一种声控式可移动视频监视系统技术方案

本发明专利技术涉及一种声控式可移动视频监视系统，包括第一智能移动终端、第二智能移动终端和移动平板小车，所述的第一智能移动终端设于控制区域，所述的移动平板小车设于受控区域，所述的第二智能移动终端固定在移动平板小车上，所述的第一智能移动终端与第二智能移动终端无线通信，所述的第一智能移动终端设有无线通信模块和视频通话模块，所述的第二智能移动终端设有无线通信模块和视频自动应答模块，所述的移动平板小车上设有控制电路。与现有技术相比，本发明专利技术具有监视终端可移动、监视过程中语音识别率高、成本低、应用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种声控式可移动视频监视系统
本专利技术涉及自动控制技术应用领域，尤其是涉及一种声控式可移动视频监视系统。
技术介绍
远程监控是指监控中心或本地计算机、操作终端通过网络系统如Internet/Intranet/电信网络，对远端进行监视和控制的技术。随着互联网和移动通信技术(3G/4G/5G)的推广和普及应用，基于3G/4G移动通信网络和互联网的无线视频监控已成为研究的热点。与以往技术相比，新一代移动通信网络和无线局域网(WLAN)可以提供更高的数据速率、更强的多媒体业务传输能力。网络业务的融合，使得新一代智能手机有了更多的用武之地，使用者可以直接通过3G/4G手机对家庭等场合的状况进行监控。通过将3G/4G公众移动通信网络与无线局域网(WLAN)的融合，用户就可以真正实现“任何时间、任何地点、任何终端”的无缝式无线视频监控。智能手机突破了传统电话功能，随着网络通信技术的迅猛发展和网络基础设施的不断完善，智能手机更显出其功能的强大性、使用携带上的便易性、信息交流的顺畅性、信息获取的快捷性和安全可靠性。随着无线通信技术的日益发展，传输带宽不断提高，通信终端的实时信息处理能力飞速增强，无线多媒体应用日渐成为人们关注的焦点，也成为人们的必然需求。其主流应用之一是便利、灵活的无线实时视频监控系统，如无线家庭防盗、汽车监控等。基于多种无线传输手段的视频监控以其特有的灵活性已成为视频监控新的发展方向。无线化视频监控包括两方面内容：一是监控中心的移动。通常情况下，被监控对象或是摄像机往往是固定的，而作为监控系统的使用者(监控中心)则可以是移动的；目前市场上的监控产品，虽然可以通过云台控制、调节受控区域的监控前端摄像头的仰角或可采用360度全景摄像头，但对完全相互隔绝的受监视区域如多个房间的监视，只能采用多个云台或摄像头，成本随之增加，且监视终端不具有真正的可移动性。二是视频监控网络的无线化。当监控点分散且与监控中心距离较远，或被监控对象不固定时，利用传统有线网络的视频监控技术，往往成本高且难以实现。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种声控式可移动视频监视系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种声控式可移动视频监视系统，包括第一智能移动终端、第二智能移动终端和移动平板小车，所述的第一智能移动终端设于控制区域，所述的移动平板小车设于受控区域，所述的第二智能移动终端固定在移动平板小车上，所述的第一智能移动终端与第二智能移动终端无线通信，所述的第一智能移动终端设有无线通信模块和视频通话模块，所述的第二智能移动终端设有无线通信模块和视频自动应答模块，所述的移动平板小车上设有控制电路，该控制电路包括语音识别模块和执行机构电路；第一移动智能终端通过视频通话模块发出语音指令，第二移动智能终端通过视频自动应答模块接收后，经语音识别模块识别语音指令，执行机构电路控制移动平板小车移动，进而带动第二移动智能终端运动，使第一移动智能终端即时对受控区域进行视频监视。优选地，第一智能移动终端、第二智能移动终端采用智能手机或智能平板电脑。优选地，所述的移动平板小车还包括底板、位于底板下方的主动轮、从动轮以及固定在底板上的支架，所述的主动轮设于底板下方前侧，所述的从动轮设于底板下方后侧，所述的控制电路固定在底板上，所述的第二智能移动终端固定在支架上。优选地，所述的主动轮的个数为两个，所述的从动轮的个数为一个，所述的底板下方设有与两个主动轮分别连接的第一直流电机和第二直流电机。优选地，所述的控制电路还包括电源模块和MCU，所述的语音识别模块与MCU连接，所述的MCU与执行机构电路连接，所述的执行机构电路与第一直流电机和第二直流电机分别连接。优选地，语音识别模块包括集成电路芯片LD3320及分别与该语音识别模块连接的电阻排、微型麦克风。优选地，第一智能移动终端说出语音时，语音识别模块通过自动语音识别，将第二智能移动终端的视频自动应答模块收到的语音内容经过频谱分析转换为语音特征，并将转换后的语音特征与关键词语列表中的条目一一进行匹配，选出最优匹配的一条作为识别结果，MCU通过识别结果控制执行机构电路，进而控制第一直流电机和第二直流电机的转动。优选地，所述的执行机构电路由八个基本单元组成，四个基本单元的输出端分别与第一直流电机连接，四个基本单元的输出端分别与第二直流电机连接，每个基本单元包括三极管、二极管、继电器和偏置电阻，所述的偏置电阻与三极管的基极连接，所述的三极管的集电极与二极管连接，所述的二极管与继电器连接，所述的继电器与相应的直流电机连接。优选地，所述的MCU采用STM32F103RCT6单片机。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术的移动平板小车通过语音识别控制进行移动，带动用于监视的智能手机移动，实现了监视终端的可移动性；(2)本专利技术借助于现有基础网络设施(移动通信网络3G/4G/5G或互联网Internet)实现声控的远程自动控制，成本低；(3)本专利技术采用基于非特定人的语音识别技术的集成电路芯片LD3320，识别条目内容易编辑和易更改等操作，与传统语音识别技术相比，无需做任何的录音训练，且识别率高；(4)本专利技术只需要将移动通信网络信号覆盖或Internet网络延伸到所需要的区域，即可实现所需要区域的移动监视，应用覆盖范围广。附图说明图1为本专利技术系统的运行环境框图；图2为小车的结构示意图；图3为控制电路的结构框图；图4为微控制器及外接元件原理图；图5为LD3320语音识别子系统原理框图；图6为语音识别模块原理图；图7为执行机构电路原理图；图8为电源模块原理图；图1、图2中标号所示：1、第一智能移动终端，2、无线路由器，3、第二智能移动终端，4、移动平板小车，5、第一主动轮，6、控制电路，7、第二主动轮，8、支架，9、底板，10、万向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例本专利技术涉及一种声控式可移动视频监视系统，如图1所示，包括用于发送监视控制命令的第一智能移动终端1、用于接收监视控制命令进行现场环境监视的第二智能移动终端3及移动平板小车4。第一智能移动终端1设于控制区域，设有无线通信模块和视频通话模块，第二智能移动终端3设有无线通信模块和视频自动应答模块，用于实现二者之间的无线语音通信以及视频监控。移动平板小车4设于受控区域，第二智能移动终端3架设在移动平板小车4上。第一智能移动终端1、第二智能移动终端3可采用智能手机或智能平板电脑，可借助于3G/4G/5G移动通信网络，或Internet网、无线路由器2实现无线语音视频通信。本实施例的第一智能移动终端1、第二智能移动终端3采用智能手机。如图2所示，移动平板小车用于搭载第二智能移动终端，移动平板小车包括底板9、位于底板9下方的三个轮(也可用多个轮)以及固定在底板9上的控制电路6。其中，移动平板小车4前方设有第一主动轮5和第二主动轮7，用于在控制电路6的控制下，实现前进、后退、左转、右转等方向的运动。移动平板小车4后方的一个轮为万向轮10，起支撑和辅助运动的作用。底板9上设有支架8，用于调节、固定第二智能移动终端3。如图3所示，控制电路由电源模块、MCU、语音识别模块、执行机构电路、第一直流电机和第二直流电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声控式可移动视频监视系统，其特征在于，包括第一智能移动终端、第二智能移动终端和移动平板小车，所述的第一智能移动终端设于控制区域，所述的移动平板小车设于受控区域，所述的第二智能移动终端固定在移动平板小车上，所述的第一智能移动终端与第二智能移动终端无线通信，所述的第一智能移动终端设有无线通信模块和视频通话模块，所述的第二智能移动终端设有无线通信模块和视频自动应答模块，所述的移动平板小车上设有控制电路，该控制电路包括语音识别模块和执行机构电路；第一移动智能终端通过视频通话模块发出语音指令，第二移动智能终端通过视频自动应答模块接收后，经语音识别模块识别语音指令，执行机构电路控制移动平板小车移动，进而带动第二移动智能终端运动，使第一移动智能终端即时对受控区域进行视频监视。

【技术特征摘要】
1.一种声控式可移动视频监视系统，其特征在于，包括第一智能移动终端、第二智能移动终端和移动平板小车，所述的第一智能移动终端设于控制区域，所述的移动平板小车设于受控区域，所述的第二智能移动终端固定在移动平板小车上，所述的第一智能移动终端与第二智能移动终端无线通信，所述的第一智能移动终端设有无线通信模块和视频通话模块，所述的第二智能移动终端设有无线通信模块和视频自动应答模块，所述的移动平板小车上设有控制电路，该控制电路包括语音识别模块和执行机构电路；第一移动智能终端通过视频通话模块发出语音指令，第二移动智能终端通过视频自动应答模块接收后，经语音识别模块识别语音指令，执行机构电路控制移动平板小车移动，进而带动第二移动智能终端运动，使第一移动智能终端即时对受控区域进行视频监视。2.根据权利要求1所述的一种声控式可移动视频监视系统，其特征在于，第一智能移动终端、第二智能移动终端采用智能手机或智能平板电脑。3.根据权利要求1所述的一种声控式可移动视频监视系统，其特征在于，所述的移动平板小车还包括底板、位于底板下方的主动轮、从动轮以及固定在底板上的支架，所述的主动轮设于底板下方前侧，所述的从动轮设于底板下方后侧，所述的控制电路固定在底板上，所述的第二智能移动终端固定在支架上。4.根据权利要求3所述的一种声控式可移动视频监视系统，其特征在于，所述的主动轮的个数为两个，所述的从动轮的个数为一个，所述的底板下方设有与两个主动轮分别连接的第一直流电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁天夫，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31