上下料处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。通过本申请，解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
上下料处理方法及装置
本申请涉及机床加工领域，具体而言，涉及一种上下料处理方法及装置。
技术介绍
在现在的机床制造产业中，通常生产过程如下：通过人工搬运物料至机床，机床对物料进行加工，在机床加工完成后，得到的成品或半成品，然后由人工将成品或半成品搬运至存储仓库进行存储。在这种模式下，在仓库确定加工物料、调动物料、搬运物料直到放在机床上加工，和机加工完成后的成品或半成品回调到仓库整个过程中，需要较多的人工参与，耗费人力，同时导致生产效率也较低。因此，针对以上的问题目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种上下料处理方法及装置，以解决相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。进一步地，在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料；若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料。

【技术特征摘要】
1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料；若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料。2.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，所述方法还包括：所述目标机器人下载所述当前待加工的物料的模型；根据所述模型确定所述当前待加工的物料。3.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：控制所述智能运输小车返回至第一目标仓库中，并发送到达消息至所述智能仓储系统。4.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：通过所述目标机器人判断所述智能运输小车运送来的物料是否是所述机床上当前待加工的物料；若所述智能运输小车运送来的物料是所述机床上当前待加工的物料，使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工。5.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工之后，所述方法还包括：通过所述目标机器人检测所述机床上当前加工的产品的物料是否存在不足；若所述机床上当前加工的产品的物料存在不足，触发第二请求物料消息至智能仓储系统，以控制所述智能运输小车运送物料。6.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄懿，陈磊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44