一种全自动嵌件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种全自动嵌件上料装置，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；一级导向部设于固定座上，一级传动部与一级导向部相连接；二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，二级导向部与一级传动部相连接，二级传动部与二级导向部相连接；升降机构与二级传动部垂直连接；嵌件支撑件与升降机构相连接，以提出一种全自动，结构简单、运行平稳且经济实用的全自动嵌件上料装置。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动嵌件上料装置
本技术涉及上料装卸机械领域，尤其涉及一种全自动嵌件上料装置。
技术介绍
现有工厂的规模化生产，大多以流水线的生产模式，流水线生产模式需要讲求精准以及高效，上下料多采用机械手或者人工上下料，人工上下料多费时费力，浪费人工，因此现有的流水线多采用机械手自动上下料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是传统的机械手大多结构复杂，价格昂贵，不适合大多数营业利润较小的生产机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种全自动嵌件上料装置，以提出一种全自动，结构简单、运行平稳且经济实用的全自动嵌件上料装置。为达到上述目的，本技术提出一种全自动嵌件上料装置，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，所述一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；所述一级导向部设于所述固定座上，所述一级传动部与所述一级导向部相连接；所述二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，所述二级导向部与所述一级传动部相连接，所述二级传动部与所述二级导向部相连接；所述升降机构与所述二级传动部垂直连接；所述嵌件支撑件与所述升降机构相连接。优选的，所述一级传动部为一级气缸，所述一级导向部为一级滑轨；所述一级滑轨设于所述固定座上；所述一级气缸架设于所述一级滑轨内。优选的，所述二级传动部为二级气缸，所述二级导向部为二级滑轨；所述二级滑轨设于所述一级传动机构的传动部。优选的，所述升降机构包括升程导柱和升程气缸；所述升程导柱和升程气缸均与所述二级传动部垂直连接。优选的，所述全自动嵌件上料装置包括行程状态和回程状态；所述行程状态下，所述一级传动机构、二级传动机构和升降机构均为伸展状态；所述回程状态下，所述级传动机构、二级传动机构和升降机构均为收纳状态。与现有技术相比，本技术的优势之处在于：本技术采用二级伸缩行程，能满足运动行程较长，空间有限的上料方式，适合绝大多数工厂的规模化实用；本技术的传输结构均采用气缸实现，结构简单，结构紧凑，成本低廉。本技术没一个气缸均配备有导向机构，使气缸运行平稳，且工作效率高。附图说明图1为本技术一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的展开图；图2为本技术一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的收纳图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案作进一步地说明。如图1和图2所示，本技术提出一种全自动嵌件上料装置，其特征在于，包括固定座1、一级传动机构2、二级传动机构3、升降机构4和嵌件支撑件5；其中，一级传动机构2包括一级传动部21和一级导向部22；一级导向部22设于固定座1上，一级传动部21与一级导向部22相连接；二级传动机构3包括二级传动部31和二级导向部32，二级导向部32与一级传动部21相连接，二级传动部31与二级导向部32相连接；升降机构3与二级传动部31垂直连接；嵌件支撑件5与升降机构4相连接。在本实施例中，本技术的工作原理为：一级传动部21在一级导向部22的引导下带动二级传动机构3水平移动，二级传动部31在二级导向部32的引导下，带动升降机构3水平移动，升降机构4带动嵌件支撑件5竖直方向移动，待嵌件支撑件5抓取到物件后，所有气缸均收回。在本实施例中，一级传动部21为一级气缸，一级导向部22为一级滑轨；一级滑轨设于固定座1上；一级气缸架设于一级滑轨内。在本实施例中，二级传动部31为二级气缸，二级导向部32为二级滑轨；二级滑轨设于一级传动机构2的传动部。在本实施例中，升降机构4包括升程导柱和升程气缸；升程导柱和升程气缸均与二级传动部垂直连接。在本实施例中，全自动嵌件上料装置包括行程状态和回程状态；行程状态下，一级传动机构2、二级传动机构3和升降机构4均为伸展状态；回程状态下，一级传动机构2、二级传动机构3和升降机构4均为收纳状态。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本专利技术起到任何限制作用；任何所属
的技术人员，在不脱离本专利技术的技术方案的范围内，对本专利技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本专利技术的技术方案的内容，仍属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动嵌件上料装置，其特征在于，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，所述一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；所述一级导向部设于所述固定座上，所述一级传动部与所述一级导向部相连接；所述二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，所述二级导向部与所述一级传动部相连接，所述二级传动部与所述二级导向部相连接；所述升降机构与所述二级传动部垂直连接；所述嵌件支撑件与所述升降机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动嵌件上料装置，其特征在于，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，所述一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；所述一级导向部设于所述固定座上，所述一级传动部与所述一级导向部相连接；所述二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，所述二级导向部与所述一级传动部相连接，所述二级传动部与所述二级导向部相连接；所述升降机构与所述二级传动部垂直连接；所述嵌件支撑件与所述升降机构相连接。2.根据权利要求1所述的全自动嵌件上料装置，其特征在于，所述一级传动部为一级气缸，所述一级导向部为一级滑轨；所述一级滑轨设于所述固定座上；所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡玲民，于娜，赵洪影，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31