一种衬套和铁芯件自动化装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套和铁芯件自动化装配方法
本专利技术涉及一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。
技术介绍
伺服电机包括衬套以及铁芯件，衬套的形状不规则，如说明书附图19所示；所述铁芯件一般由若干“工”形铁块拼接而成，如说明书附图21所示。所述“工”形铁块两侧分别装配衬套，由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。中国专利（公开号CN106078158B、CN106363400B）公开了一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置，所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上安装有橡胶块振料盘、橡胶块出料机械手、翻转出料单元。通过上述方式，能够提高装配精度以及装配效率。上述方案中，铁芯为柱状结构，铁芯杆上料装置通过铁芯杆振料盘对铁芯进行送料，可实现铁芯的有效排列，而本专利技术的铁芯件由若干“工”形铁块拼接，较为笨重，通过铁芯杆振料盘上料，振料盘以及铁芯件会出现较大磨损，影响其使用寿命。并且橡胶块为块状结构而衬套为不规则形状，上述的橡胶块上料装置无法直接适用于衬套的上料，导致衬套的上料无法实现，进而无法实现伺服电机的铁芯件与衬套的自动化装配。并且上述装配方案，需要进行四位置旋转上料、翻转出料，工序比较繁琐，装配效率低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够适用于伺服电机的铁芯件上料并能够对铁芯件与衬套进行自动化组装的并且工序简洁，装配效率高的衬套和铁芯件自动化装配方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种衬套和铁芯件自动化装配方法，包括以下步骤：第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；第二步，铁芯件送料：将铁芯件放置在输送带上，把铁芯件运输到预定位置；第三步，衬套送料：衬套放入振动盘中，经直振将送至正面装配位置；第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套上下夹持住并使得衬套与铁芯件处于同一平面，进而推动衬套平移与铁芯件插接；第五步，铁芯件正面组装完成后，将铁芯件移至反面装配位置，进行铁芯件反面组装，完成铁芯件与衬套组装。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。作为优选技术措施，第二步，输送带驱动铁芯件横向移动，当输送到输送带端部时，推动铁芯件的端部，使其纵向移动，能够有效减少装配机构的占用体积。作为优选技术措施，铁芯件纵向移动之前，对铁芯件纵向移动的滑道上进行端部预定位，铁芯件纵向移动完成后，对铁芯件侧面进行定位。限制铁芯件放置范围，避免铁芯件位置偏差。作为优选技术措施，端部定位、侧面定位完成，对铁芯件从上而下压住定位，当衬套与铁芯件装配时，端部定位和侧面定位解除，使得铁芯件的装配侧面裸露出来，使其实现与衬套的装配，工序简洁、实用。作为优选技术措施，铁芯件与衬套错位上料，两者移动时在竖向方向相距一定距离，便于衬套进行定位。作为优选技术措施，第四步，在水平面上设置与衬套形状相匹配的插接口，通过插接口插接衬套，进而解除上下方向夹持，通过插接口带动衬套进行平移。插接口横向移动插接衬套，使得衬套嵌入插接口中，进而插接口带动衬套同步移动，无需复杂的机械手结构，出料单元，使得装配结构简单、实用，制造成本低，方案切实可行。作为优选技术措施，对平移的衬套进行导向，确保衬套与铁芯件相对应的装配结构处于同一平面上，避免衬套移动误差过大，影响正常装配。作为优选技术措施，衬套与铁芯件插接后，需要用较大的推动力，再次推动衬套插入铁芯件中。由于衬套与铁芯件存在位置差，为避免衬套与铁芯件装配时损坏，衬套初步装配时，以较小的推力推动衬套压入铁芯件中，当装配完成后，为确保衬套与铁芯件准确装配，需要加大压力再次挤压衬套，确保两者装配牢靠。作为优选技术措施，单个铁芯件侧面需要装配的衬套个数为n个，一次可装配n/m个衬套，衬套装配结构位置不变，通过移动铁芯件的位置，实现铁芯件一侧面的完整装配，所述m为正整数并且是n的约数。由于铁芯件一侧面需要装配若干个衬套，但是从衬套上料机构的制造成本考虑，衬套一次性上料的数量有限，无法满足铁芯件的装配要求，只能采取衬套多次上料方式解决铁芯件与多个衬套装配问题，因此衬套上料位置不变，通过移动铁芯件，完成铁芯件与若干衬套的装配。衬套一次性上料的个数可以为3个或4个或5个或6个，具体数目可根据需要或者制造成本综合考虑。作为优选技术措施，所述铁芯件与衬套装配完成一次后，铁芯件平移n/m个工位，铁芯件正面装配完成后，把铁芯件通过插接拖动的方式移动到反面装配位置，工序简洁、合理，方案切实可行。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。附图说明图1为应用本专利技术的装置整体结构示图；图2为应用本专利技术的装置部分结构示图；图3为图2中结构局部放大示图；图4为图2中结构转换一定角度示图；图5为图4中结构仰视示图；图6为定位组件结构示图；图7为图6中结构转换一定角度示图；图8为下压件结构示图；图9为顶升件结构示图；图10为压入组件结构示图；图11为图10中结构转换一定角度示图；图12为压板和插接板装配结构示图；图13为上导向件结构示图；图14为下导向件结构示图；图15为移载机构结构示图；图16为图15中结构转换一定角度示图；图17为本专利技术增放防卡组件的结构示图；图18为压入组件与防卡组件装配示图；图19为衬套结构示图；图20为图19中结构转换一定角度示图；图21为铁芯件结构示图；图22为铁芯装配衬套结构示图。附图标记说明：1-铁芯件上料机构，2-衬套上料机构，3-装配机构，4-移载机构，5-下料机构，6-工作台，2A-反面衬套上料机构，3A-正面面装配机构，3B-反面装配机构，11-输送带，12-送料组件，13-定位组件，14-定位移动板，111-输送电机，112-输送固定座，113-皮带轮支撑板，121-拨动驱动源，122-拨动件，123-铁芯送料支撑板，131-L形板，132-竖向定位件，133-端部定位件，134-下压气缸，135-端部气缸，136-支撑架，137-下压固定板，1321-弹簧柱，21-振动盘，22-振动滑道，31-压入组件，32-夹持组件，33-导向组件，34-装配支撑架，35-连接板，311-压入驱动源，312-插接板，313-压入支撑板，314-压入导轨固定板，315-压板，31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；第二步，铁芯件（8）送料：将铁芯件（8）放置在输送带（11）上，把铁芯件（8）运输到预定位置；第三步，衬套（7）送料：衬套（7）放入振动盘（21）中，经直振将送至正面装配位置；第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套（7）上下夹持住并使得衬套（7）与铁芯件（8）处于同一平面，进而推动衬套（7）平移与铁芯件（8）插接；第五步，铁芯件（8）正面组装完成后，将铁芯件（8）移至反面装配位置，进行铁芯件（8）反面组装，完成铁芯件与衬套组装。

【技术特征摘要】
1.一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；第二步，铁芯件（8）送料：将铁芯件（8）放置在输送带（11）上，把铁芯件（8）运输到预定位置；第三步，衬套（7）送料：衬套（7）放入振动盘（21）中，经直振将送至正面装配位置；第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套（7）上下夹持住并使得衬套（7）与铁芯件（8）处于同一平面，进而推动衬套（7）平移与铁芯件（8）插接；第五步，铁芯件（8）正面组装完成后，将铁芯件（8）移至反面装配位置，进行铁芯件（8）反面组装，完成铁芯件与衬套组装。2.如权利要求1所述的一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，第二步，输送带（11）驱动铁芯件（8）横向移动，当输送到输送带（11）端部时，推动铁芯件（8）的端部，使其纵向移动。3.如权利要求2所述的一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，铁芯件（8）纵向移动之前，对铁芯件（8）纵向移动的滑道上进行端部预定位，铁芯件（8）纵向移动完成后，对铁芯件（8）侧面进行定位。4.如权利要求3所述的一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，端部定位、侧面定位完成，对铁芯件（8）从上而下压住定位，进而端部定位和侧面定位解除。5.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：严水祥，胡尧坤，李鹏，
申请(专利权)人：浙江丰源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33