一种定子绑线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种定子绑线设备，属于绑线机技术领域。现有的绑线设备一次只能在定子铜线圈上绑一个绑线圈，如果需要在铜线圈上一次性绑多个绑线圈，则无法完成，导致其绑线效率低。本发明专利技术的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本发明专利技术固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本发明专利技术在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力。

A Stator Binding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定子绑线设备
本专利技术涉及一种定子绑线设备，属于绑线机

技术介绍
中国专利（公告号CN206743066U）公开了一种电机定子绑线设备，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置;所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线设备采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。上述方案一次只能在定子铜线圈上绑一个绑线圈，如果需要在铜线圈上一次性绑多个绑线圈，则无法完成，导致其绑线效率低；同时上述方案没有公开如何确保绑线张紧力，满足绑线机的要求，导致其方案不清楚或者缺乏必要技术特征。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线的绑线效率高的定子绑线设备。同时利用压件提供的摩擦阻力控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力的定子绑线设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种定子绑线设备，包括能够固定定子的定位机构、能够控制绑线张紧力的放线机构、出线头机构、钩线机构、夹线机构；所述定位机构设有能够抵触定子的固接件；所述固接件与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；所述放线机构包括横向设置的柱杆以及竖向布置的支架，所述柱杆固接在支架上；所述柱杆上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件、能够推动压件移动的螺接件；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调；所述出线头机构设有供绑线穿过的出线管；所述钩线机构设有钩线针；所述夹线机构包括具有空腔的筒体、穿接在筒体内的夹持体；夹持体在筒体往复移动，其能够裸露在筒体外侧的部分设有夹持部；所述夹持部的外侧面设有能够隔断绑线的刀刃部；出线管的下端部与钩线针以及夹持体三者相对设置；夹持体位于出线管与钩线针之间。所述夹持部与筒体的端壁相贴合，夹持从出线管伸出的绑线；钩线针移动把绑线缠绕在铜线圈上；当绑线圈完成后，夹持部与筒体的端部相分离，松开线头；进而夹持体和筒体靠近出线管，重新夹持出线管伸出的绑线，并使得刀刃部与远离出线管的绑线相抵触，切断上一绑线圈的尾线，进行下轮的绑线。本专利技术的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本专利技术固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本专利技术在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，便于提供较为准确的绑线张紧力。作为优选技术措施，由于出线筒安装位置高于定位机构以及定子线圈的安装高度，因此出线筒与定子线圈之间的绑线斜向下布置。所述夹持部设置于夹持体的侧壁上，其为凹槽结构或凸起结构并与出线筒相对，夹持体在与出线筒相对的侧壁上设置凹槽或凸起结构便于与绑线相接触，进而与筒体的端壁配合形成能够容纳绑线的空间并能够有效夹持绑线，结构简单、实用，便于生产制造。所述刀刃部在其下端设有刀刃；当夹持部与筒体的端壁配合夹持绑线时，上一轮的绑线圈尾线位于夹持部的下方，因此在刀刃设置在刀刃部的下端；当刀刃部向后移动时，其下方的绑线会与刀刃相抵触，对上一轮的绑线圈尾线完成切割，刀刃部上方的绑线即使与刀刃部相抵触，也不会被误割，方案构思巧妙，切实可行。刀刃部的横截面积大于筒体的横截面积，便于与绑线相抵触，对绑线进行隔断；同时刀刃部横截面积较大，能够对夹持体的移动行程进行限位。作为优选技术措施，出线头机构、钩线机构、夹线机构装配在放线机构的下方；所述出线头机构位于定位机构上方；所述夹线机构包括驱动夹持体在筒体内往复伸缩的伸缩驱动源、驱动伸缩驱动源前后移动的前后驱动源、驱动前后驱动源左右移动的左右驱动源；所述伸缩驱动源的移动端与夹持体的端部相连接，伸缩驱动源的固定端靠近夹持体的一侧与筒体固接，使得筒体以及夹持体能够前后、左右移动，进而能够实现夹线机构的绑线以及切断上一轮帮线圈的尾线。作为优选技术措施，伸缩驱动源、前后驱动源、左右驱动源为气缸或液压缸或磁缸；伸缩驱动源、前后驱动源的移动端能够沿前后方向伸缩，所述前后驱动源的移动端与伸缩驱动源的固定端固接；所述左右驱动源的移动端能够沿左右方向伸缩，其固定端与前后驱动源的固定端固接，结构简单实用，方案切实可行。作为优选技术措施，所述柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；本专利技术的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造。所述压件与螺接件之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆上；螺接件通过弹簧间接作用于压件上，使得压件具有一定的活动弹性，避免绑线被扯断。所述柱杆穿接一限位件，所述限位件靠近支架一侧并相邻柱孔；限位件能够与压件相配合压紧绑线。作为优选技术措施，相邻柱杆设有一位置感应组件，所述位置感应组件包括滑竿、能够在滑竿升降的套件、用于感应套件位置的位置感应器；所述套件穿接在滑竿上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件是否与其相邻，位置感应器与一放线电机的控制开关电性连接。本专利技术的套件能够在滑竿上自由滑动，绑线在钩线机构带动移动，带动套件向上移动，使得位置感应器感应，使得放线电机放线，当钩线机构停止运行后，绑线在套件处积累，使得套件在重力作用下自由下落，相比铰接以及摆动连接，能够快速从滑竿上滑下，使得位置感应组件快速复位，进而使得电机及时停止放线，减少延迟，结构简单实用，便于生产制造。作为优选技术措施，所述滑竿在套件的上端连接一能够驱动套件复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆；本专利技术通过回弹件驱动套件复位，能够及时响应装置停止放线的需求，减少停止延迟。所述套件通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件本体，并悬挂在位置感应器上方。绕线轮的轴线与套件的轴线相垂直，相比绕线轮与套件上下安装方式，能够有效减少本专利技术的占用体积，使得本专利技术结构更加紧凑。作为优选技术措施，所述定位机构还设有用于固定套管的固定组件；所述固定组件包括相邻定子竖立的支撑板、与支撑板滑动连接的卡接件；所述支撑板或卡接件择一开设用于限制卡接件升降范围的弧形槽，另一个设置能够伸入弧形槽内的滑动杆；所述弧形槽的槽长与卡接件能够移动的范围相匹配；所述卡接件为倒置的L型结构，其横部向定子铜线圈方向伸缩，其竖部与支撑板滑动连接；所述卡接件的横部下端部开设能够容纳套管的卡接槽；所述卡接槽的宽度与套管的宽度相匹配；所述固接件把定子固定在预定位置；卡接件在支撑板上上下移动，通过卡接槽把套管固定在铜线圈上。通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行。作为优选技术措施，所述弧形槽设置于支撑板的内侧壁上，所述滑动杆设置于卡接件外侧壁上；所述弧形槽为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子绑线设备，包括能够固定定子的定位机构（1）、能够控制绑线张紧力的放线机构（3）、出线头机构（7）、钩线机构（6）、夹线机构（2）；其特征在于，所述定位机构（1）设有能够抵触定子的固接件（12）；所述固接件（12）与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；所述放线机构（3）包括横向设置的柱杆（32）以及竖向布置的支架（31），所述柱杆（32）固接在支架（31）上；所述柱杆（32）上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件（33）、能够推动压件（33）移动的螺接件（34）；螺接件（34）在柱杆（32）上旋进旋出，改变压件（33）对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调；所述出线头机构（7）设有供绑线穿过的出线管（71）；所述钩线机构（6）设有钩线针（61）；所述夹线机构（2）包括具有空腔的筒体（21）、穿接在筒体（21）内的夹持体（22）；夹持体（22）在筒体（21）往复移动，其能够裸露在筒体（21）外侧的部分设有夹持部（23）；所述夹持部（23）的外侧面设有能够隔断绑线的刀刃部（24）；出线管（71）的下端部与钩线针（61）以及夹持体（22）三者相对设置；夹持体（22）位于出线管（71）与钩线针（61）之间；所述夹持部（23）与筒体（21）的端壁相贴合，夹持从出线管（71）伸出的绑线；钩线针（61）移动把绑线缠绕在铜线圈上；当绑线圈完成后，夹持部（23）与筒体（21）的端部相分离，松开线头；进而夹持体（22）和筒体（21）靠近出线管（71），重新夹持出线管（71）伸出的绑线，并使得刀刃部（24）切断上一绑线圈的尾线，进行下轮的绑线。...

【技术特征摘要】
1.一种定子绑线设备，包括能够固定定子的定位机构（1）、能够控制绑线张紧力的放线机构（3）、出线头机构（7）、钩线机构（6）、夹线机构（2）；其特征在于，所述定位机构（1）设有能够抵触定子的固接件（12）；所述固接件（12）与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；所述放线机构（3）包括横向设置的柱杆（32）以及竖向布置的支架（31），所述柱杆（32）固接在支架（31）上；所述柱杆（32）上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件（33）、能够推动压件（33）移动的螺接件（34）；螺接件（34）在柱杆（32）上旋进旋出，改变压件（33）对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调；所述出线头机构（7）设有供绑线穿过的出线管（71）；所述钩线机构（6）设有钩线针（61）；所述夹线机构（2）包括具有空腔的筒体（21）、穿接在筒体（21）内的夹持体（22）；夹持体（22）在筒体（21）往复移动，其能够裸露在筒体（21）外侧的部分设有夹持部（23）；所述夹持部（23）的外侧面设有能够隔断绑线的刀刃部（24）；出线管（71）的下端部与钩线针（61）以及夹持体（22）三者相对设置；夹持体（22）位于出线管（71）与钩线针（61）之间；所述夹持部（23）与筒体（21）的端壁相贴合，夹持从出线管（71）伸出的绑线；钩线针（61）移动把绑线缠绕在铜线圈上；当绑线圈完成后，夹持部（23）与筒体（21）的端部相分离，松开线头；进而夹持体（22）和筒体（21）靠近出线管（71），重新夹持出线管（71）伸出的绑线，并使得刀刃部（24）切断上一绑线圈的尾线，进行下轮的绑线。2.如权利要求1所述的一种定子绑线设备，其特征在于，所述夹持部（23）设置于夹持体（22）的侧壁上，其为凹槽结构或凸起结构并与出线筒相对；所述刀刃部（24）在其下端设有刀刃，刀刃部（24）的横截面积大于筒体（21）的横截面积。3.如权利要求1所述的一种定子绑线设备，其特征在于，出线头机构（7）、钩线机构、夹线机构（2）装配在放线机构的下方；所述出线头机构（7）位于定位机构上方；所述夹线机构（2）包括驱动夹持体（22）在筒体（21）内往复伸缩的伸缩驱动源（25）、驱动伸缩驱动源（25）前后移动的前后驱动源（26）、驱动前后驱动源（26）左右移动的左右驱动源（27）；所述伸缩驱动源（25）的移动端与夹持体（22）的端部相连接，伸缩驱动源（25）的固定端靠近夹持体（22）的一侧与筒体（21）固接。4.如权利要求3所述的一种定子绑线设备，其特征在于，伸缩驱动源（25）、前后驱动源（26）、左右驱动源（27）为气缸或液压缸或磁缸；伸缩驱动源（25）、前后驱动源（26）的移动端能够沿前后方向伸缩，所述前后驱动源（26）的移动端与伸缩驱动源（25）的固定端固接；所述左右驱动源（27）的移动端能够沿左右方向伸缩，其固定端与前后驱动源（26）的固定端固接。5.如权利要求1所述的一种定子绑线设备，其特征在于，所述柱杆（32）上开设用于穿接绑线的柱孔（36），并与所述螺接件（34）螺接；所述压件（33）与螺接件（34）之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：严水祥，李鹏，罗潮江，
申请(专利权)人：浙江丰源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33