汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统及工艺技术方案

本发明专利技术提供汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统及工艺，包括底料输送机构、圆帽铺放机构、装配压紧机构及压片输送机构；圆帽铺放机构包括底料推送组件及圆帽下料组件，底料推送组件包括底料传输轨道，圆帽下料组件包括三组输送筒；装配压紧机构包括压片上料组件、弹性轨道组件、限位平台以及压紧组件；通过在圆帽下料组件向位于底料传输轨道上的底料进行圆帽送料时，带动底料推送组件进行底料的同步向前推料，同时配合弹性轨道组件，实现弹性轨道组件下压过程底料限位在限位平台上，同时由压片上料组件进行底料上压片的上料定位，并由压紧组件进行压紧装配，解决了现有技术中的工作效率低、失误率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统及工艺
本专利技术涉及汽车零部件加工用机械
，尤其涉及汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统及工艺。
技术介绍
汽车空调制冷装置的变排量压缩机的离合器用于将来自汽车发动机的动力传递至变排量压缩机，离合器包括皮带轮总成、驱动盘总成、过载装置，过载装置与皮带轮总成、驱动盘总成同轴，过载装置与驱动盘总成两者之间间隙配合；汽车发动机通过皮带轮将动力传递给过载装置，过载装置与驱动盘间隙配合，将扭矩通过过载装置传递给驱动盘，驱动盘带动压缩机的主轴，使得压缩机工作，当压缩机内部出现故障或者是出现超过离合器设定的扭矩时，过载装置变形，这时与其间隙配合的驱动盘停止旋转，然而这种过载装置大都采用塑料制成，存在着过载装置在驱动盘上旋转受力不均匀，会出现压缩机未出现超过离合器设定扭矩，过载装置便断裂的现象，给汽车空调实际运转带来不便。中国专利CN201320857018.4描述了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，其中，工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。本专利技术结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率。上述机构存在许多不足，如在进行铆接操作时，需要手工将压片装入底料的装配孔内，再由压机进行压片、圆帽和底料三者之间的压紧装配，该方式存在工作效率低、自动化程度低、失误率高等问题。
技术实现思路
本专利技术的针对现有技术的不足提供汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，通过设置圆帽铺放机构，在圆帽下料组件向位于底料传输轨道上的底料进行圆帽送料时，带动底料推送组件进行底料的同步向前推料，同时配合与圆帽下料组件联动的弹性轨道组件，实现弹性轨道组件下压过程底料限位在限位平台上，同时由压片上料组件进行底料上压片的上料定位，并由压紧组件进行压紧装配，代替原有手工放入工件的方式，实现装配过程中下料、推料以及限位的自动化生产，解决了现有技术中的工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，包括底料输送机构，还包括：圆帽铺放机构，所述圆帽铺放机构设置于所述底料输送机构一侧，该圆帽铺放机构包括底料推送组件及圆帽下料组件，所述底料推送组件包括设置于所述圆帽下料组件上方的底料传输轨道，所述圆帽下料组件包括三组输送筒，三组输送筒为圆周阵列设置，且圆周阵列的中心位置与经底料传输轨道上传输至圆帽下料组件下方的底料的中心位置位于同一竖直线上，经输送筒向下输出的圆帽落入至底料上的装配安装孔内；以及装配压紧机构，所述装配压紧机构设置于所述圆帽铺放机构沿底料推料方向的一侧，该装配压紧机构包括压片上料组件、与所述底料传输轨道对应设置的弹性轨道组件、设置于所述弹性轨道组件之间的限位平台以及压紧组件；以及压片输送机构，所述压片输送机构设置于所述压片上料组件的下方，该压片输送机构包括压片传输轨道、滑动设置于所述压片传输轨道一侧且位于所述压片上料组件的正下方的送料盘。作为改进，所述底料推送组件还包括：推料架，所述推料架滑动设置于所述底料输送机构和底料传输轨道的上方，该推料架包括三组推料块，三组推料块分别与位于底料输送机构、圆帽下料组件以及装配压紧机构下方的底料接触设置；推料传动件，所述推料传动件设置于所述圆帽下料组件下方，该推料传动件包括转动设置于所述圆帽下料组件机架两端上的两组传动齿轮及设置于所述推料架两端的从动齿条，所述传动齿轮包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述从动齿条与传动齿轮a啮合设置。作为改进，所述圆帽下料组件还包括：下料驱动件，所述下料驱动件固定设置于三组输送筒中心位置上，且该下料驱动件驱动端滑动作用于三组输送筒中心位置的中心线上；下料板，所述下料板为扇叶状设置，且该下料板包括三片扇叶，该下料板的中心位置与所述下料驱动件驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒内，且扇叶周向与输送筒内壁周向为相切设置；联动连杆，所述联动连杆固定设置于所述下料板两端上，该联动连杆包括传动齿条部及弹性轨道连接部，所述传动齿条部与所述传动齿轮上的传动齿轮b啮合设置，所述弹性轨道连接部与所述弹性轨道组件固定连接。作为改进，所述压片上料组件包括：压片上料驱动件；压片吸附上料件，所述压片吸附上料件固定设置于所述压片上料驱动件一端上，该压片吸附上料件包括电磁吸盘、固定设置于所述电磁吸盘中心位置的定位转动单元、一端与所述定位转动单元固定连接且穿过所述电磁吸盘的伸缩杆、固定设置于所述伸缩杆另一端的压片夹板以及两端分别与所述电磁吸盘和压片夹板固定连接的弹性件，所述弹性件套设于所述伸缩杆上，所述压片夹板上开设有与需进行装配的压片外形形状相适配的限位槽。作为改进，所述输送筒包括：滑动槽，所述滑动槽开设于所述输送筒朝向中心位置的一侧圆筒壁上，该滑动槽与所述下料板配合设置；圆帽进料孔，所述圆帽进料孔沿所述输送筒筒壁周向开设，该圆帽进料孔位于所述下料板初始位置的下方，且该圆帽进料孔为弧长为输送筒弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔外接圆帽输送轨道。作为改进，所述推料架还包括：推料块安装座，所述推料块安装座数量为两组且对称滑动安装于所述推料架宽度方向的两端上，所述推料块固定安装于该推料块安装座上，且该推料块包括推料块a和推料块b，推料块a和推料块b对称设置于所述推料架宽度方向的两端上，该推料块a和推料块b之间的距离d与底料底边的长度l之间的关系满足，d＜l；滑动限位柱，所述滑动限位柱数量为若干个且固定安装于所述推料架宽度方向上的两端上，推料块安装座滑动安装于该滑动限位柱上，且在推料架侧壁与推料块安装座之间连接设置有复位弹簧。作为改进，所述弹性轨道组件包括：下压轨道，所述下压轨道与弹性轨道连接部一端固定连接，该下压轨道的轨道面在初始位置与所述底料传输轨道的轨道面位于同一平面上；弹性复位件，所述弹性复位件固定设置于所述下压轨道和装配压紧机构下端面之间。作为改进，所述限位平台上开设有三组与所述底料相适配的限位孔，该限位平台为圆形状设置且该限位平台的直径D与所述下压轨道的内壁之间的宽度W之间的关系满足，D＜W。作为改进，所述压紧组件上设置有与所述限位平台相适配的压盘。作为改进，所述底料输送机构的传输带远离圆帽铺放机构一侧上设置有限位凸块，该限位凸块的高度h与所述底料的厚度H之间的关系满足，h＜H，所述底料的底边长度l与底料传输轨道的宽度w之间的关系满足，l＞w。汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配工艺，包括以下步骤：步骤一，底料运输，将底料正面朝上铺放在底料输送机构一侧，由底料输送机构运输至圆帽铺放机构第一工位处；步骤二，底料输入，运输至圆帽铺放机构第一工位处的底料由底料推送组件推送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，包括底料输送机构(1)，其特征在于，还包括：圆帽铺放机构(2)，所述圆帽铺放机构(2)设置于所述底料输送机构(1)一侧，该圆帽铺放机构(2)包括底料推送组件(21)及圆帽下料组件(22)，所述底料推送组件(21)包括设置于所述圆帽下料组件(22)上方的底料传输轨道(211)，所述圆帽下料组件(22)包括三组输送筒(221)，三组输送筒(221)为圆周阵列设置，且圆周阵列的中心位置与经底料传输轨道(211)上传输至圆帽下料组件(22)下方的底料(10)的中心位置位于同一竖直线上，经输送筒(221)向下输出的圆帽落入至底料(10)上的装配安装孔内；装配压紧机构(3)，所述装配压紧机构(3)设置于所述圆帽铺放机构(2)沿底料(10)推料方向的一侧，该装配压紧机构(3)包括压片上料组件(31)、与所述底料传输轨道(211)对应设置的弹性轨道组件(32)、设置于所述弹性轨道组件(32)之间的限位平台(33)以及压紧组件(34)；以及压片输送机构(4)，所述压片输送机构(4)设置于所述压片上料组件(31)的下方，该压片输送机构(4)包括压片传输轨道(41)、滑动设置于所述压片传输轨道(41)一侧且位于所述压片上料组件(31)的正下方的送料盘(42)。...

【技术特征摘要】
1.汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，包括底料输送机构(1)，其特征在于，还包括：圆帽铺放机构(2)，所述圆帽铺放机构(2)设置于所述底料输送机构(1)一侧，该圆帽铺放机构(2)包括底料推送组件(21)及圆帽下料组件(22)，所述底料推送组件(21)包括设置于所述圆帽下料组件(22)上方的底料传输轨道(211)，所述圆帽下料组件(22)包括三组输送筒(221)，三组输送筒(221)为圆周阵列设置，且圆周阵列的中心位置与经底料传输轨道(211)上传输至圆帽下料组件(22)下方的底料(10)的中心位置位于同一竖直线上，经输送筒(221)向下输出的圆帽落入至底料(10)上的装配安装孔内；装配压紧机构(3)，所述装配压紧机构(3)设置于所述圆帽铺放机构(2)沿底料(10)推料方向的一侧，该装配压紧机构(3)包括压片上料组件(31)、与所述底料传输轨道(211)对应设置的弹性轨道组件(32)、设置于所述弹性轨道组件(32)之间的限位平台(33)以及压紧组件(34)；以及压片输送机构(4)，所述压片输送机构(4)设置于所述压片上料组件(31)的下方，该压片输送机构(4)包括压片传输轨道(41)、滑动设置于所述压片传输轨道(41)一侧且位于所述压片上料组件(31)的正下方的送料盘(42)。2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，其特征在于，所述底料推送组件(21)还包括：推料架(212)，所述推料架(212)滑动设置于所述底料输送机构(1)和底料传输轨道(211)的上方，该推料架(212)包括三组推料块(2121)，三组推料块(2121)分别与位于底料输送机构(1)、圆帽下料组件(22)以及装配压紧机构(3)下方的底料(10)接触设置；推料传动件(213)，所述推料传动件(213)设置于所述圆帽下料组件(22)下方，该推料传动件(213)包括转动设置于所述圆帽下料组件(22)机架两端上的两组传动齿轮(2131)及设置于所述推料架(212)两端的从动齿条(2132)，所述传动齿轮(2131)包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述从动齿条(2132)与传动齿轮a啮合设置。3.根据权利要求2所述的汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，其特征在于，所述圆帽下料组件(22)还包括：下料驱动件(222)，所述下料驱动件(222)固定设置于三组输送筒(221)中心位置上，且该下料驱动件(222)驱动端滑动作用于三组输送筒(221)中心位置的中心线上；下料板(223)，所述下料板(223)为扇叶状设置，且该下料板(223)包括三片扇叶，该下料板(223)的中心位置与所述下料驱动件(222)驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒(221)内，且扇叶周向与输送筒(221)内壁周向为相切设置；联动连杆(224)，所述联动连杆(224)固定设置于所述下料板(223)两端上，该联动连杆(224)包括传动齿条部(2241)及弹性轨道连接部(2242)，所述传动齿条部(2241)与所述传动齿轮(2131)上的传动齿轮b啮合设置，所述弹性轨道连接部(2242)与所述弹性轨道组件(32)固定连接。4.根据权利要求2所述的汽车空调压缩机用电磁离合器生产全自动装配系统，其特征在于，所述压片上料组件(31)包括：压片上料驱动件(311)；压片吸附上料件(312)，所述压片吸附上料件(312)固定设置于所述压片上料驱动件(311)一端上，该压片吸附上料件(312)包括电磁吸盘(3121)、固定设置于所述电磁吸盘(3121)中心位置的定位转动单元(3122)、一端与所述定位转动单元(3122)固定连接且穿过所述电磁吸盘(3121)的伸缩杆(3123)、固定设置于所述伸缩杆(3123)另一端的压片夹板(3124)以及两端分别与所述电磁吸盘(3121)和压片夹板(3124)固定连接的弹性件(3125)，所述弹性件(3125)套设于所述伸缩杆(3123)上，所述压片夹板(3124)上开设有与需进行装配的压片外形形状相适配的限位槽(3120)。5.根据权利要求3所述的汽车空调压缩机用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈生贤，
申请(专利权)人：浙江杭泰汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33