一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机制造技术

本发明专利技术提供一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，实现马达回转子上换向器同变阻器全自动化焊接，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定特性。

A High Frequency Tin Welding Machine for Motor Commutator and Rheostat

【技术实现步骤摘要】
一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机
本专利技术涉及微型直流电动机组装设备的
，尤其涉及一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机。
技术介绍
直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，其结构由定子和转子构成；直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成；运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。换向器是直流电动机的一种特殊装置，由于换向器的存在，使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢得以旋转；当与换向器滑动接触的电刷通过换向器片段之间会产生电弧，该电弧会干扰连通的设备或缩短电刷的使用寿命，为了解决这个问题，总所周知的是将变阻器作为电弧的抑制元件焊接到换向器上；然而，传统变阻器与换向器的焊接大多采用手工或半自动化的焊接方式，由于所操作的零件尺寸微小、装配位置的可靠性及焊接操作精度均有较大难度，易造成焊接过程中生产耗时高，产品质量无法保证。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，所述变阻器供给装置、所述回转子供给装置、所述预热装置、所述高频锡焊装置、所述焊接体下料装置及清洗装置分别与所述工位旋转平台上的工位一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊...

【技术特征摘要】
1.一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，所述变阻器供给装置、所述回转子供给装置、所述预热装置、所述高频锡焊装置、所述焊接体下料装置及清洗装置分别与所述工位旋转平台上的工位一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达换向器及变阻器的全自动化焊接。2.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述工位转换平台包括设于所述机架上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的减速器和设于该减速器上的分割器、与所述减速器输出轴连接且相对所述工作台旋转的旋转平台、均布安装于该旋转平台边缘处的多个承载治具组件；多个所述承载治具组件均包括设于所述旋转平台上的治具承载板、嵌装于该治具承载板上的治具板和设于该治具板上的两定位柱及一弹力活动销；两所述定位柱及所述弹力活动销均布设置于所述治具板上；所述治具承载板及所述治具板上分别开设有通孔。3.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述变阻器供给装置包括设于所述工作台上的振动盘、与该振动盘连通的线性振动供给轨道和设于该线性振动供给轨道输出端的纠向机构及吸取上料机构；所述纠向机构包括设于所述工作台上的纠向组件、设于该纠向组件上的推动组件和架设于该纠向组件上方的第一CCD相机；所述纠向组件包括设于所述工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第二电机及承载台、转动安装于该承载台上且与所述第二电机联动的吸力件；所述推动组件包括设于所述第一支架上的第一气缸、与该第一气缸连接且架设于所述承载台上的推动板和架设于该推动板上方且安装于所述第一支架上的第一光电感应器；所述推动板上开设有一容纳变阻器的缺口；所述吸取上料机构包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上且水平设置的第一无杆气缸、竖直设于该第一无杆气缸上的第二气缸、设于该第二气缸上的真空吸嘴和设于该真空吸嘴上的第二CCD相机。4.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述回转子供给装置包括设于所述工作台上的缓存调向机构、抓取机构、线性移栽联动机构和辅助上料定位机构；所述抓取机构及所述线性移栽联动机构均架设于所述缓存调向机构的上方，所述辅助上料定位机构设于所述工位转换平台的工位下方；所述缓存调向机构沿着所述线性移栽联动机构的移栽方向上依次包括转运组件、缓存置物座和调向组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的转运置物座；所述调向组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锋，黄文武，
申请(专利权)人：东莞市宝润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44