【技术实现步骤摘要】
一种基于智能AGV自动运输平台小车
本技术属于AGV自动运输
,特别是涉及一种智能AGV自动运输平台小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一,只能实现生产线之间的物品运输,只是单纯的搬运车,自动化程度不高,而且现有的大部分AGV的机动性都不高,运动模式单一,人机交互设备检修和维护困难,由其在运输体系中经常出现物品丢失或滑落的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能AGV自动运输平台小车,以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于智能AGV自动运输平台小车,其特征在于:包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机;所述工作平台水平放置;所述工业触摸屏设置在控制电气柜上,所述控制电气柜、电源模块、通讯模块、设置在工作平台前端,所述四个驱动电机分别与所述四个电机固定件相连并设置在工作平台下侧,所述驱动电机与所述联轴器组件相连,所述联轴器组件与所述四个麦克纳姆轮相连;所述自助存放箱相对于所述工作平台俩侧对称布置且开口朝外,所述自助存放箱内设置若干隔板,将所述自助存放箱分隔成用于存放行李箱的若干区域。优选地,所述工作平台前端对称布置运行指示灯,指示灯的设置利于工作人员检测该技术是否正常工作,提示非工作人员及时避让。优选地,所述电源模块选用72V20AH锂电池;所述工业触摸屏选 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能AGV自动运输平台小车,其特征在于:包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机;所述工作平台水平放置;所述工业触摸屏设置在控制电气柜上,所述控制电气柜、电源模块、通讯模块、设置在工作平台前端,所述四个驱动电机分别与四个电机固定件相连并设置在工作平台下侧,所述驱动电机与所述联轴器组件相连,所述联轴器组件与所述四个麦克纳姆轮相连;所述自助存放箱相对于所述工作平台俩侧对称布置且开口朝外,所述自助存放箱内设置若干隔板,将所述自助存放箱分隔成用于存放行李箱的若干区域。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能AGV自动运输平台小车,其特征在于:包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机;所述工作平台水平放置;所述工业触摸屏设置在控制电气柜上,所述控制电气柜、电源模块、通讯模块、设置在工作平台前端,所述四个驱动电机分别与四个电机固定件相连并设置在工作平台下侧,所述驱动电机与所述联轴器组件相连,所述联轴器组件与所述四个麦克纳姆轮相连;所述自助存放箱相对于所述工作平台俩侧对称布置且开口朝外,...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏志民,刘志东,
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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