部件通过所述出料口(74),所述机架(1)上设有支架(71),所述给料箱(7)转动连接在所述支架(71)上,所述机架(1)上还设有调节气缸(73),所述给料箱(7)受控于所述调节气缸(73)相对于所述支架(71)转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手生产用方便卸料的浸油机,包括机架(1)、设于所述机架(1)上的传送机构(5)、设于所述传送机构(5)出口端的收集平台(4)、沿所述传送机构(5)依次设置于所述机架(1)上的浸油室(2)、以及烘干室(3),其特征在于:所述机架(1)上对应所述传送机构(5)入口端设有给料箱(7),所述给料箱(7)朝向所述传送机构(5)开有出料口,所述出料口(74)通过若干间隔板(741)间隔成若干出料口(74),所述出料口(74)上滑动连接有封板(75),所述封板(75)上正对所述出料口开口,所述开口上设有若干挡杆(751),所述挡杆(751)平行于所述隔板(741),且所述挡杆(751)位于所述出料口(74)上阻挡机械手部件通过所述出料口(74),当所述封板(75)相对所述给料箱(7)滑动时,所述挡杆(751)靠近所述隔板(741)运动,直到所述机械手部件通过所述出料口(74),所述机架(1)上设有支架(71),所述给料箱(7)转动连接在所述支架(71)上,所述机架(1)上还设有调节气缸(73),所述给料箱(7)受控于所述调节气缸(73)相对于所述支架(71)转动。2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机,其特征在于:所述封板(75)一端设有端板(752),所述端板(752)和所述给料箱(7)侧壁之间通过弹性件(77)支撑,所述弹性件(77)处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机,其特征在于:所述给料箱(7)侧壁上设有驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端设有拨轮(81),所述拨轮(81)的外圆周侧面上凸出有若干拨齿,所述拨齿随所述拨轮(81)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东娜,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。